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1. 发明专利

JP2012218587A Irradiation direction control device and irradiation direction control system 审中-公开
标题翻译：辐射方向控制装置和辐射方向控制系统
公开(公告)号：JP2012218587A
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：JP2011086621
申请日：2011-04-08
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： KAZUMA TAKENORI , ENDO OSAMU , TANI KENTARO
IPC分类号： B60Q1/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a switching gap in an irradiation direction even when a target irradiation direction based on a lane shape is different from that based on a steering angle.SOLUTION: In an irradiation direction control device, an irradiation direction control section calculates a first target swivel angle θ1 according to a detected lane shape, calculates a second target swivel angle θ2 according to the detected steering angle, and calculate a weighted mean between the first target swivel angle θ1 and the second target swivel angle θ2 by multiplying the first target swivel angle θ1 by larger weighting and the second target swivel angle θ2 by smaller weighting as the reliability of the lane shape is higher, thereby deciding a target swivel angle θt. The irradiation direction control section brings a light irradiation direction by a vehicle headlight close to a target swivel angle θt, by supplying a control signal for actuating a swivel actuator to the vehicle headlight.
摘要翻译：要解决的问题：即使当基于车道形状的目标照射方向与基于转向角的目标照射方向不同时，也可以抑制照射方向上的切换间隙。解决方案：在照射方向控制装置中，照射方向控制部根据检测到的车道形状计算第一目标旋转角度θ1，根据检测到的转向角度计算第二目标旋转角度θ2，并计算加权平均值在第一目标旋转角度θ1和第二目标旋转角度θ2之间，通过将第一目标旋转角度θ1乘以较大的加权度和第二目标旋转角度θ2乘以较小的加权度，因为车道形状的可靠性较高，从而确定目标旋转角度θt。照射方向控制部通过将驾驶旋转致动器的控制信号提供给车辆前灯来使车辆前灯接近目标旋转角θt的光照射方向。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2012192786A Irradiation control device, and irradiation control system 审中-公开
标题翻译：辐射控制装置和辐射控制系统
公开(公告)号：JP2012192786A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：JP2011056896
申请日：2011-03-15
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： MANO MITSUHARU , ENDO OSAMU , KAZUMA TAKENORI
IPC分类号： B60Q1/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To form an appropriate light distribution pattern in a headlight for a vehicle using an actuator for formation or movement of the light distribution pattern.SOLUTION: A swivel control part determines a target swivel angle using an image data formed by imaging a front part of the vehicle in an irradiation control device. The swivel control part approaches an optical axis of the headlight for the vehicle to the target swivel angle by supplying a pulse signal for operation to a swivel actuator. The swivel control part acquires the maximum irradiation position detected by using the image data formed by imaging the front part of the vehicle. When a detected maximum irradiation position A2 is not positioned in an assumption maximum irradiation position At assumed from the number of supplied steps even though the pulse signal is supplied to the swivel actuator so that the optical axis may approach the target swivel angle, the swivel control part corrects the swivel angle by supplying the pulse signal to the swivel actuator so that the maximum irradiation position may be positioned in the assumption maximum irradiation position At.
摘要翻译：要解决的问题：使用用于配光图案的形成或移动的致动器在车辆的前灯中形成适当的配光图案。解决方案：旋转控制部件使用通过在照射控制装置中对车辆的前部进行成像而形成的图像数据来确定目标旋转角度。旋转控制部件通过向旋转致动器提供用于操作的脉冲信号而接近用于车辆的前灯的光轴到目标旋转角度。旋转控制部通过使用通过对车辆的前部进行成像而形成的图像数据来获取检测到的最大照射位置。当检测到的最大照射位置A2不位于假定最大照射位置时。即使将脉冲信号提供给旋转致动器，使得光轴可以接近目标旋转角度，假定从所提供的步骤的数量，旋转控制部分通过将脉冲信号提供给旋转致动器来校正旋转角度，使得最大照射位置可以放置在假定最大照射位置At中。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP2014216731A 車両用室内灯ユニット审中-公开
标题翻译：室内灯光单元
公开(公告)号：JP2014216731A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013090855
申请日：2013-04-24
申请人：株式会社小糸製作所 , Koito Mfg Co Ltd
发明人： TANI KENTARO , KAZUMA TAKENORI
IPC分类号： H04N5/225 , B60Q3/02 , B60Q5/00 , B60R11/02 , H04N5/232
CPC分类号： B60Q3/02 , B60Q5/00 , B60R11/02
摘要：【課題】撮像装置で撮像した画像の画像振れを補正するための手段を室内灯に一体に組み込んだ車両用室内灯ユニットを提供する。【解決手段】車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプをケーシング内に内装している室内灯ユニットRLUであって、ケーシング1内に少なくとも車室外を撮像するための撮像装置(カメラ)2と、車両に生じる振動を検出するための振動検出手段(角速度センサー)4が内装される。撮像装置2と振動検出手段4とを室内灯ユニットRLU内に配置して1つのベース板11に固定支持することで、撮像装置2における振動を振動検出手段4によって正確に検出し、画像振れを高精度に補正することができる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆内部灯光单元，其中用于校正由成像装置拍摄的图像中的图像模糊的装置被整体地结合在内部光中。解决方案：室内灯单元RLU布置在车辆的舱室中并且在壳体中设置用于照明舱室的灯。至少在车厢外部成像的成像装置（摄像机）2和用于检测在车辆中产生的振动的振动检测装置（角速度传感器）4设置在壳体1中。由于成像装置2和振动检测装置 4被布置在内部灯单元RLU中并且固定并支撑在单个基板11上，由振动检测装置4精确地检测成像装置2中的振动，并且可以高精度地校正图像模糊。

4. 发明专利

JP2012197037A Irradiation direction control device and irradiation direction control system 审中-公开
标题翻译：辐射方向控制装置和辐射方向控制系统
公开(公告)号：JP2012197037A
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：JP2011062811
申请日：2011-03-22
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： MANO MITSUHARU , ENDO OSAMU , KAZUMA TAKENORI , TANI KENTARO
IPC分类号： B60Q1/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress degradation in followability of a light irradiation direction for a shape of a traffic lane in an irradiation direction control technology for executing lane following control of changing a light irradiation direction according to the shape of the traffic lane.SOLUTION: In an irradiation direction control device, an irradiation direction control section executes lane following control for controlling a light irradiation direction to follow in the shape of the traffic lane when lane following conditions are satisfied and, when the lane following conditions are not satisfied, avoids execution of the lane following control and executes angle following control for controlling the light irradiation direction to follow a steering angle. When a vehicle speed is lower than a reference speed and a lane curvature is smaller than a reference curvature, the irradiation direction control section determines that there is no necessity for improving followability of a target irradiation direction and determines whether or not the lane following conditions are satisfied in a first cycle. When a vehicle speed is higher than the reference speed or the lane curvature is larger than the reference curvature, the irradiation direction control section determines that there is necessity for improving followability of the target irradiation direction and determines whether or not the lane following conditions are satisfied in a second cycle that is shorter than the first cycle.
摘要翻译：要解决的问题：为了抑制根据行车道的形状来进行改变光照射方向的车道跟随控制的照射方向控制技术中的行车道形状的光照射方向的后续性的劣化。解决方案：在照射方向控制装置中，当满足车道跟随条件时，照射方向控制部执行用于控制光照射方向的车道跟随控制，以跟随行车道的形状，并且当车道跟随条件为不满足，避免执行车道跟随控制，并且执行用于控制光照射方向的后跟控制以跟随转向角。当车速低于参考速度并且车道曲率小于参考曲率时，照射方向控制部分确定不需要改善目标照射方向的跟随性，并且确定车道跟随条件是否为在第一个周期满意。当车速高于参考速度或车道曲率大于参考曲率时，照射方向控制部确定有必要提高目标照射方向的跟随性，并且确定是否满足车道跟随条件在比第一周期短的第二周期中。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

5. 发明专利

JP2013073692A Vehicular lamp unit 审中-公开
标题翻译：车灯单元
公开(公告)号：JP2013073692A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：JP2011209806
申请日：2011-09-26
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： KAZUMA TAKENORI , NANBA TAKANORI
IPC分类号： F21S8/10
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular lamp unit capable of simplifying wiring inside and facilitating its installation to a vehicular body.SOLUTION: The vehicular lamp unit 70 includes a lamp body 80, a transparent outer cover 88 arranged at a vehicular front side of the lamp body 80, a light source arranged in a lamp chamber 92 partitioned by the lamp body 80 and the outer cover 88, and a power-receiving terminal 54 for receiving power for the light source by means of noncontact transmission from a power source outside the lamp chamber. Further, it may be preferable that a capacitor 46 formed to supply power to the light source and a lamp control device 100 for charging the capacitor 46 from the power source outside the lamp chamber via the power-receiving terminal 54 are provided in the lamp chamber.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够简化内部布线并便于其安装在车身上的车灯单元。解决方案：车灯单元70包括灯体80，布置在灯体80的车辆前侧的透明外盖88，布置在由灯体80分隔开的灯室92中的光源和外盖88和用于通过来自灯室外的电源的非接触式传输来接收光源的电力的电力接收端子54。此外，可以优选地，在灯室中设置用于向光源供电的电容器46以及用于经由电力接收端子54从灯室外的电源对电容器46充电的灯控制装置100 。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP2013058364A Vehicular lamp 审中-公开
标题翻译：车灯
公开(公告)号：JP2013058364A
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：JP2011195472
申请日：2011-09-07
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： TATARA NAOKI , KAZUMA TAKENORI , MANO KOJI
IPC分类号： F21S8/10 , F21W101/10 , F21Y101/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular lamp having a capacitor for supplying power to a light source in a case.SOLUTION: The vehicular lamp 100 includes a lamp body 12, a transparent outer cover 18 arranged on a vehicular front side of the lamp body 12, the light source 14 arranged in a lamp chamber 22 partitioned by the lamp body 12 and the outer cover 18, and approximately flat plate-shaped capacitors 46a, 46b for supplying power to the light source 14 arranged in the lamp chamber 22. The capacitors 46a, 46b are arranged in a space partitioned between a lamp housing 17 where a reflector 16 is internally formed and the lamp body 12.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有用于在壳体中向光源供电的电容器的车灯。解决方案：车灯100包括灯体12，布置在灯体12的车辆前侧的透明外盖18，布置在由灯体12分隔开的灯室22中的光源14和外盖18和用于向设置在灯室22中的光源14供电的大致平板状电容器46a，46b。电容器46a，46b布置在灯壳17之间的空间中，反射器16为反射器16 内部形成和灯体12.版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP2012218601A Device and system for controlling irradiation direction 审中-公开
标题翻译：用于控制辐射方向的装置和系统
公开(公告)号：JP2012218601A
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：JP2011087098
申请日：2011-04-11
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： TANI KENTARO , MANO MITSUHARU , KAZUMA TAKENORI
IPC分类号： B60Q1/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid an abrupt change in the direction of irradiation with light to alleviate an odd feeling given to a driver.SOLUTION: An irradiation direction control part calculates not only a first target swivel angle θ1 according to a detected lane shape but also a second target swivel angle θ2 according to a detected steering angle even when executing lane following control. When a switchover condition, such as a lane reliability level becoming lower than a reference value, is met, the irradiation direction control part switches from the lane following control to steering angle following control from a point of time delayed by a delay period (a) from a point of time of meeting the switchover condition. During the delay period (a), the irradiation direction control part sets a target swivel angle θt between the first target swivel angle θ1 and the second target swivel angle θ2.
摘要翻译：要解决的问题：为了避免光照射方向的突然变化，以减轻给予驾驶员的奇怪感觉。解决方案：即使在执行车道跟随控制时，照射方向控制部分也不仅根据检测到的车道形状来计算第一目标旋转角度θ1，而且根据检测到的转向角度来计算第二目标旋转角度θ2。当满足诸如车道可靠性水平低于参考值的切换条件时，照射方向控制部分从延迟时间段（a）的时间点开始，从车道跟随控制切换到后续控制的转向角，从满足切换条件的时间点开始。在延迟期间（a）中，照射方向控制部设定第一目标旋转角度θ1和第二目标旋转角度θ2之间的目标旋转角度θt。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

8. 发明专利

JP2014216730A 車両用室内灯ユニット审中-公开
标题翻译：室内灯光单元
公开(公告)号：JP2014216730A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013090854
申请日：2013-04-24
申请人：株式会社小糸製作所 , Koito Mfg Co Ltd
发明人： TANI KENTARO , KAZUMA TAKENORI , OKAMURA TOSHIHIRO , TATARA NAOKI
IPC分类号： H04N5/225 , B60R11/02 , G03B11/04 , G03B17/56
CPC分类号： B60R11/02 , G03B11/04 , G03B17/56
摘要：【課題】車両の車室外を撮像するための撮像装置を車室内に露呈した状態で配設することによる外観上の見栄え低下を防止し、かつ撮像装置を外力等から保護することを可能にした車両用室内灯ユニットを提供する。【解決手段】車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプRL,MLをケーシング1に内装している室内灯ユニットRLUであって、ケーシング1内に車室外を撮像するための撮像装置(カメラ)2が内装される。撮像装置2は金属製のベース板11に対して車幅方向に位置調整可能なブラケット13を介してベース板11に固定される。レンズフード14をケーシング1と一体にまたは一体的に形成する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆内部灯光单元，其能够防止由布置成暴露在车厢内部的车辆的车厢的外部成像用的成像装置引起的外观劣化，并且保护成像来自外力的装置。解决方案：内部灯单元RLU布置在车辆的舱室中，并且用于照明舱室的灯RL，ML设置在壳体1中。1。一种成像设备（照相机）2，用于对舱室设置在壳体1中。成像装置2通过支架13固定在金属制基板11上，托架13允许相对于基座11沿车宽方向进行位置调整。透镜罩14和壳体1 形成为一个单元或彼此一体化。

9. 发明专利

JP2012196982A Device and system for controlling direction of irradiation 审中-公开
标题翻译：用于控制辐射方向的装置和系统
公开(公告)号：JP2012196982A
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：JP2011060637
申请日：2011-03-18
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： TANI KENTARO , MANO MITSUHARU , ENDO OSAMU , KAZUMA TAKENORI
IPC分类号： B60Q1/04 , B60Q1/12
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid such a state that the direction of light irradiation is shifted into a direction different from a direction to be directed primarily, in the case of controlling the direction of light irradiation, based on the direction of extension lane that is detected by the use of acquired data.SOLUTION: In a headlamp ECU, an irradiation direction controller determines a target swivel angle according to the detected direction of extension lane, and executes the lane following control to control a swivel actuator so as to bring the direction of light irradiation by a vehicle headlamp close to the target swivel angle. A travelling direction estimator estimates the travelling direction of the vehicle, using the detected face direction of a driver and navigation information. An irradiation direction controller stops the execution of lane following control and switches it into steering angle following control, in case that a difference between the travelling direction of the vehicle, which is estimated by using the face direction of the driver and the navigation information, and the detected direction of the extension lane fulfills specified conditions, in execution of the lane following control.
摘要翻译：要解决的问题为了避免光照射方向向与主要方向不同的方向移动的状态，在控制光照射方向的情况下，基于延伸方向通过使用获取的数据检测到的通道。解决方案：在前照灯ECU中，照射方向控制器根据检测到的延长线路的方向来确定目标旋转角度，并执行车道跟随控制，以控制旋转致动器，以使光照射方向为车头灯接近目标旋转角度。行驶方向估计器使用检测到的驾驶员的面部方向和导航信息来估计车辆的行驶方向。照射方向控制器停止执行车道追踪控制，并将其转换为转向角跟随控制，在通过使用驾驶员的面部方向估计的车辆行进方向与导航信息之间的差异以及检测到的延伸线路的方向在执行车道追踪控制时满足规定的条件。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2012020662A Vehicle detector and headlight control device equipped with the same 审中-公开
标题翻译：车辆检测器和配有其的头灯控制装置
公开(公告)号：JP2012020662A
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：JP2010160228
申请日：2010-07-15
申请人： Koito Mfg Co Ltd , 株式会社小糸製作所
发明人： ENDO OSAMU , KAZUMA TAKENORI , TANI KENTARO , MANO MITSUHARU
IPC分类号： B60Q1/14 , B60Q1/08
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle detector that reduces man-hours in detecting other vehicles from an image formed by capturing a front area and detecting other vehicles quickly and highly accurately.SOLUTION: The vehicle detector 1 provided with an other-vehicle detection means 13 that detects other vehicles by analyzing a front area image includes: a surroundings detection means 11, which analyzes an initial image to detect surroundings of a vehicle; and a vehicle detection area setting means 12 which sets a vehicle detection area of an image following the initial image based on the detected surroundings. The number of data to be detected is reduced by limiting an area for detecting other vehicles, thereby allowing rapid detection.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆检测器，其能够从通过捕获前部区域形成的图像以及快速且高精度地检测其他车辆来减少检测其他车辆的工时。解决方案：具有通过分析前方区域图像检测其他车辆的其他车辆检测装置13的车辆检测器1包括：周围环境检测装置11，其分析初始图像以检测车辆的周围; 以及车辆检测区域设定单元12，其基于检测到的周围环境设定与初始图像相邻的图像的车辆检测区域。通过限制用于检测其他车辆的区域来减少要检测的数据的数量，从而允许快速检测。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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