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    • 2. 发明专利
    • 車両用制御装置
    • JP2021001447A
    • 2021-01-07
    • JP2019114302
    • 2019-06-20
    • 株式会社ミツバ
    • 張谷 洋輔
    • B60J5/00B60J5/06B60R11/02E05F15/655E05F15/643E05F15/76E05F15/73
    • 【課題】事前予約を必要とせずに、車両の開閉体の開放意思のあるユーザが同車両に接近した場合に同開閉体を自動的に開かせることができる車両用警報装置を提供する。 【解決手段】本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手段から撮像画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された撮像画像から、車両の周辺にいる人の歩容に係る特徴に基づいて、事前に登録された登録ユーザであって車両の周辺にいる登録ユーザを検出する登録ユーザ検出部と、画像取得部により取得された撮像画像から、車両の周辺にいる人の視線方向を検出する視線検出部と、登録ユーザ検出部により、登録ユーザが検出された場合に、視線検出部により検出された、登録ユーザに係る視線方向に基づいて、車両の開閉体を閉状態から開状態へと変化させる制御部と、を備える車両用制御装置である。 【選択図】図5