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1. 发明专利

JP2017150611A クラウンギア減速機構审中-公开
公开(公告)号：JP2017150611A
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：JP2016034839
申请日：2016-02-25
申请人：株式会社ミューラボ , 国立大学法人福島大学
发明人：伏見雅英 , 関実 , 高橋隆行 , 佐々木裕之
IPC分类号： F16H1/32
摘要：【課題】ロータの傾倒中心線を挟む左右両側の多数の箇所で噛み合って回転方向の荷重を分散させ、かつ、機構全体に大きなアキシャル荷重が生じることは抑制することのできるクラウンギア減速機構を提案する。【解決手段】クラウンギア減速機構は、ステータ1、ロータ2及び出力軸3を備える。ロータ2は、ロータ2の傾倒中心線200を挟む左右両側の複数箇所で、ステータ歯列11とロータ歯列21を噛み合わせながら歳差運動を行う。ステータ歯列11は、歳差運動に伴うロータ歯列21の軌跡に沿い、かつ、ステータ歯列11の歯先部分と歯底部分の少なくとも一方ではロータ歯列21と接触しないように、該軌跡から一部逃がした形状を有する。【選択図】図8

2. 发明专利

JP2017003053A 撓み継手およびこれを用いた減速装置审中-公开
标题翻译：使用接头和该偏转减速装置
公开(公告)号：JP2017003053A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015119277
申请日：2015-06-12
申请人：株式会社ミューラボ , 国立大学法人福島大学
发明人：伏見雅英 , 関実 , 高橋隆行
IPC分类号： F16H1/32 , F16D3/56
摘要：【課題】高トルクの回転を伝達することができ、繰り返し応力に対する耐性が高く、かつ、小型化にも適した、撓み継手およびこれを用いた減速装置を提供する。【解決手段】撓み継手は、軸方向D1に並んだ複数の軸体1と、複数の軸体1のうち、隣接する一対の軸体1同士を機械的にかつ弾性的に接合させるバネ構造2とを具備する。バネ構造2は、ラウンドエッジ加工された複数枚の板バネ21を備え、複数枚の板バネ21のそれぞれが、隣接する一対の軸体1に対して面接合された構造である。この撓み継手を、減速装置の出力部に用いる。【選択図】図1
摘要翻译： A可以发射高扭矩，反复应力具有高电阻的转动，并提供了使用还适合于小型化，挠性联轴节和相同的一个减速装置。柔性连接件包括多个在轴向方向D1上排列的多个轴1中的，轴1的，弹簧结构是机械地和弹性地连接所述一对轴的1相邻的2 包括所述门。弹簧结构2包括多个片簧21，其是圆的边缘，每个所述多个板中的弹簧21是用于在一对相邻的轴1的卡合面试结构。挠性联轴器设置在减速齿轮的输出使用。点域1

3. 发明专利

JP6948483B1 クラウンギア減速機構及び動力ユニット有权
公开(公告)号：JP6948483B1
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2021066706
申请日：2021-04-09
申请人：株式会社ミューラボ , 国立大学法人福島大学
发明人：伏見雅英 , 関実 , 高橋隆行
IPC分类号： F16H1/32
摘要：【課題】ロータギアが円滑に回転することのできるクラウンギア減速機構及び動力ユニットを提案する。【解決手段】クラウンギア減速機構は、ステータギア1と、ロータギア2と、ロータギア2の回転が出力される出力軸3と、ロータギア2をステータギア1に対して傾いた姿勢で押し付けるプレスロータ4とを備える。クラウンギア減速機構は、外部の動力源によってプレスロータ4が回転駆動されることに伴って、ロータギア2が、ステータギア1との複数箇所での噛み合いを維持しながら歳差運動を行うように構成されている。ステータギア1に対するロータギア2の傾きは、ロータギア2がステータギア1を乗り越えて周方向に移動するときに、ギャップを伴って乗り越えるように設定されている。【選択図】図1

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