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1. 发明专利

JP2021037596A ロボットシステムおよび駆動方法有权
公开(公告)号：JP2021037596A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2019161475
申请日：2019-09-04
申请人：株式会社東芝
发明人：新田修平 , 谷口敦司 , 坂田幸辰 , 谷沢昭行 , 武山泰豊 , 渡辺友樹
IPC分类号： G06N20/00 , B25J13/00
摘要：【課題】推論精度と計算コストとを適切に調整可能とする。【解決手段】実施形態のロボットシステムは、取得部と、算出部と、推論部と、駆動制御部と、を備える。取得部は、ロボットの動作に影響するデータとして予め定められた第1入力データを取得する。算出部は、ロボットの制御に用いる制御データを推論する機械学習モデルを用いた推論処理の計算コストを、第1入力データに基づいて算出する。推論部は、計算コストに応じて設定された機械学習モデルにより制御データを推論する。駆動制御部は、推論された制御データを用いてロボットを制御する。【選択図】図8

2. 发明专利

JP2020144482A 機械学習モデル圧縮システム、機械学習モデル圧縮方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020144482A
公开(公告)日：2020-09-10
申请号：JP2019039023
申请日：2019-03-04
申请人：株式会社東芝
发明人：田中孝浩 , 谷口敦司 , 境隆二 , 小澤政博 , 春木耕祐
IPC分类号： G06N20/00
摘要：【課題】所定の制約条件の下で、機械学習モデル105を効率的に圧縮する。【解決手段】実施形態の機械学習モデル圧縮システムは、解析部と決定部と探索部とを備える。解析部は、データセットと、前記データセットによって学習された機械学習モデルとを用いて、前記機械学習モデルのレイヤーごとの固有値を解析する。決定部は、前記固有値に基づいて計算された第1の値が、所定の閾値を超える前記固有値の数に基づいて、圧縮モデルの探索範囲を決定する。探索部は、前記探索範囲に含まれる圧縮モデルの構造を決定するパラメータを選択し、前記パラメータを使用して前記圧縮モデルを生成し、所定の制約条件を満たす前記圧縮モデルを探索する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6937330B2 機械学習モデル圧縮システム、機械学習モデル圧縮方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6937330B2
公开(公告)日：2021-09-22
申请号：JP2019039023
申请日：2019-03-04
申请人：株式会社東芝
发明人：田中孝浩 , 谷口敦司 , 境隆二 , 小澤政博 , 春木耕祐
IPC分类号： G06N20/00

4. 发明专利

JP2021124949A 機械学習モデル圧縮システム、プルーニング方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021124949A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020017920
申请日：2020-02-05
申请人：株式会社東芝
发明人：田中孝浩 , 春木耕祐 , 境隆二 , 谷沢昭行 , 谷口敦司 , 新田修平 , 坂田幸辰
IPC分类号： G06F17/16 , G06N3/08
摘要：【課題】エッジやテクスチャといった簡単な形状を抽出する入力側のレイヤー付近に比べ、データセットに依存した複雑な特徴を抽出する出力側のレイヤー付近のチャネルを適切に選択してプルーニングできるようにする機械学習モデル圧縮システム、プルーニング方法及びプログラムを提供する。【解決手段】機械学習モデル圧縮システムのプルーニング部1は、第1の評価部11とソート部12と削除部13とを備える。第1の評価部11は、学習済み機械学習モデルのレイヤーを出力側から入力側の順に選択し、選択されたレイヤーに含まれる複数の重みを評価する第1の評価値を、入力チャネル単位で算出する。ソート部12は、入力チャネル単位で算出された第1の評価値を昇順または降順にソートする。削除部13は、第1の評価値を小さい順に所定の数だけ選択し、選択された第1の評価値の算出に使用された入力チャネルを削除する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2016016265A 画像処理装置、画像処理方法及び医用画像診断装置审中-公开
标题翻译：图像处理装置，图像处理方法和医学图像诊断装置
公开(公告)号：JP2016016265A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014142686
申请日：2014-07-10
申请人：株式会社東芝 , 東芝メディカルシステムズ株式会社
发明人：谷口敦司 , 岡崎智也 , 武口智行
IPC分类号： A61B6/03
摘要：【課題】3次元画像データからの領域抽出の精度を向上させることができる画像処理装置、画像処理方法及び医用画像診断装置を提供すること。【解決手段】画像処理装置は、第1の抽出部と、第2の抽出部とを備える。第1の抽出部は、3次元画像データから抽出対象の構造を含む第1の領域を抽出する。第2の抽出部は、前記第1の領域をボクセルの特徴量の類似度及び位置関係に基づいて複数の小領域に分割し、前記3次元画像データにおける前記第1の領域以外の領域である第2の領域との類似度及び位置関係に基づいて、前記複数の小領域から前記構造に含まれる小領域を抽出することで、前記構造の領域を抽出する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够从三维图像数据提高区域提取精度的图像处理装置，并提供图像处理方法和医学图像诊断装置。解决方案：图像处理装置包括第一提取部分和第二提取部分。第一提取部分从三维图像数据提取包含提取对象的结构的第一区域。第二提取部分基于体素的特征量的相似度和位置关系将第一区域划分成多个小区域来提取结构的区域，并且从包括在结构中的小区域基于与三维图像数据中的第一区域以外的区域的相似度和与第二区域的位置关系的多个小区域。图4

6. 发明专利

JP2021039640A 学習装置、学習システム、および学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021039640A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：JP2019161791
申请日：2019-09-05
申请人：株式会社東芝
发明人：谷沢昭行 , 浅野渉 , 谷口敦司 , 新田修平 , 坂田幸辰
IPC分类号： G06N3/08
摘要：【課題】目標ハードウェアに好適なニューラルネットワークモデル33を設計する。【解決手段】学習装置10は、構造探索部12を備える。構造探索部12は、ニューラルネットワークモデル32におけるベースモデル構造26に含まれる複数の畳み込み処理ブロックの各々に、目標ハードウェアの目標制約条件30に応じた探索空間情報を選定した、第1学習済モデル構造27Aを探索する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2021012553A 推論装置、学習装置、推論方法及び学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021012553A
公开(公告)日：2021-02-04
申请号：JP2019126591
申请日：2019-07-08
申请人：株式会社東芝
发明人：谷口敦司 , 谷沢昭行 , 浅野渉 , 新田修平 , 坂田幸辰
IPC分类号： G06N3/08
摘要：【課題】推論精度の低下を抑えながら、機械学習モデルのサイズを任意に変更できるようにする。【解決手段】実施形態の推論装置は、第1の機械学習モデルを前記第1の機械学習モデルよりもサイズが小さい第2の機械学習モデルに変更する推論装置であって、取得部と変更部と推論部とを備える。取得部は、前記第2の機械学習モデルの制御パラメータを取得する。変更部は、前記制御パラメータに応じて、前記第1の機械学習モデルを第2の機械学習モデルに変更する。推論部は、前記第2の機械学習モデルを使用して、入力データに応じた推論をする。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6951295B2 学習方法、学習装置および画像認識システム有权
公开(公告)号：JP6951295B2
公开(公告)日：2021-10-20
申请号：JP2018127517
申请日：2018-07-04
申请人：株式会社東芝
发明人：谷口敦司 , 浅野渉 , 新田修平 , 坂田幸辰 , 谷沢昭行
IPC分类号： G06N3/08

9. 发明专利

JP2021043772A 提供装置、提供方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP2021043772A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019166084
申请日：2019-09-12
申请人：株式会社東芝
发明人：谷沢昭行 , 谷口敦司 , 新田修平 , 坂田幸辰
IPC分类号： G06N3/08
摘要：【課題】演算量の異なる複数の機械学習モデルを、計算コスト及びストレージコストを抑えて提供できるようにする。【解決手段】実施形態の提供装置は、記憶制御部と取得部と設定部と抽出部と提供部とを備える。記憶制御部は、ニューラルネットワークのモデルの演算量を変更可能な第1機械学習モデルを記憶部に記憶する。取得部は、デバイス情報を取得する。設定部は、前記デバイス情報に基づいて、前記第1機械学習モデルから第2機械学習モデルを抽出する条件を示す抽出条件を設定する。抽出部は、前記抽出条件に基づいて前記第1機械学習モデルから第2機械学習モデルを抽出する。提供部は、前記第2機械学習モデルを前記デバイス情報により特定されるデバイスに提供する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6226621B2 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び、医用画像処理システム有权
公开(公告)号：JP6226621B2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：JP2013163425
申请日：2013-08-06
申请人：株式会社東芝
发明人：平井隆介 , 坂田幸辰 , 田口安則 , 杉浦京佳 , 谷口敦司
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61N5/103 , A61B6/0457 , A61B6/5223 , A61B6/5264 , A61N2005/1062

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