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1. 发明专利

JP6242646B2 配管内作業装置および作業方法有权
公开(公告)号：JP6242646B2
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：JP2013205881
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社東芝
发明人：穂積久士 , 佐藤勝彦 , 徳永泰明 , 鈴木淳 , 東倉一郎
IPC分类号： B08B9/053 , F24F13/06 , B08B9/04

2. 发明专利

JP2016080579A 原子炉構造物の遠隔除染装置及び遠隔除染方法审中-公开
标题翻译：用于反应器结构的远程去除装置和远程去除方法
公开(公告)号：JP2016080579A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014213724
申请日：2014-10-20
申请人：株式会社東芝
发明人：徳永泰明 , 佐藤勝彦 , 前田祐治 , 穂積久士 , 酒井仁志 , 金田雅之
IPC分类号： B24C9/00 , G21F9/28
摘要：【課題】原子炉建屋内に配設された配管等の除染対象物を遠隔除染装置のカバー内に簡便に密封収容することにより、二次汚染を引き起こすことなく、安全かつ効率的に実施できる遠隔除染作業方法を提供する。【解決手段】2分割できる分割カバー2と、伸縮回動可能な多関節アーム5と、前記各分割カバーの下端部と前記多関節アームの先端部との間に設けられ、前記分割カバーを開閉駆動する開閉部材と、前記カバー内に延在する除染材の噴射ノズル3及び前記噴射ノズルの周囲を覆う回収部4と、を備えた遠隔除染装置1であって、前記各分割カバー2の両側端部は、当該分割カバーの閉止時に除染対象物10に密着する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种远程去污工作方法，其能够在设置在没有二次污染的反应堆建筑物中的管道中安全有效地进行净化，同时收集远程去污设备的盖内的污染物质。解决方案：远程去污设备 1包括：分割盖2，其可以分为两部分; 能够进行旋转，伸缩运动的多关节臂5; 分隔盖的下端部和多关节臂的前端部之间的打开/关闭构件，以驱动分开的盖打开/关闭; 以及在净化部件的盖上延伸的喷嘴3和覆盖喷嘴的周边的回收部4。当分隔盖关闭时，分隔盖2的两个侧端与净化对象10紧密接触。选择的图示：图1

3. 发明专利

JP2015066538A 配管内作業装置および作業方法有权
标题翻译：在线工作装置和工作方法
公开(公告)号：JP2015066538A
公开(公告)日：2015-04-13
申请号：JP2013205881
申请日：2013-09-30
申请人：株式会社東芝
发明人：穂積久士 , 佐藤勝彦 , 徳永泰明 , 鈴木淳 , 東倉一郎
IPC分类号： F24F13/06 , B08B9/049
摘要：【課題】分岐部や曲がり管を有する複雑な配管内においても所望の箇所に自由に移動して検査・作業を行なうことのできる配管内作業装置および作業方法を提供する。【解決手段】配管作業装置は、装置本体と、前記配管内に挿入されるとともに前記装置本体の一端に配置される筒状のガイドホースと、それぞれが流体を前記ガイドホースの軸方向の速度成分を持たせて噴射可能なノズルを周方向に複数備え前記ガイドホースの外周に配置可能な推進ユニットと、前記推進ユニットを前記ガイドホースに取り付ける把持手段と、複数の前記ノズルからの流体の噴射を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种管道内工作装置和工作方法，即使在具有分支或弯管的复杂管道中，也可以通过自由移动到期望点进行检查工作。解决方案：管道加工装置包括：主体，插入管道并布置在装置主体的一端的圆柱形引导软管，推动单元，周向配备有能够喷射液体的多个喷嘴，每个喷嘴具有引导软管的速度分量，以将它们布置在引导软管的外周，将推进单元附接到引导软管的夹持装置以及控制从多个喷嘴喷出液体的控制装置。

4. 发明专利

JP2017064871A 移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2017064871A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015195957
申请日：2015-10-01
申请人：株式会社東芝
发明人：前田祐治 , 徳永泰明 , 佐藤勝彦 , 穂積久士 , 藁科正彦
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/04
摘要：【課題】狭小又は高所の環境中での作業であっても、作業環境全体を俯瞰して各種構造物との接触や干渉を確認可能とすることができるため、除染作業の効率を向上させることができる移動ロボットを提供する。【解決手段】移動台車22と、該移動台車に取り付けられた垂直アーム21と、該垂直アームの上端に取り付けられた基台17と、該基台の上部に旋回部11を介して取り付けられた伸縮駆動部12と、前記基台に一端が取り付けられ、他端に作業部材が取り付けられた伸縮自在な作業用アーム4と、前記伸縮駆動部に一端が取り付けられ、他端に撮像装置が取り付けられた伸縮自在な撮像用アーム13とを備えた移動ロボット2。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2016080580A 遠隔作業システム及び遠隔作業方法审中-公开
标题翻译：远程工作系统和远程工作方法
公开(公告)号：JP2016080580A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014213725
申请日：2014-10-20
申请人：株式会社東芝
发明人：佐藤勝彦 , 徳永泰明 , 前田祐治 , 穂積久士 , 酒井仁志
IPC分类号： G21F9/28
摘要：【課題】原子力発電施設の全階にわたって除染作業を効率的に実施する遠隔作業システムを提供する。【解決手段】作業ヘッド7が先端に取り付けられた多関節アーム、遠隔カプラ16及び監視カメラからなる多関節アームユニットを搭載した作業台車1と、前記作業台車1の後方を走行し、作業ユニット10を搭載した搬送台車2と、前記遠隔カプラ16と前記作業ヘッド7に接続され流体を搬送可能な可撓性の第1の流体搬送用ホース8a、9aと、前記作業ユニット10と前記遠隔カプラ16に接続され流体を搬送可能な可撓性の第2の流体搬送用ホース8b、9bと、を有する遠隔除染システムであって、前記遠隔カプラ16は前記作業台車1の後端部に設置され、前記第1の流体搬送用ホース8a、9aの先端に取り付けられたソケット17と、前記第2の流体搬送用ホース8b、9bの先端に取り付けられたプラグ18とを遠隔操作により着脱自在とする。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供能够对核电设施的所有楼层有效地执行净化工作的远程工作系统。解决方案：远程去污系统包括：安装有多关节臂单元的作业车辆1，其由多个 - 连接臂，其末端安装有工作头7，远程耦合器16和监视摄像机; 在作业车辆1的后侧行驶的运送车辆2，并安装有作业单元10; 连接到远程联轴器16和工作头7的柔性第一流体输送软管8a，9a，并能够输送流体; 柔性的第二流体输送软管8b，9b，连接到工作单元10和远程联接器16并且能够输送流体。远程联动器16设置在作业车辆1的后端，并且能够将附接到第一流体输送软管8a，9a的前端的插座17附接到/从附接到工作车辆1的尖端的插头18 第二流体输送软管8b，9b，通过远程操作。选择图：图3

6. 发明专利

JP2021043092A 物体の距離、形状計測装置及び計測方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021043092A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019166036
申请日：2019-09-12
申请人：株式会社東芝 , 東芝エネルギーシステムズ株式会社
发明人：佐藤勝彦 , 松崎謙司 , 前田祐治
IPC分类号： G06T7/593 , G01B11/24
摘要：【課題】特徴点の特定及び照合が困難な対象物に対して、蓄光塗料を用いて特徴点を形成することで、物体の距離や位置及び形状を高精度で計測する。【解決手段】対象物に蓄光塗料Aを塗布する塗布装置2と、前記蓄光塗料を発光させるための光を投光する投光装置3と、前記蓄光塗料が発光した光を撮像する撮像装置4と、前記撮像装置に接続され、前記撮像装置が撮像した撮像データに基づいて特徴点を特定する画像処理装置5と、前記画像処理装置に接続され、2次元又は3次元マップを作成し物体の距離、形状を求める制御装置10を有する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2017067122A 伸縮式作業装置および伸縮制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017067122A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015191287
申请日：2015-09-29
申请人：株式会社東芝
发明人：穂積久士 , 前田祐治 , 藁科正彦 , 徳永泰明 , 佐藤勝彦 , 齊藤真拡
IPC分类号： F15B15/12 , F15B15/14 , F15B11/06 , F15B15/16
摘要：【課題】テレスコピック機構の重量増加を抑えることができ、テレスコピック機構の先端部における撓み量を抑えて、テレスコピック機構の先端部における位置決めを行うことができ、また、テレスコピック機構を縮短させるワイヤの弛みを防止できる伸縮式作業装置およびテレスコピック機構の伸縮制御方法を提供する。【解決手段】テレスコピック機構1は、外筒32と内筒33〜36からなる多段のシリンダユニット31から構成されており、先端部1aに取付けた先端ベース2と固定部4に設けたワイヤ巻取り機構5との間に位置調整用ワイヤ3が巻架されている。ワイヤ巻取り機構5で位置調整用ワイヤ3の巻取りを行うことで、テレスコピック機構1の縮短動を行え、圧力調整手段8から所定圧の圧縮空気をテレスコピック機構1に供給することで、テレスコピック機構1を所望の長さ伸長させることができる。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6038701B2 遠隔視認装置および遠隔視認操作システム有权
标题翻译：远程观看设备和远程观看操作系统
公开(公告)号：JP6038701B2
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：JP2013063815
申请日：2013-03-26
申请人：株式会社東芝
发明人：佐藤勝彦
IPC分类号： G06T3/00 , G06T1/00 , B25J3/00

9. 发明专利

JP6005496B2 遠隔監視装置および遠隔監視方法有权
标题翻译：远程监视装置和远程监视方法
公开(公告)号：JP6005496B2
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2012268222
申请日：2012-12-07
申请人：株式会社東芝
发明人：佐藤勝彦 , 佐藤美徳 , 重山武蔵 , 高橋宏昌 , 山崎陽祐
IPC分类号： B25J13/08 , G03B15/00 , G03B17/02 , G03B17/56

10. 发明专利

JP2016080010A 管内移送装置审中-公开
标题翻译：管内传送装置
公开(公告)号：JP2016080010A
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：JP2014209290
申请日：2014-10-10
申请人：株式会社東芝
发明人：穂積久士 , 佐藤勝彦 , 前田祐治 , 徳永泰明 , 鈴木淳 , 東倉一郎
IPC分类号： F16L55/18 , F15B15/10 , F16L55/32
摘要：【課題】配管の途中に曲がりや分岐等があっても、配管の内壁に沿って任意の方向に向きを変えて、所望の位置まで対象物を移動させることが可能な管内移送装置を提供する。【解決手段】管内移送装置1は、開口3cから配管3内に挿入され、前側端部11に対象物5を保持するとともに長手方向に延伸し屈曲可能なフレキシブル部材10と、当該フレキシブル部材10の周囲に係合して配管3内に挿入され、フレキシブル部材10の長手方向後側から流体の圧力を受ける受圧構造物20と、配管3の開口3cを塞ぐように取り付けられて、配管3内の受圧構造物20との間に圧力空間33を形成する開口閉塞部材30と、配管3の外部から圧力空間33に開口閉塞部材30を介して加圧された流体を供給する流体供給部40と、フレキシブル部材10の前側が屈曲するよう受圧構造物20に対して前側端部11を駆動する駆動機構とを有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种管内转移装置，其能够沿着管的内壁在任选方向上改变管的取向，即使弯曲部或分支部等存在于管的中途部分该管道并且能够将物体移动到其期望的位置。解决方案：管内转移装置1包括柔性构件10，柔性构件10可以通过开口3c插入管3中，将物体5保持在前端部11 沿长度方向延伸并弯曲; 与柔性构件10的周围部分接合的压力接收结构20，插入到管3中并从柔性构件10的纵向方向上的后端接收流体的压力; 连接在管3的开口部3c上的开闭口关闭部件30，在管3内与压力接收结构体20之间形成压力空间33。流体供给部40，用于通过开口关闭部件30将加压流体从管3的外部供给到压力空间33; 以及用于相对于压力接收结构20驱动前端部11以使柔性构件10的前侧弯曲的驱动机构。选择图1：图1

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