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1. 发明专利

JP2021151857A 運搬装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021151857A
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2021039145
申请日：2021-03-11
申请人：株式会社リコー
发明人：栗田悟 , 坂内和典 , 前田大輔 , 奥野慧 , 村田遊馬
IPC分类号： B60D1/48 , B62B3/00 , B62B5/00 , B62B3/06
摘要：【課題】単一の運搬装置によりパレットと台車等の被搬送物の両方を運搬可能とする。【解決手段】運搬装置1は、駆動車輪3を有する本体2と、本体2から所定方向に延在する、運搬対象としてのパレット31を持ち上げるための一対のフォーク6と、一対のフォーク6のそれぞれの先端に設けられる従動車輪5と、一対のフォーク6を昇降させる昇降装置8と、昇降装置8によるフォーク6の昇降に応じて、従動車輪5とフォーク6との相対距離を変更して従動車輪5の接地を維持するリンク機構21と、一対のフォーク6のそれぞれの対向方向内側に設けられ、運搬対象としての台車41を連結する連結部7と、を備え、連結部7は、フォーク6がパレット31を積載するときにパレット31に干渉し得ない位置に設けられる。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2020127726A 情報処理装置およびシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020127726A
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：JP2020032291
申请日：2020-02-27
申请人：株式会社リコー
发明人：佐藤英成 , 松岡康司 , 室井基継 , 前田大輔 , 篠原道成
IPC分类号： A63B22/02 , A63B23/04 , A63B22/06 , G06T7/00 , G06T7/20 , A61B5/11 , A63B69/00
摘要：【課題】健康器具を利用して運動する被験者に対して、自身が理想的な運動を行っているかどうかを認識させる。【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、ガイド情報生成部と出力制御部とを備える。ガイド情報生成部は、運動器具を利用して運動する被験者を検出するための検出領域を撮像して得られる撮像画像、および、検出領域の被写体の深度情報に基づいて、運動器具を利用した理想的な運動を行っているかどうかを被験者に認識させるためのガイド情報を生成する。出力制御部は、撮像画像と深度情報とから該撮像画像に映り込んだ被験者の各部の関節を推定した結果を示す骨格データを該撮像画像上に重ね合わせたモーション画像と併せて、ガイド情報を出力する制御を行う。【選択図】図11

3. 发明专利

JP2017214195A 管理システム、管理方法および搬送システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017214195A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016109595
申请日：2016-05-31
申请人：株式会社リコー
发明人：岡本敏弘 , 工藤宏一 , 片山紘 , 笠忠則 , 及川研 , 高橋拓也 , 坂内和典 , 森本亮太 , 前田大輔 , 田中真也 , 鈴本悠輝
IPC分类号： B65G1/137
摘要：【課題】位置の標識を用いない領域に配置された物品を容易に管理可能とする。【解決手段】第1の画像取得部は、第1の撮影画像を取得する。第1の画像取得部により取得された第1の撮影画像から光学シンボルを抽出し、抽出した光学シンボルから識別情報を取得する。第1の撮影画像内での光学シンボルの位置を示す位置情報を取得する。光学シンボルから取得された識別情報と、識別情報を取得した光学シンボルの位置を示す位置情報とを関連付けて管理する。【選択図】図5

4. 发明专利

JP2017199300A 認識装置、認識方法および認識プログラム、ならびに、管理システムおよび搬送システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017199300A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016091741
申请日：2016-04-28
申请人：株式会社リコー
发明人：片山紘 , 工藤宏一 , 岡本敏弘 , 貞末多聞 , 及川研 , 阪東華子 , 前田大輔
IPC分类号： G06K7/12 , G06K19/06 , G06K7/14
CPC分类号： G06K7/1443 , G06K7/10712 , G06K7/1456
摘要：【課題】光学シンボルの認識処理を高速化可能とする。【解決手段】実施形態に係る認識装置は、複数の第1のセルを含む第1のセル列と、第1のセル列に含まれる1以上の第1のセルに接続される第2のセル列とを含む光学シンボルを認識する。認識装置は、第1の認識部により、光学シンボルを含む画像から光学シンボルを切り出す切出部と、切出部により切り出された光学シンボルにおける第1のセル列が表す第1の情報を認識する。第2の認識部により、切出部により切り出された光学シンボルにおける第2のセル列が表す第2の情報を認識する。合成部は、第1の情報と第2の情報とに基づいて、光学シンボルに含まれる識別情報を取得する。【選択図】図22

5. 发明专利

JP2017064120A 情報処理装置およびシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017064120A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015194454
申请日：2015-09-30
申请人：株式会社リコー
发明人：佐藤英成 , 松岡康司 , 室井基継 , 前田大輔 , 篠原道成
IPC分类号： A63B23/04 , A63B24/00 , A63B69/00 , A63B69/36 , A63B22/02
摘要：【課題】健康器具を利用して運動する被験者に対して、自身が理想的な運動を行っているかどうかを認識させる。【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、ガイド情報生成部と出力制御部とを備える。ガイド情報生成部は、運動器具を利用して運動する被験者を検出するための検出領域を撮像して得られる撮像画像、および、検出領域の被写体の深度情報に基づいて、運動器具を利用した理想的な運動を行っているかどうかを被験者に認識させるためのガイド情報を生成する。出力制御部は、撮像画像と深度情報とから該撮像画像に映り込んだ被験者の各部の関節を推定した結果を示す骨格データを該撮像画像上に重ね合わせたモーション画像と併せて、ガイド情報を出力する制御を行う。【選択図】図11

6. 发明专利

JP2016179674A 印刷物配送装置、画像形成装置及び画像配送システム审中-公开
标题翻译：印刷物品交付装置，图像形成装置和图像传送系统
公开(公告)号：JP2016179674A
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：JP2015133018
申请日：2015-07-01
申请人：株式会社リコー
发明人：船山裕輔 , 荏原康久 , 坂内和典 , 庄司勝則 , 繁田誠一 , 芹沢敬一 , 戸坂彰彦 , ▲高▼林和広 , 前田大輔
IPC分类号： B41J29/38 , G05D1/02 , B41J3/44
摘要：【課題】従来の構成よりも小型化が可能な印刷物配送装置並びにこれを備えた画像形成装置及び画像配送システムを提供する。【解決手段】画像形成装置であるプリンタ100によって画像が形成された印刷物を自走して配送する印刷物配送装置である配送ロボット200において、画像形成手段や後処理手段を備えず、プリンタ100から出力される印刷物、または、プリンタ100で画像が形成された印刷物に後処理を施す後処理装置であるフィニッシャー110から出力される印刷物を受け取り、プリンタ100またはフィニッシャー110から分離して、受け取った印刷物を目的地であるユーザーPC端末近傍まで配送する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供可以比传统结构更小型化的印刷品输送装置，图像形成装置和具有该印刷物质输送装置的图像传送系统。解决方案：一种输送机器人200，其是与自动推进由作为图像形成装置的打印机100形成图像的打印物不包括图像形成装置和后处理装置，接收从作为后处理装置执行的后处理装置的整理器110输出的打印物从打印机100输出的打印物或由打印机100形成图像的打印物体的后处理与打印机100或整理器110分离，并将接收到的打印物传送到用户PC的附近终端是目的地。选择图：图1

7. 发明专利

JP2016159985A 印刷物配送装置、画像形成装置及び画像配送システム审中-公开
标题翻译：印刷物品交付装置，图像形成装置和图像传送系统
公开(公告)号：JP2016159985A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015036933
申请日：2015-02-26
申请人：株式会社リコー
发明人： ▲高▼林和広 , 荏原康久 , 庄司勝則 , 坂内和典 , 繁田誠一 , 芹沢敬一 , 船山裕輔 , 前田大輔
IPC分类号： G03G15/00 , B41J29/38 , B65H31/00
摘要：【課題】配送中の印刷物を他人に持ち去られることを防止でき、従来よりも小型化することが可能な印刷物配送装置並びにこれを備えた画像形成装置及び画像配送システムを提供する。【解決手段】印刷物Pを配送する印刷物配送装置である配送ロボット200において、受け取った印刷物Pを収容し、収容している印刷物Pを外部から取り出すことが可能な印刷物収容部である載置トレイ300と、載置トレイ300の内部の印刷物Pを取り出せないように載置トレイ300を遮蔽する収容部遮蔽手段である背面板309を備える。【選択図】図12
摘要翻译：要解决的问题：提供一种印刷品输送装置，其防止印刷物在输送期间被其他人带走，并且与传统的印刷物输送装置相比实现了小型化，并且提供了一种图像形成装置和图像传送系统，其包括印刷物输送装置。解决方案：输送机器人200用作输送印刷物P的印刷物输送装置，包括：作为收纳印刷品P的印刷品储存部的作业用托盘300，能够使用户取出从外部出存储的印刷品P; 以及作为用于遮蔽放置托盘300以防止放置托盘300中的打印物P被取出的储存部分屏蔽装置的背板309。选择的图示：图12

8. 发明专利

JP6881517B2 光学シンボル、表示媒体、物品および生成装置有权
公开(公告)号：JP6881517B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2019142224
申请日：2019-08-01
申请人：株式会社リコー
发明人：片山紘 , 工藤宏一 , 岡本敏弘 , 貞末多聞 , 阪東華子 , 前田大輔 , 及川研
IPC分类号： G06K19/06

9. 发明专利

JP2020019348A 走行装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020019348A
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：JP2018144064
申请日：2018-07-31
申请人：株式会社リコー
发明人：前田大輔 , 坂内和典 , 奥野慧
IPC分类号： B61B13/00
摘要：【課題】一方の従動輪が段差や凸部に衝突した瞬間に当該一方の従動輪が受ける瞬間的な衝撃力によって駆動輪が空回りあるいはスリップすることを抑制する。【解決手段】駆動輪108の駆動軸108aと第一従動輪109の回転軸109aとを支持するボギーリンク部材110と、駆動輪に対して第一従動輪の反対側に位置する第二従動輪107の回転軸107aを支持するロッカーリンク部材111とを、所定の揺動軸113回りで揺動可能に接続したロッカーボギーリンク機構を備える走行装置100であって、前記揺動軸は、前記駆動輪の回転軸と同じ高さ又はこれよりも低い位置に設けられている。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2017019265A 印刷物配送装置、印刷物配送システム及び印刷物配送方法审中-公开
标题翻译：打印材料输送装置，印制材料输送系统和打印递送方法
公开(公告)号：JP2017019265A
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2016040272
申请日：2016-03-02
申请人：株式会社リコー
发明人：繁田誠一 , 荏原康久 , 坂内和典 , 庄司勝則 , 芹沢敬一 , 船山裕輔 , ▲高▼林和広 , 前田大輔
IPC分类号： G05D1/02 , B41J3/44 , B41J29/38
摘要：【課題】印刷物の配送を確実に実行可能な印刷物配送装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置100から出力された印刷物を配送する印刷物配送装置300であって、バッテリと、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図情報に基づいて設定された目的地までの走行経路を設定する走行経路設定手段と、前記バッテリから給電されて前記走行経路に沿って走行する走行手段と、前記バッテリの残量を検出する残量検出手段と、前記目的地まで走行し、配送開始位置に戻るのに必要な必要電力量を求める必要電力量演算手段と、配送中に前記バッテリの残量と前記必要電力量とを比較し、前記バッテリの残量が前記必要電力量よりも少ない場合には、前記目的地を前記バッテリへの充電が可能な充電位置に設定する目的地設定手段と、を有する印刷物配送装置。【選択図】図1
摘要翻译：提供的打印材料的可靠的打印可行递送装置递送。本发明提供了一种印刷材料输送装置300从图像形成装置100，一电池，一地图信息存储装置，用于存储地图信息传送打印材料输出，这是基于设定在地图信息的目的地行驶路径设定装置，用于设定行驶路线，行驶装置，用于沿着行进路径行进，从电池，剩余量检测装置，用于检测所述电池的剩余容量的装置供电，并且行进到目的地和所需要的功率量计算，用于计算返回到分发开始位置所需要的功率的所需量，与剩余的量和输送电池时，电池的受电必要量剩余量期间的所需要的功率量进行比较的装置如果小于具有目的地设定打印材料输送装置用于设定目标充电电荷位置到电池。点域1

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