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    • 4. 发明专利
    • 侵入物検知システム
    • 进入物体检测系统
    • JP2016162383A
    • 2016-09-05
    • JP2015043098
    • 2015-03-05
    • 株式会社日立製作所
    • 西野 尊善牧 健太郎小熊 賢司和嶋 武典
    • G08G1/16B61L23/00G08G1/04
    • 【課題】予め定めた経路を走行する車両と、経路上への侵入物(落石や侵入者など)との衝突を未然に防いで安全を確保するために、経路に沿って侵入物監視用のセンサを敷設し、これによって侵入物を発見したときに、車両を減速させる手段が有効である。このとき、広い範囲を監視しようとするほどセンサの数が増し、センサへ給電するための電源配線も増す。小型蓄電池の利用を含め、センサのための電源設備を簡素化するためには、センサの消費電力をできるだけ低減することが課題である。 【解決手段】車両が駅に到着したことを受けて、これから進入しようとする駅間の侵入物監視センサを活性化する。当該駅間に侵入物が無いことを確認できたときに駅を発進させ、当該駅間に侵入物を発見したときは駅に待機させる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了提供用于在检测到入口物体时使车辆减速的装置,用于沿预定路径布置的用于进入物体监视的传感器,用于预先预先行驶路径的车辆的碰撞和在该路径上的入口物体 路径(碎片或入侵者),并确保安全性,此时,随着监控范围的扩大,传感器数量增加,用于向传感器供电的电源接线数量也增加,传感器 功耗降低,为了简化传感器的供电设施,包括使用小型蓄电池。解决方案:当接收到车辆到达车站的事实时,在车站之间的区域内的进入物体监视传感器 车辆到达的车站和车辆将到达的车站被启动。 当确认车站之间的区域内没有进入物体时,车辆从车站开始行驶,当在车站之间的区域中发现进入物体时,车辆在车站等待。选择图: 图1
    • 5. 发明专利
    • 車両および車両制御システム
    • 车辆和车辆控制系统
    • JP2016046877A
    • 2016-04-04
    • JP2014168189
    • 2014-08-21
    • 株式会社日立製作所
    • 今本 健二佐藤 裕西野 尊善小熊 賢司菅原 俊晴堀江 哲和嶋 武典
    • B60L15/20B60L3/00
    • Y02T10/7275
    • 【課題】乗務員が搭乗しない無人運転車両において、車両の併合に際し、センサ装置が故障した場合や車両間に障害物が存在した場合を確実に検知する。 【解決手段】他の車両と併合可能な車両102であって、車両102は、処理装置と、特徴点112の情報を測定する特徴点抽出装置122と、特徴点を表す情報を予め記録する特徴点記録装置124とを備える。処理装置は、他の車両101に対して前進または後進により接近する際に、特徴点抽出装置122が測定した特徴点の情報と特徴点記録装置124が記録する特徴点を表す情報とが一致するか否かを判断し、一致する場合には接近を許容し、一致しない場合には接近を中止させる。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了确保检测到在驾驶员不骑车的无人驾驶车辆中传感器装置被破坏或车辆之间存在障碍物的情况。车辆102可以 与其他车辆合并。 车辆102包括:处理器; 特征点提取装置122,用于测量特征点112上的信息; 以及用于预先记录表示特征点的信息的特征点记录装置124。 当车辆通过向前移动或向后移动接近其他车辆101时,处理器确定由特征点提取装置122测量的特征点的信息和指示由特征点记录装置124记录的特征点的信息是否匹配, 当匹配时,允许接近,当不匹配时,接近停止。选择图:图1