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1. 发明专利

JP6701224B2 作業機械の校正装置、作業機械及び作業機械の校正方法有权
公开(公告)号：JP6701224B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2017547249
申请日：2015-10-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：岩村力 , 関正暢 , 市原将志 , 嶋田健二郎 , 新谷了 , 島野佑基 , 石橋永至
IPC分类号： E02F9/26

2. 发明专利

JP6918948B2 掘削機械の表示システム、掘削機械、及び掘削機械の表示方法有权
公开(公告)号：JP6918948B2
公开(公告)日：2021-08-11
申请号：JP2019538868
申请日：2017-08-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：熊倉祥人 , 新谷了 , 有松大毅
IPC分类号： E02F9/26

3. 发明专利

JP6502476B2 作業機械の表示システム及び作業機械有权
公开(公告)号：JP6502476B2
公开(公告)日：2019-04-17
申请号：JP2017509072
申请日：2016-09-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷了 , 熊倉祥人 , 有松大毅
IPC分类号： G01C9/06 , G01C15/00 , B66C23/88 , E02F9/26

4. 发明专利

JP2021014783A 作業機械の表示システム及び作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021014783A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：JP2020184311
申请日：2020-11-04
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷了 , 熊倉祥人 , 有松大毅
IPC分类号： E02F9/24 , E02F9/26
摘要：【課題】作業機械のオペレータが作業機械の傾きや方向を必要に応じて精度高く認識すること。【解決手段】作業機械の表示システムは、油圧ショベル100のピッチ角とロール角とを検出する傾斜センサであるIMU24と、IMU24が検出したピッチ角とロール角とをもとに、油圧ショベル100の傾きの大きさと傾きの方向とを示す極座標上の傾斜位置を演算する演算部31と、前記傾斜位置と予め設定した傾きの大きさを示す標線とを極座標表示したモニタ表示水準器40を、油圧ショベル100に搭載された表示部29の画面上の所定領域に表示する表示処理部32と、モニタ表示水準器40の表示内容を変更設定する設定処理部33と、を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JPWO2017072877A1 作業機械の校正装置、作業機械及び作業機械の校正方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017072877A1
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2015080375
申请日：2015-10-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：岩村力 , 関正暢 , 市原将志 , 嶋田健二郎 , 新谷了 , 島野佑基 , 石橋永至
IPC分类号： E02F9/26
CPC分类号： E02F9/268 , E02F3/434 , E02F3/435 , E02F3/844 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2296 , E02F9/264 , E02F9/265
摘要：作業機が取り付けられて旋回する旋回体を有する作業機械の姿勢を出力する姿勢検出装置の前記作業機械に対するずれに起因する誤差を補正するにあたり、前記作業機械が第1の姿勢であるときにおける前記作業機械の一部分の位置である第1位置と、前記作業機械が第2の姿勢であるときにおける前記一部分の位置である第2位置とを用いて前記誤差を補正する。

6. 发明专利

JP6096980B2 施工情報表示装置および施工情報の表示方法有权
公开(公告)号：JP6096980B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2016500833
申请日：2015-12-18
申请人：株式会社小松製作所
发明人：長谷川亮平 , 大岩憲史 , 新谷了
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/261 , B60R16/0231 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/265 , G06T11/00 , G06T11/40 , E02F9/205 , G06F3/04842 , G06T2210/62

7. 发明专利

JPWO2019049309A1 作業機械の表示制御装置、作業機械、作業機械の表示制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019049309A1
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2017032461
申请日：2017-09-08
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷了 , 上義樹 , 熊倉祥人
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/26
摘要：制御線決定部は、作業機の作業状態が所定作業状態であるか否かを判定する。表示制御部は、施工対象の目標面または目標面と異なる面であってバケットの侵入の抑制対象となる面を示す制御線を含む表示信号を生成する。表示制御部は、作業状態が所定作業状態であるか否かに応じて、表示信号における制御線または目標面の表示の態様を異ならせる。

8. 发明专利

JPWO2019043897A1 掘削機械の表示システム、掘削機械、及び掘削機械の表示方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019043897A1
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：JP2017031501
申请日：2017-08-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：熊倉祥人 , 新谷了 , 有松大毅
IPC分类号： E02F9/26
摘要：掘削機械の表示システムは、掘削機械の車体の位置及び姿勢を示す車両状態データと、車体に支持される作業機の外形及び寸法を示す作業機外形データと、作業機の姿勢を示す作業機状態データとに基づいて、作業機のバケットの幅方向に延在しバケットの規定部位を通る基準ベクトルを算出する算出部と、基準ベクトルと直交する方向から見たバケットと目標線とを表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。

9. 发明专利

JP2019206822A 制御装置および制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019206822A
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：JP2018101836
申请日：2018-05-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷了 , 熊倉祥人 , 有松大毅
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】アタッチメントの交換に伴う作業機の制御に係るパラメータの設定を容易に実施する。【解決手段】種類情報入力部は、アタッチメントを識別するための種類情報の入力を受け付ける。記憶部は、種類情報と、アタッチメントの重量または重量の区分との対応を予め記憶する。特定部は、種類情報入力部に入力される種類情報に基づいて、対応する重量または重量の区分を特定する。【選択図】図3

10. 发明专利

JP5969712B1 作業車両および作業車両の制御方法有权
标题翻译：控制作业车辆和工作车辆的方法
公开(公告)号：JP5969712B1
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：JP2015558052
申请日：2015-02-02
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷了 , 藤井悠人 , 関正暢 , 市原将志 , 上義樹
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/43
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265 , G05B13/02 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要：作業車両は、車両本体と、作業機と、角度センサと、作業機制御部とを備える。作業機は、ブームと、アームと、バケットとを有する。ブームは、ブーム軸を中心に車両本体に対して回転可能である。アームは、ブーム軸と平行なアーム軸を中心にブームに対して回転可能である。バケットは、アーム軸と平行なバケット軸及びバケット軸と直交するチルト軸のそれぞれを中心にアームに対して回転可能である。角度センサは、バケットに設けられ、水平面に対するバケットの傾斜角度を検出する。作業機制御部は、作業機による作業対象の目標形状を示す設計地形に基づいて、作業機の動作を少なくとも一部自動で制御する作業機制御を実行する。作業機制御部は、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第1の閾値未満である場合、作業機制御を開始し、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第1の閾値以上である場合、作業機制御を開始しない。
摘要翻译：作业车辆包括车体，工作机，以及角度传感器，和一个工作机器控制单元。工作机包括一悬臂，臂，铲斗。吊杆是能够相对于车体绕悬臂轴。臂相对于围绕平行于臂轴的动臂轴动臂旋转。桶相对于绕相应的倾斜轴正交平行于桶轴和铲斗轴臂轴的臂旋转。角度传感器被设置在桶设置，相对于铲斗的倾斜角检测水平面。工作机的控制单元，基于设计地形示出由工作机器的目标形状的工作目标，以执行用于控制作业机械的至少部分自动化的作业的工作机的控制。作业机控制部，当由所述角度传感器检测出的桶的倾斜角小于所述第一阈值时，启动所述工程机械控制中，当由所述角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度比所述第一阈值等于或大于，不开始工程机械控制。

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