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1. 发明专利

JP6095673B2 リニア直流モータ有权
公开(公告)号：JP6095673B2
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：JP2014535346
申请日：2013-01-18
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜 , 寺島智樹
IPC分类号： H02K33/18
CPC分类号： H02K41/0356 , G02B7/023 , H02K11/21

2. 发明专利

JP2015220857A 回転アクチュエータの駆動方法および駆動制御装置有权
标题翻译：旋转执行器的驱动方法和驱动控制器
公开(公告)号：JP2015220857A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2014102557
申请日：2014-05-16
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜
IPC分类号： H02P29/00
摘要：【課題】加減速時の応答性を向上させることのできる減速機一体型の回転アクチュエータの駆動方法を提案すること。【解決手段】回転アクチュエータ2の駆動制御装置3は、負荷側慣性モーメントJLとモータ側慣性モーメントJmとの比率を算出し、加減速時には、第1モード12でモータ駆動電流の最大電流値を制御する。第1モード12では、上記の比率に基づき、最大電流値を、減速機5の許容伝達トルクによって規定される設定最大電流値よりも増加させて、減速機5を介して伝達される伝達トルクを許容伝達トルクに近づく方向に増加させる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提出一种与能够增强加速和减速时的响应的减速装置集成的旋转致动器的驱动方法。解决方案：旋转致动器2的驱动控制器3计算负载侧力矩的惯性JL和电动机侧转动惯量Jm，并且控制第一模式12中的电动机驱动电流的最大电流值。在第一模式12中，最大电流值增加超过由基于该比例的减速齿轮5的允许传递扭矩和经由减速齿轮5传递的传递扭矩在接近可允许传递扭矩的方向上增加。

3. 发明专利

JP6370995B2 静圧シール付きモーター审中-公开
公开(公告)号：JP6370995B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2017512181
申请日：2015-04-17
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜 , 古田一雅
IPC分类号： H02K5/173 , H02K11/21 , F16C33/76 , F16J15/40 , H02K5/10
CPC分类号： H02K5/15 , F16C19/54 , F16C35/042 , F16C41/007 , F16C2380/26 , H01L21/304 , H02K5/10 , H02K5/1732 , H02K5/22 , H02K11/215 , H02K2205/09

4. 发明专利

JP6274967B2 回転アクチュエータの駆動制御装置有权
公开(公告)号：JP6274967B2
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：JP2014102557
申请日：2014-05-16
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜
IPC分类号： H02P6/28 , H02P6/08

5. 发明专利

JP6052835B2 中空波動歯車装置および中空アクチュエータ有权
标题翻译：中空波动齿轮装置和所述中空传动装置
公开(公告)号：JP6052835B2
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：JP2015543177
申请日：2014-05-16
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜
IPC分类号： F16H57/029 , F16H1/32
CPC分类号： F16H49/001 , F16H57/025 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H2049/003

6. 发明专利

JP6549257B2 可動コイル型リニアモータ有权
公开(公告)号：JP6549257B2
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：JP2017565005
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜
IPC分类号： G02B7/04 , H02K41/03

7. 发明专利

JPWO2017134750A1 可動コイル型リニアモータ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017134750A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：JP2016053103
申请日：2016-02-02
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜
IPC分类号： G02B7/04 , H02K41/03
CPC分类号： H02K41/03
摘要：リニアモータ(1)のモータ可動子(10)を、モータ中心軸線(1a)を含む鉛直面(PV)、水平面(PH)に対して対称構造にする。モータ可動子(10)の矩形筒状の可動コイル(11)の内側空間に配置する2本のリニア軸受(13、14)をモータ中心軸線(1a)の左右に対称に配置して、軸受支持中心をモータ中心軸線(1a)に一致させる。モータ可動子(10)の推力発生部を、モータ中心軸線(1a)に対して上下に対称に配置して、その推力中心をモータ中心軸線(1a)に一致させる。モータ可動子重心、推力中心、軸受支持中心がモータ中心軸線(1a)に一致するので、推力/可動子質量の比率を低下させることなく、高応答性のリニアモータを実現できる。

8. 发明专利

JPWO2016166899A1 静圧シール付きモーター审中-公开
公开(公告)号：JPWO2016166899A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2017512181
申请日：2015-04-17
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：丸山利喜 , 古田一雅
IPC分类号： H02K5/10 , F16C33/76 , F16J15/40 , H02K5/173 , H02K11/21
CPC分类号： F16C33/72 , H01L21/304 , H01L21/683 , H02K5/10
摘要：静圧シール付きモーター(1)では、前後に突出するモーター回転軸(12)の第1、第2軸端部(12a、12c)に配置した第1、第2静圧シール部(30、40)によって、前後の隙間がシールされる。第1、第2静圧シール部(30、40)のシール隙間(32、42)に供給されるシールガスは、薬液雰囲気(5a、5b)とモーター室(18)あるいはエンコーダー室(21)に分岐して流れる。シールガスの分岐流によって、モーター室(18)、エンコーダー室(21)から薬液雰囲気(5a、5b)に塵埃が侵入することが防止され、薬液雰囲気(5a、5b)からモーター室(18)、エンコーダー室(21)に薬液を含むガスが侵入することが防止される。

9. 发明专利

JP2016010269A 可動磁石形リニア直流モータおよび推力分布の平坦化方法审中-公开
标题翻译：可移动磁铁型线性直流电机和信号分配的平滑方法
公开(公告)号：JP2016010269A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：JP2014130712
申请日：2014-06-25
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ , 国立大学法人信州大学
发明人：丸山利喜 , 寺島智樹 , 水野勉 , 卜穎剛 , 井上要
IPC分类号： H02K41/03
摘要：【課題】可動磁石形リニア直流モータにおける推力分布の平坦化を図った可動磁石形リニア直流モータを提供すること。【解決手段】可動磁石形リニア直流モータ10は、筒状の固定子2と、その中空部を中心軸線1aに沿った方向に往復移動可能に支持された可動子3を有している。固定子2は、筒状のヨーク内周面に沿って巻回した第1コイル5と第2コイル6を備えている。第1、第2コイル5、6の中心軸線1aの方向の両端部のコイル巻線の線密度を、これらの中央部よりも高くしてある。可動子3が大きく変位した場合の推力が増加し、推力分布の平坦化を達成できる。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可移动磁体型直线电动机，其使可动磁铁式直线电动机的推力分布平坦化。解决方案：可移动磁体型线性直流电动机10包括圆柱形定子2和可动元件3，中空部被支撑为沿着中心轴线1a的方向往复运动。定子2包括沿着圆柱形磁轭内周面卷绕的第一线圈5和第二线圈6。在第一和第二线圈5和6的中心轴线1a的方向的两端的线圈绕组的线密度比其中心高。在可移动元件3显着位移的情况下，推力增加并且推力分布可以变平。

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