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1. 发明专利

JPWO2013073264A1 モータおよびモータシステム审中-公开
标题翻译：电机和电机系统
公开(公告)号：JPWO2013073264A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013544160
申请日：2012-09-04
申请人：株式会社安川電機
发明人：宗司村上 , 宗司村上 , 大戸　基道 , 基道大戸 , 健太朗猪又 , 健太朗猪又 , 森本　進也 , 進也森本 , 井手　耕三 , 耕三井手
IPC分类号： H02K1/27 , H02K21/14 , H02P6/18
CPC分类号： H02K1/274 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02P6/18 , H02P6/186 , H02P2207/05
摘要：複数の永久磁石が周方向に設けられた回転子コアを有する回転子と、複数相の固定子コイルが巻装された固定子コアを有する固定子とを備える。回転子は、回転子コアまたは永久磁石の磁気特性の変化パターンが、周方向に変化する構成を有し、固定子は、各相毎に第1の固定子コイルと第2の固定子コイルとが、固定子コアに通電切替え自在に巻装された構成を有し、第2の固定子コイルへ通電を切り替えた場合、固定子が内周側に形成する磁場の分布パターンが全周中で唯一性を有する。
摘要翻译：包括多个永磁体，并且具有在圆周方向上设置的转子铁芯的转子，定子具有在定子铁芯的卷绕多相的定子线圈。转子，转子铁心或永久磁铁的磁特性的变化图案具有在圆周方向上变化的结构中，所述定子包括用于每一相的第一定子线圈和所述第二定子线圈但是具有这样的配置，其可自由切换伤口激励定子芯，切换通电到第二定子线圈时，形成于内周侧在全周的磁场定子的分布模式它具有唯一性。

2. 发明专利

JPWO2013073263A1 モータおよびモータシステム审中-公开
标题翻译：电机和电机系统
公开(公告)号：JPWO2013073263A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013544159
申请日：2012-09-04
申请人：株式会社安川電機
发明人：宗司村上 , 宗司村上 , 大戸　基道 , 基道大戸 , 健太朗猪又 , 健太朗猪又 , 井手　耕三 , 耕三井手 , 森本　進也 , 進也森本
IPC分类号： H02K21/16 , H02K1/22 , H02K1/27
CPC分类号： H02K1/274 , H02K1/02 , H02K1/146 , H02K1/148 , H02K1/2733 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02K2201/03 , H02P6/18 , H02P25/18
摘要：回転子の回転位置の絶対位置を示す回転子の機械角を推定可能なモータおよびモータシステムを提供する。複数の永久磁石が周方向に設けられた回転子コアを有する回転子と、複数相の固定子コイルが巻装された固定子コアを有するとともに、回転子と所定のエアギャップを介して対向配置される固定子とを備える。回転子は、回転子コアまたは永久磁石の磁気特性の変化パターンが、周方向において段階的に変化する構造である。一方、固定子は、固定子コイルが1つの相により、または各相の組み合わせにより作り出す磁場の分布パターンが全周中において唯一性を有する構造である。
摘要翻译：提供了估电机和电机系统转子表示转子的旋转位置的绝对位置的机械角。具有多个带有在圆周方向上设置的转子芯，用具有上定子铁心的卷绕多相的定子线圈的永久磁铁的转子，相对布置的与转子具有预定的气隙和定子即是。转子，转子铁心或永久磁铁的磁特性的变化模式是在圆周方向上的分级结构。同时，定子，所述一相定子线圈，或磁场的分布模式，以产生一个相组合具有在整个圆周中唯一属性的结构。

3. 发明专利

JP5573919B2 Matrix converter 有权
公开(公告)号：JP5573919B2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2012239658
申请日：2012-10-30
申请人：株式会社安川電機
发明人：弘太郎武田 , 英司渡邊 , 貴志田中 , 健太朗猪又 , 英則原
IPC分类号： H02M5/293 , H02P27/16

4. 发明专利

JP5569583B2 Matrix converter 有权
公开(公告)号：JP5569583B2
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：JP2012280276
申请日：2012-12-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：英則原 , 健太朗猪又 , 克利山中 , 進也森本 , 弘太郎武田
IPC分类号： H02M5/293
CPC分类号： H02M5/293 , H02M7/00

5. 发明专利

JP5590106B2 Matrix converter 有权
公开(公告)号：JP5590106B2
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：JP2012269528
申请日：2012-12-10
申请人：株式会社安川電機
发明人：健太朗猪又 , 克利山中 , 英則原 , 進也森本 , 弘太郎武田
IPC分类号： H02M5/293 , H02M5/27 , H02M5/297

6. 发明专利

JP5534052B1 Matrix converter 有权
公开(公告)号：JP5534052B1
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：JP2013010505
申请日：2013-01-23
申请人：株式会社安川電機
发明人：貴志田中 , 弘太郎武田 , 拓也中 , 健太朗猪又 , 亘吉永
IPC分类号： H02M5/293 , H02P27/16
摘要：【課題】交流電源が低電圧になった場合でも、電力変換動作を継続することができるマトリクスコンバータを提供する。
【解決手段】実施形態に係るマトリクスコンバータは、複数の双方向スイッチおよび制御部を備える。双方向スイッチは、交流電源の各相と回転電機の各相とを接続する。制御部は、双方向スイッチを構成する複数の片方向スイッチング素子を、個別に１２０°通電制御によってオン／オフ制御する前後で、ＰＷＭ制御によってオン／オフ制御して交流電源と回転電機との間の電力変換制御を行う。また、制御部は、交流電源の各相へ流す電流の目標値となる電流指令の波形からＰＷＭ制御の期間に対応する部分を抜粋して合成した合成信号と、キャリア信号とを比較することによって、ＰＷＭ制御を行う期間に片方向スイッチング素子を制御するスイッチ駆動信号を生成する駆動信号生成器を備える。
【選択図】図１

7. 发明专利

JPWO2014162605A1 移動体审中-公开
标题翻译：动体
公开(公告)号：JPWO2014162605A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015509849
申请日：2013-04-05
申请人：株式会社安川電機
发明人：善康高瀬 , 善康高瀬 , 山口　剛 , 山口　　剛 , 飛趙 , 飛趙 , 健太朗猪又 , 健太朗猪又
IPC分类号： B62D57/02
CPC分类号： B62D57/022
摘要：実施形態に係る移動体にあっては、主車輪(21)と、アーム(22)と、副車輪(23)と、制御部(30)とを備える。主車輪(21)は、移動本体部(10)に回転可能に取り付けられる。アーム(22)は、移動本体部(10)に揺動可能に取付けられ、揺動中心軸(22c)が主車輪(21)の回転中心軸(21c)に対してオフセットされる。副車輪(23)は、アーム(22)の先端部(22d)に回転可能に取り付けられる。制御部(30)は、路面(B)の状態に応じてアーム(22)の動作を制御し、副車輪(23)を路面(B)に接地させる。
摘要翻译：在根据本实施例的车辆包括主轮（21），臂（22），和副轮（23），控制部分（30）。所述主轮（21）可旋转地连接到所述移动体（10）。臂（22）枢转地附连到所述移动体（10），摆动中心轴（22℃）与主轮（21）的相对于旋转（21c）的中心轴线偏移。次级轮（23）可转动地安装在臂（22）（22 d）的远端。控制单元（30）控制，根据道路表面（B）的状态下的臂（22）的操作，所述辅助轮（23）是与道路表面（B）接触。

8. 发明专利

JP5682644B2 マトリクスコンバータ有权
标题翻译：矩阵变换器
公开(公告)号：JP5682644B2
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：JP2013048443
申请日：2013-03-11
申请人：株式会社安川電機
发明人：健太朗猪又 , 健太朗猪又 , 森本　進也 , 進也森本 , 高木　護 , 護高木 , 善康高瀬 , 善康高瀬
IPC分类号： H02M5/297
CPC分类号： H02M5/293 , H02M5/297

9. 发明专利

JP5573935B2 Series multi-matrix converter 有权
公开(公告)号：JP5573935B2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：JP2012280275
申请日：2012-12-21
申请人：株式会社安川電機
发明人：貴志田中 , 弘太郎武田 , 拓也中 , 健太朗猪又 , 亘吉永
IPC分类号： H02M5/293 , H02P27/16

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