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1. 发明专利

JP2021142206A 動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021142206A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020043906
申请日：2020-03-13
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：門倉悠真 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： A61H1/02 , A61H3/00
摘要：【課題】装着が容易であり且つ適切に支援することができる動作支援装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る動作支援装置は、装着具と、駆動部と、大腿背面圧力センサと、コントローラと、を具備する。装着具は、装着者の膝関節に連続する生体に固定される第1のフレーム及び第2のフレームを有する。駆動部は、前記第1のフレームに対する前記第2のフレームの角度を駆動する。大腿背面圧力センサは、前記装着者の大腿背面に接する位置に設けられた。コントローラは、前記大腿背面圧力センサの検出結果に基づいて前記駆動部に動作指令を出力する。【選択図】図3

2. 发明专利

JP2017093792A 動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017093792A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2015228757
申请日：2015-11-24
申请人：株式会社東芝
发明人：平光功明 , 成岡良彦 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： A61H3/00
摘要：【課題】装着者の違和感を緩和する動作支援装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、装着者の動作を支援する動作支援装置は、上フレームと、下フレームと、駆動部と、第1の判定部と、解除部と、を備える。上フレームは、前記装着者の大腿部に固定される。下フレームは、前記装着者の下腿部に固定され、前記上フレームに対して前記装着者の膝の部分に設けられた連結部で回動可能に連結される。駆動部は、前記上フレームに設けられ、前記連結部にトルクを印加する。第1の判定部は、前記装着者が立ち上がり動作を完了したか否かを判定する。解除部は、前記第1の判定部により前記装着者が立ち上がり動作を完了したと判定した場合に、前記駆動部から前記連結部へのトルク伝達を解除する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017035348A 患者の位置決め装置、方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：病人定位装置，方法，以及程序
公开(公告)号：JP2017035348A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015159164
申请日：2015-08-11
申请人：株式会社東芝 , 国立大学法人筑波大学
发明人：大嶽達哉 , 三ツ谷祐輔 , 相川徹郎 , 浅野和仁 , 照沼利之 , 熊田博明
IPC分类号： A61N5/10
摘要：【課題】治療ビームの照射領域に患者を正確に短時間で被曝することなく位置決めすることが可能な患者の位置決め技術を提供する。【解決手段】患者の位置決め装置10は、表面像11に含まれる患者の特徴点を識別する第1識別部12と、第1特徴点座標Pを演算する第1演算部13と、マーカ42を表面像11から検出する検出部14と、マーカ座標Qを演算するマーカ座標演算部15と、第1特徴点座標Pをマーカ座標Qに座標変換する変換パラメータWを導出する変換パラメータ導出部16と、三次元像21に含まれる患者の特徴点43を識別する第2識別部22と、三次元像21の位置情報24を保持する第3保持部と、第2特徴点座標Rを位置情報24に基づいて演算する第2演算部23と、変換パラメータWにより第2特徴点座標Rを目標座標Sに変換する変換部25と、目標座標Sにポインタ44を投影するようにプロジェクタ36を制御する制御部26と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：在可定位而不治疗束的曝光恰好短时间患者照射区域的患者提供一种定位技术。患者的定位装置10，第一识别单元12识别包括在图像表面11，用于计算第一特征点坐标P的第一操作部13在患者的特征点，并且将标记物42 用于检测表面图像11的检测器14，标记物坐标计算部15，用于计算一个标记坐标Q，其导出所述变换参数W代表坐标第一特征点的坐标变换的变换参数导出部16上的标记P坐标Q 第二识别单元22识别的特征点包括在3D图像21中43个例，用于保持三维图像21的位置信息24的第三保持部分，所述第二特征点的位置信息的坐标R 24 基于一个转换单元25上，用于将所述变换参数W和第二特征点，计算第二计算部23，坐标R键目标坐标S，控制投影仪36的指针44突出到目标坐标小号和控制单元26，一个。点域1

4. 发明专利

JP2016074060A 遠隔作業自動機及びその作業方法审中-公开
标题翻译：自动远程工作机器及其工作方法
公开(公告)号：JP2016074060A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：JP2014206202
申请日：2014-10-07
申请人：株式会社東芝
发明人：上原拓也 , 菅沼直孝 , 園浦隆史 , 上田紘司 , 福島武人 , 三ツ谷祐輔 , 露木陽
IPC分类号： B25J5/00
摘要：【課題】歩行のための脚による作業を可能とすること。【解決手段】胴部12に複数本設けられると共に複数の関節21〜24を備えたリンク機構からなる脚11と、胴部内に収容されて脚の動作を制御する制御ユニット13と、胴部に設置されてこの胴部の姿勢を検知する姿勢センサとしての加速度センサ14、角速度センサ15とを有し、脚の動作により移動する多脚ロボット10であって、脚11は、第3リンク27の脚先28の位置及び姿勢を決定するために4以上の関節自由度を備えた冗長自由度脚を有し、この冗長自由度脚の第3リンクには、リンク軸Oに沿う方向の荷重とリンク軸Oに垂直な方向の荷重とを計測する第1力センサとしてのX方向歪ゲージ30、Y方向歪ゲージ32、第1ロードセル31が設置されたものである。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：使腿部能够行走。解决方案：一种多腿式机器人10，其具有：多个腿部11，其设置在柄部12上，并且包括具有多个关节21至24的连杆; 控制单元13，其容纳在柄中并控制腿的操作; 作为姿态传感器的加速度传感器14，其位于柄上并检测柄的姿态; 和角速度传感器15; 并通过腿的操作来移动。在机器人中，腿部11具有冗余自由度的腿部，其具有用于确定第三连杆27的腿部末端28的位置和姿态的四个或更多个关节自由度，以及在该冗余自由度的第三连杆上，X方向应变计30，Y方向应变计32和作为第一力传感器的第一负载传感器31，其测量沿着连杆的方向的负载轴O和垂直于连杆轴O的方向上的负载。选择图：图9

5. 发明专利

JP2015231918A 紙葉類取り出し装置有权
标题翻译：纸张采购设备
公开(公告)号：JP2015231918A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2015191098
申请日：2015-09-29
申请人：株式会社東芝
发明人：浅利幸生 , 三ツ谷祐輔 , 成岡良彦 , 平光功明 , 藤原弘章
IPC分类号： B65H1/02 , B65H1/14
摘要：【課題】比較的厚くて大きい重い紙葉類を重送を生じることなく安定して取り出すことのできる紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】実施形態に係る紙葉類取り出し装置は、取り出し位置へ供給された紙葉類を支えて回転することでその面方向に取り出す第1回転体、第1回転体にその回転方向と逆方向の反力が作用したとき当該第1回転体を取り出し位置の紙葉類に押し付ける方向に移動させる第1支持機構、第1回転体の取り出し方向下流側で紙葉類に接触して回転する第2回転体、および第2回転体にその回転方向と逆方向の反力が作用したとき当該第2回転体を当該紙葉類から逃げる方向に移動させる第2支持機構を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种纸张取出装置，其能够在不引起多次进给的情况下稳定地取出相对厚且大的纸张。解决方案：纸张取出装置包括：第一旋转器，其将提供给通过支撑和旋转纸张的表面方向取出位置; 第一支撑机构，当反作用力沿其旋转方向相反的方向作用在第一旋转体上时，使第一旋转体在取出位置沿第一旋转体被压在纸张上的方向移动; 在所述第一旋转体的取出方向的下游侧与所述纸张接触地旋转的第二旋转体; 以及第二支撑机构，当反作用力沿其旋转方向相反的方向作用在第二旋转体上时，使第二旋转体沿与纸张分离的方向移动。

6. 发明专利

JP6407539B2 膝関節動作支援装置审中-公开
公开(公告)号：JP6407539B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2014050585
申请日：2014-03-13
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：藤原弘章 , 浅利幸生 , 成岡良彦 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： B25J11/00 , A61F2/68 , A61F2/60

7. 发明专利

JP6129925B2 紙葉類取出し装置有权
公开(公告)号：JP6129925B2
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：JP2015198553
申请日：2015-10-06
申请人：株式会社東芝
发明人：三ツ谷祐輔 , 成岡良彦 , 浅利幸生 , 平光功明 , 藤原弘章
IPC分类号： B65H1/02 , B65H3/12 , B65H5/02 , B65H5/22 , B65H1/14

8. 发明专利

JP2016210614A 物品仕分装置审中-公开
标题翻译：的物品分拣设备
公开(公告)号：JP2016210614A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015129808
申请日：2015-06-29
申请人：株式会社東芝
发明人：藤原弘章 , 三ツ谷祐輔 , 西明一哉 , 森秀成 , 丸山修
IPC分类号： B65G43/00 , B65G47/46
CPC分类号： B65G43/08 , B07C5/36 , B65G17/345 , B65G47/46 , B65G2203/0233 , B65G2811/0673
摘要：【課題】装置を小型化するとともに、処理速度を高速化することができる物品仕分装置を提供することである。【解決手段】実施形態の物品仕分装置は、搬送路と、搬送ユニットと、搭載部と、仕分部と、制御装置とを持つ。搬送路は、カーブを有する。搬送ユニットは、搬送路を移動するとともに、搭載する物品を搬送路の第1搬送方向に交差する第2搬送方向に搬送する。搭載部は、物品を搬送ユニットに搭載する。仕分部は、搬送ユニットによって搬送される物品を仕分ける。制御装置は、搬送ユニットがカーブに進入する前に、カーブの曲率半径が所定閾値未満である場合に、搬送ユニットにおいて物品が載置される載置面上での物品の位置を、載置面上の中央位置に対してカーブの径方向内側にずれた位置にするように搬送ユニットを制御する。【選択図】図1
摘要翻译：该装置的以及大小是提供一种能够更快的处理速度的物品分拣设备。本实施方式的物品分拣装置具有输送路径，输送单元，和安装部分，和一个排序单元，以及控制单元。输送路径有一个曲线。传送单元被配置为移动所述输送路径被输送到第二输送方向交叉的方向被安装在输送路径的第一输送方向上的文章。用于安装所述输送单元上的物品安装部。排序单元排序由运送单元运送的物品。控制器，前输送单元进入弯道，当曲线的曲率半径小于所述预定阈值时，安装表面上的物品在其上物品放置在输送单元的位置，所述安装表面它控制所述输送单元，以位置径向向内相对于上部的中心位置的曲线的偏离。点域1

9. 发明专利

JP6042242B2 紙葉類搬送装置有权
标题翻译：纸张输送装置
公开(公告)号：JP6042242B2
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：JP2013053275
申请日：2013-03-15
申请人：株式会社東芝
发明人：藤原弘章 , 成岡良彦 , 浅利幸生 , 平光功明 , 三ツ谷祐輔
IPC分类号： B65H5/38 , G07D9/00 , B65H5/22
CPC分类号： B65H7/16 , B65H29/245 , B65H5/023 , B65H5/228 , B65H7/02 , B65H2301/447 , B65H2301/4474 , B65H2404/264 , B65H2511/514 , B65H2515/212 , B65H2701/1311 , B65H2701/1313 , B65H2701/1912

10. 发明专利

JP2016044056A 物品仕分装置审中-公开
标题翻译：文章分类设备
公开(公告)号：JP2016044056A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014170780
申请日：2014-08-25
申请人：株式会社東芝
发明人：藤原弘章 , 三ツ谷祐輔 , 浅利幸生 , 西明一哉
IPC分类号： B65G47/46 , B65G47/68
CPC分类号： B65G43/08 , B65G17/345 , B65G47/71 , B65G2203/0208 , B65G2203/0258
摘要：【課題】物品の適正な搬送および仕分けを行なうことができる物品仕分装置を提供することである。【解決手段】実施形態の物品仕分装置は、搬送路と、搬送ユニットと、搭載部と、仕分部と、制御装置とを持つ。搬送ユニットは、ベルトと、突出部と、駆動部とを持つ。ベルトは、物品が載置される載置面を形成する。突出部は、ベルトの表面上から突出する。駆動部は、ベルトを駆動する。搬送ユニットは、搬送路を移動するとともに、載置面に載置される物品を搬送路の第1搬送方向に交差する第2搬送方向に搬送する。搭載部は、物品を搬送ユニットに搭載する。仕分部は、搬送ユニットによって搬送される物品を仕分ける。制御装置は、搭載部から載置面に物品を移送する際に、突出部が物品の下面に接触するように、駆動部によるベルトの駆動を制御する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供能够适当地输送和分选物品的物品分类装置。解决方案：一种物品分拣装置，包括输送路径，输送单元，装载部分，分拣部分和控制装置。输送单元包括带，突起和驱动部。带形成一个放置表面，一个物品放置在该放置表面上。投影从皮带表面突出。驱动部分驱动皮带。输送单元沿着输送路径移动，并在与第一输送方向交叉的输送路径的第二输送方向上输送放置在放置面上的物品。装载部件将物品装载在输送单元上。分拣部分对由输送单元输送的物品进行排序。当物品从装载部分转移到放置表面时，控制装置通过驱动部分控制带的驱动，使得突起与物品的下表面接触。选择的图：图1

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