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    • 1. 发明专利
    • 物品移載方法およびその装置
    • JP2021066599A
    • 2021-04-30
    • JP2019195722
    • 2019-10-28
    • 株式会社フジキカイ
    • 齋藤 勲早川 明大
    • B65G47/90
    • 【課題】横臥姿勢の複数の物品を、簡単な構成で集合して揃えた集合品として移載先に効率的に移載することができる物品移載方法およびその装置を提供する。 【解決手段】移載ロボット12のハンドリング部16に設けた保持手段15で、搬送コンベヤ10に横臥姿勢で載置されて搬送されている扁平状の物品11の側面を挟持して、該物品11を搬送コンベヤ10から取り上げる。搬送コンベヤ10から取り上げた物品11を、ハンドリング部16を動作して搬送コンベヤ10で搬送されている別の物品11の上方に位置付け、保持手段15による挟持を解除することで段積みされた全ての物品11を保持手段15で挟持して搬送コンベヤ10から取り上げる段積み処理を所定回数繰り返す。物品11が所定個数段積み状態で集合されて保持手段15により一括で挟持した集合品Wを、供給コンベヤ13に移載する。 【選択図】図1
    • 8. 发明专利
    • 搬送装置
    • JP2018002443A
    • 2018-01-11
    • JP2016134225
    • 2016-07-06
    • 株式会社フジキカイ
    • 齋藤 勲
    • B65G57/03B65G35/00B65G47/30
    • 【課題】不規則な搬送間隔で搬送されてくる物品を受け入れて段積みして一定の搬送間隔で送出することが可能な搬送装置を提供する。 【解決手段】不規則な搬送間隔で到来してきた物品Pを順次押送する押送手段120は、周回走行路122と、周回走行路122を各々が互いに独立して一方向に縦回りで循環走行する走行体330と、物品Pに対して走行体330に設けた押送体334を上下方向に退避して先行の物品Pを上段物品載置部114と下段物品載置部112の一方に残した状態で貯留部118に向けて前進する押送解除手段と、次の物品Pと先行の物品Pとを上下に重ねて貯留部118に移送する段積移送手段と、貯留部118に貯留した各段積品Wを横形製袋充填機などの処理機の搬送間隔になるよう搬送路22に送り出す送出手段を備えている。 【選択図】図7