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1. 发明专利

JPWO2020022479A1 搬送ロボット、搬送システム、及び搬送方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020022479A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：JP2019029401
申请日：2019-07-26
申请人：日本電気株式会社
发明人：吉田裕志 , 對馬隆介
IPC分类号： B65G35/00 , B25J5/00 , G05D1/02
摘要：搬送対象物を載せ替えることなく、様々な形態の搬送対象物を改造しないでそのまま搬送することに貢献することができる搬送ロボット等を提供する。搬送ロボットは、搬送対象物を搬送するに際して、他の搬送ロボットと協働して前記搬送対象物を挟み込んだ状態で搬送するように構成される。

2. 发明专利

JP6860625B2 搬送システム及び搬送システムの制御方法有权
公开(公告)号：JP6860625B2
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：JP2019131338
申请日：2019-07-16
申请人：株式会社安川電機
发明人：古賀稔 , 赤江裕光 , 本田祐規 , 折井未奈 , 山口剛 , 大賀荘平 , 原英則
IPC分类号： B65G54/02 , B61B13/00 , B61B13/06 , B60L13/04 , B65G35/00 , B60L13/00

3. 发明专利

JP2021054643A ワーク搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021054643A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019189774
申请日：2019-09-27
申请人：イズテック株式会社
发明人：金田吉史
IPC分类号： B65G35/00 , B62D65/18 , B65G47/84
摘要：【課題】小スペースでワークの加工処理を行うことのできる新規な構成のワーク搬送装置を提供する。【解決手段】本発明のワーク搬送装置1は、ベースフレーム2と、ベースフレーム2に回転自在に支持された本体部3と、平面視で本体部3から放射状に広がるように設けられ、かつ複数のワークWをそれぞれ支持する複数のアーム部材4と、本体部3を回転させるフリクション駆動部44と、複数のアーム部材4をそれぞれ独立して上下動させる複数のエアシリンダ38及びフレーム部材22と、フリクション駆動部44及びエアシリンダ38を制御する制御部60とを備える。【選択図】図2

4. 实用新型

JP3231309U パイプレール搬送装置有权
公开(公告)号：JP3231309U
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2021000139
申请日：2021-01-17
申请人：藤原浩司
发明人：藤原浩司
IPC分类号： B65G35/00
摘要：【課題】小型トンネル内での荷物の搬送作業を、安全かつ容易に、しかも短時間で行えるパイプレール搬送装置を提供する。【解決手段】パイプレール搬送装置は、トンネル11の長さ方向へ延びて、所定ピッチで配設された複数本の鋼製支保工12の各頂上部12aに一連に吊下されるパイプレール14と、パイプレールに走行可能に掛止されて、荷物15を吊下する吊り具(レバーホイスト16)が取り付けられたパイプトロリー17とを備える。使用時には、荷物をレバーホイストに吊下して、パイプトロリーをパイプレールに沿って走行させる。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2021008341A 搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021008341A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2019122257
申请日：2019-06-28
申请人：ダイハツ工業株式会社
发明人：中西悠
IPC分类号： B65G35/06 , B65G43/00 , B62D65/18 , B65G35/00
摘要：【課題】本発明は、一つの区間への複数の台車の進入を抑制しつつ、台車が下流側の区間へ移動する時間効率を向上させることができる搬送装置の提供を目的とした。【解決手段】本発明の搬送装置10は、駆動ローラー28を備える台車20と、搬送部40と、エアチューブ52と、エア供給装置56と、終端センサ74aと、制御装置80と、を有し、エアチューブ52には、両端部にエアポート54が設けられており、搬送路41には、複数の区間48が形成されているものであり、制御装置80は、終端センサ74aが、区間48Bにおいて台車20の滞在を検知することに基づいて、区間48Aの終端E側のエアポート54にエアを供給する逆噴射制御を実行可能であることを特徴とする。【選択図】図14

6. 发明专利

JP6725161B2 搬送ユニット、移載機構及び処理システム有权
公开(公告)号：JP6725161B2
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：JP2018194812
申请日：2018-10-16
申请人：中洲電機株式会社
发明人：宇野強
IPC分类号： B61B13/06 , B65G35/00

7. 发明专利

JP6695091B2 パレット搬送装置及びパレット搬送方法有权
公开(公告)号：JP6695091B2
公开(公告)日：2020-05-20
申请号：JP2016138219
申请日：2016-07-13
申请人： NITTOKU株式会社
发明人：片平晃二 , 武藤憲一
IPC分类号： B65G35/08 , B65G15/42 , B65G35/00 , B65G35/06 , B23Q7/00

8. 发明专利

JP2020050497A 搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020050497A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018183183
申请日：2018-09-28
申请人：中洲電機株式会社
发明人：宇野強
IPC分类号： B65G21/00 , B65G35/00
摘要：【課題】安全性に優れた搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、対象物の搬送方向に沿って延びる中空の搬送レール、及び、対象物を支持して搬送レールに沿って走行する搬送体を備える。搬送レールは、搬送体を配置するように搬送方向に沿って延びる開口部、及び、搬送レール内部で開口部に併設されるコンベヤ部を備える。搬送体は、開口部内を走行可能であるように搬送体をコンベヤ部に連結するための連結部を備える。搬送レールの内部には、開口部を略全体に亘って閉塞するように延びる閉塞用ベルトがさらに備えられている。閉塞用ベルトは、コンベヤ部の外周側で回転可能に搬送レールに支持されている。閉塞用ベルトの両端が搬送体の搬送方向の両端に結合されていることにより、コンベヤ部の駆動に従って閉塞用ベルトが回転可能である【選択図】図9

9. 发明专利

JP2020045190A 吊り下げ支持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020045190A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018173180
申请日：2018-09-18
申请人：株式会社ダイケン
发明人：柿添義治
IPC分类号： B65G35/00
摘要：【課題】被支持物を三次元空間内において容易に任意の方向に走行させることができ、かつ被支持物を走行方向と垂直な面内で容易に変位させることができる吊り下げ支持装置を得る。【解決手段】吊り下げ支持装置であって、上向きに凸形状の走行案内面を有したロッド形状のモノレール構造のレール11と、このレール11を上方から吊り下げ支持するとともに互いにレール11の長さ方向に距離をおいて設けられた複数の支持ブラケット26と、被支持物40を吊り下げた状態でレール11に沿って走行可能な走行体35とを有する。走行体35は、レール11における上向きに凸形状の走行案内面に沿って転動する走行輪37を備えるとともに、レール11の走行案内面に沿って、走行方向と交差する方向に回転変位可能であり、かつ支持ブラケット26が存在する位置では支持ブラケット26を避けた姿勢で走行可能である。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2020007090A 搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020007090A
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：JP2018129226
申请日：2018-07-06
申请人：トヨタ紡織株式会社
发明人：長山豊明
IPC分类号： B65G1/08 , B65G47/61 , B65G35/00
摘要：【課題】作業性の向上を図りつつ、省電力化に資する搬送装置を提供することにある。【解決手段】第一移送路70側には、第一移送路70上に侵入して昇降部AMの直近に配置するハンガー部材に係止される上ロック機構BMが設けられており、上ロック機構BMは、下降状態から上昇する昇降部AMの押圧力が機構的に伝達されて第一移送路70上のハンガー部材の移動経路から退避するとともに、上昇状態の昇降部AMに収容されたハンガー部材の押圧力が機構的に伝達されて第一移送路上のハンガー部材の移動経路に侵入する構成であり、第二移送路80側には、下降状態の昇降部AMに係止される下ロック機構CMが設けられており、下ロック機構CMは、下降状態の昇降部AMから第二移送路80上に移送されたワーク付きハンガー部材の押圧力が機構的に伝達されて昇降部AMとの係止が解除される構成である。【選択図】図6

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