专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP6068730B2 作業機械、及び作業機械の作業機パラメータ補正方法有权
标题翻译：为工作机的工作机床参数校正方法，和工作机
公开(公告)号：JP6068730B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2016520108
申请日：2015-10-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：関正暢 , 岩村力 , 池上勝博 , 市原将志
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/26 , E02F3/432 , E02F9/2025 , E02F9/265

2. 发明专利

JP5969712B1 作業車両および作業車両の制御方法有权
标题翻译：控制作业车辆和工作车辆的方法
公开(公告)号：JP5969712B1
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：JP2015558052
申请日：2015-02-02
申请人：株式会社小松製作所
发明人：新谷了 , 藤井悠人 , 関正暢 , 市原将志 , 上義樹
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/43
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265 , G05B13/02 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681
摘要：作業車両は、車両本体と、作業機と、角度センサと、作業機制御部とを備える。作業機は、ブームと、アームと、バケットとを有する。ブームは、ブーム軸を中心に車両本体に対して回転可能である。アームは、ブーム軸と平行なアーム軸を中心にブームに対して回転可能である。バケットは、アーム軸と平行なバケット軸及びバケット軸と直交するチルト軸のそれぞれを中心にアームに対して回転可能である。角度センサは、バケットに設けられ、水平面に対するバケットの傾斜角度を検出する。作業機制御部は、作業機による作業対象の目標形状を示す設計地形に基づいて、作業機の動作を少なくとも一部自動で制御する作業機制御を実行する。作業機制御部は、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第1の閾値未満である場合、作業機制御を開始し、角度センサで検出したバケットの傾斜角度が第1の閾値以上である場合、作業機制御を開始しない。
摘要翻译：作业车辆包括车体，工作机，以及角度传感器，和一个工作机器控制单元。工作机包括一悬臂，臂，铲斗。吊杆是能够相对于车体绕悬臂轴。臂相对于围绕平行于臂轴的动臂轴动臂旋转。桶相对于绕相应的倾斜轴正交平行于桶轴和铲斗轴臂轴的臂旋转。角度传感器被设置在桶设置，相对于铲斗的倾斜角检测水平面。工作机的控制单元，基于设计地形示出由工作机器的目标形状的工作目标，以执行用于控制作业机械的至少部分自动化的作业的工作机的控制。作业机控制部，当由所述角度传感器检测出的桶的倾斜角小于所述第一阈值时，启动所述工程机械控制中，当由所述角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度比所述第一阈值等于或大于，不开始工程机械控制。

3. 发明专利

JP5841300B1 作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法有权
标题翻译：的校准装置的工作机的校准作业机械参数的方法，和作业机
公开(公告)号：JP5841300B1
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：JP2015531969
申请日：2015-03-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：岩村力 , 北嶋仁 , 関正暢 , 市原将志
IPC分类号： E02F9/22 , E02F9/26
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2271 , E02F9/265 , G01D5/14 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/34 , G01D5/3473
摘要：作業機械の較正装置は、第1駆動部及び第2駆動部を構成する部材の作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部(86)と、外部計測装置で計測された、作業機械本体、第1駆動部、及び第2駆動部の計測値を取得する計測値取得部(83A)と、計測値取得部(83A)で取得された第1駆動部の計測値に基づいて、作業機パラメータ取得部(86)で取得された第1駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第1較正部(88)と、第1較正部で較正された第1駆動部の作業機パラメータと、計測値取得部で取得された作業機械本体、第1駆動部、及び第2駆動部の基準点の計測値とに基づいて、第2駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第2較正部(89)とを備える。
摘要翻译：用于工作机的校准设备，用于获取构成第一驱动单元和第二驱动部（86），由外部测量装置，工作机主体，测得的构件的工作机参数的工作机参数获取单元 1个驱动器和所述测量值获取单元，其获取所述第二驱动单元和（83A）的测量值，基于由所述测量值取得部（83A），该工作机参数获取所获得的第一驱动部分的测量值用于校准作业工具构成第一驱动部件中获得（86）（88）单元和部件的第一参数的校正装置，由所述第一校准单元校准所述第一驱动部分的工作机器的参数，它一直在努力通过测量值取得单元，第二到第一驱动单元，获取与基于所述第二驱动单元的基准点的测量值机体，在作业机械参数成员校准构成第二驱动单元和校准单元（89）。

4. 发明专利

JP6703942B2 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両有权
公开(公告)号：JP6703942B2
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：JP2016535073
申请日：2016-03-17
申请人：株式会社小松製作所
发明人：島野佑基 , 中川智裕 , 市原将志 , 北嶋仁
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22

5. 发明专利

JP2017180079A 作業機械の制御装置、作業機械及び作業機械の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017180079A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017027157
申请日：2017-02-16
申请人：株式会社小松製作所
发明人：松山徹 , 島野佑基 , 市原将志 , 上義樹
IPC分类号： E02F3/43
摘要：【課題】作業機械が法面を形成する場合において、作業機械のオペレータの作業が煩雑になることを抑制する。【解決手段】作業機械の制御装置は、施工対象を施工するために作業機械が有する作業機を制御する装置において、前記作業機が有する作業具が予め定められた目標の形状に侵入しないように前記作業機を制御する制御部と、前記施工対象の仕上がりの目標となる形状である目標施工地形に対する前記作業具の姿勢に基づいて、前記目標の形状を、前記目標施工地形から予め定められた距離だけ離れたオフセット地形又は前記目標施工地形とする切替部と、を含む。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6046320B1 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法有权
标题翻译：建筑机械控制系统，建筑机械和控制方法的工程机械
公开(公告)号：JP6046320B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：JP2016545945
申请日：2016-05-31
申请人：株式会社小松製作所
发明人：岩村力 , 岩崎吉朗 , 市原将志
IPC分类号： E02F9/20 , E02F3/43
CPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/26
摘要：建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形を生成する目標施工地形生成部と、チルト軸を中心にチルト回転するバケットのチルトデータを算出するチルトデータ算出部と、バケットの幅データを少なくとも含むバケットの外形データに基づいて、バケットに設定される規定点の位置データを算出する規定点位置データ算出部と、規定点の位置データと目標施工地形とチルトデータとに基づいて、目標施工地形においてバケットの側方方向に延在するチルト目標地形を算出するチルト目標地形算出部と、規定点とチルト目標地形との距離に基づいて、バケットのチルト回転を制御する作業機制御部と、を備える。
摘要翻译：建筑机械的控制系统包括用于产生靶构造地形表示挖掘对象目标的形状的靶构造地形生成单元，以及用于计算铲斗的倾斜数据的倾斜数据计算部为倾斜绕倾斜轴线，铲斗基于宽度数据转换成轮廓数据至少包括铲斗，其计算的指定点的位置数据被设置为桶中，所述位置数据和所述目标结构地形和倾斜数据定义点的指定点的位置数据计算单元的基础上，用于计算目标倾斜地形横向基于指定点和目标倾斜地形，作业机控制之间的距离在所述目标结构地形延伸铲斗的方向，用于控制铲斗的倾斜转动的倾斜目标地形计算单元它包括一个部分，一个。

7. 发明专利

JP5823046B1 油圧ショベルの較正システム及び較正方法有权
标题翻译：液压挖掘机校准系统和校准方法
公开(公告)号：JP5823046B1
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：JP2014530032
申请日：2014-05-14
申请人：株式会社小松製作所
发明人：関正暢 , 市原将志
IPC分类号： E02F9/26 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/435 , G01B21/042 , G01S19/14 , G01S19/40 , G01S19/43
摘要：較正装置は、外部計測装置が計測した、作業機の姿勢が異なる少なくとも2つの作業点の位置と前記作業機の動作平面上の所定の基準点の位置とを含む作業機位置情報と、前記旋回体の前記走行体に対する旋回角度が異なる少なくとも3つの前記作業点の位置を含む旋回体位置情報と、前記傾斜情報検出装置によって検出された、前記作業機位置情報に含まれるそれぞれの前記作業点に対応した、前記油圧ショベルの車体前後方向における傾斜情報と、が入力される入力部と、前記傾斜情報に基づいて前記作業機位置情報に含まれるそれぞれの前記作業点の位置を補正する補正部と、前記外部計測装置における座標系から前記油圧ショベルにおける車体座標系に変換する座標変換部と、前記車体座標系に変換された前記作業点の複数の位置での座標に基づいて、前記パラメータの較正値を演算する較正演算部と、を備える。
摘要翻译：所述的校准装置，外部测量装置被测量，并且包括一个预定的参考点的上工作的操作面执行位置姿态是所述工作机的不同的至少两个工作点的位置的作业机的位置信息，所述枢轴旋转体的位置信息的枢轴相对于所述主体包括不同的至少三个的位置的行进一个角度所述工作点，由倾斜信息检测单元，包括在所述工作机的位置信息的每个的工作点检测在液压挖掘机的车体的长度方向上的对应，和倾斜的信息，输入单元被输入时，用于基于所述倾斜信息校正每个包括在所述工作机的位置信息的工作点的位置的校正单元坐标转换器，用于从所述坐标系统中的外部测量装置的液压挖掘机的车体坐标系转换车体坐标系中，在多个变换的工作点的位置根据目标，以及用于计算所述参数的校准值的校准计算单元上。

8. 发明专利

JP5815819B2 油圧ショベルの掘削制御システム有权
标题翻译：的液压挖掘机的挖掘控制系统
公开(公告)号：JP5815819B2
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：JP2014167430
申请日：2014-08-20
申请人：株式会社小松製作所
发明人：馬場昭典 , 中山徹矢 , 市原将志
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： G05B13/026 , E02F9/2037

9. 发明专利

JP5807120B1 作業機械の姿勢演算装置、作業機械及び作業機械の姿勢演算方法有权
标题翻译：作业机的姿势计算单元，作业机和作业机姿态计算方法
公开(公告)号：JP5807120B1
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：JP2014528348
申请日：2014-06-04
申请人：株式会社小松製作所
发明人：馬場昭典 , 市原将志
IPC分类号： E02F9/20 , E02F3/43
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/262 , E02F3/32
摘要：作業機械の姿勢演算装置は、走行体及び前記走行体に取り付けられて前記走行体に対して相対的に回転する旋回体を備える作業機械の姿勢角を求める装置であり、前記旋回体に備えられて、角速度及び加速度を検出する検出装置と、前記検出装置が設置される位置及び前記検出装置の情報に基づいて、前記検出装置が検出した前記加速度を補正する加速度補正部と、前記加速度補正部が補正した前記加速度及び前記検出装置によって検出された前記角速度から、前記作業機械の姿勢角を求める姿勢角演算部と、を含む。
摘要翻译：作业机的姿势计算单元，用于确定连接到移动体的作业机的姿势角的装置和行进构件包括相对转动的行驶部件上的枢轴部件，在回转体设置碲，用于检测角速度及加速度，基于位置的信息，其校正所述检测装置检测所述加速度校正部的加速度的检测装置，并且其中安装在检测装置的检测装置，和所述加速度校正部从由加速度和检测装置和校正，其中包括用于确定所述工作机的所述姿态角的姿势角计算单元检测到的角速度那里。

10. 发明专利

JP6701224B2 作業機械の校正装置、作業機械及び作業機械の校正方法有权
公开(公告)号：JP6701224B2
公开(公告)日：2020-05-27
申请号：JP2017547249
申请日：2015-10-28
申请人：株式会社小松製作所
发明人：岩村力 , 関正暢 , 市原将志 , 嶋田健二郎 , 新谷了 , 島野佑基 , 石橋永至
IPC分类号： E02F9/26

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式