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1. 发明专利

JP2016166879A エンコーダ、駆動装置及びロボット装置审中-公开
标题翻译：编码器，驱动装置和机器人装置
公开(公告)号：JP2016166879A
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：JP2016079065
申请日：2016-04-11
申请人：株式会社ニコン
发明人：小俣賢治 , 長瀬喬 , 大野康 , 桔梗正巳 , 引地新太郎
IPC分类号： H02P31/00 , B25J19/02 , G01D5/347
CPC分类号： G01C1/00 , B25J13/088 , G01D5/245 , G06F17/00 , H02K11/22 , H02K7/003 , H02K7/116 , H02K9/06
摘要：【課題】モータに接続された減速機等の動力伝達部の回転に関する情報などを高精度に検出できる駆動装置及びロボット装置を提供する。装置の小型化に寄与できるエンコーダ及び駆動装置並びにロボット装置を提供する。【解決手段】エンコーダは、第1指標部を有する第1スケールと、第2指標部を有する第2スケールと、固定部材と第1回転部材との間の第1相対回転に関して、第1指標部に基づく第1信号を出力する第1検出部と、前記固定部材と第2回転部材との間の第2相対回転に関して、前記第2指標部に基づく第2信号を出力する第2検出部と、前記第1信号に基づいて前記第1相対回転に関する情報を算出しかつ前記第2信号に基づいて前記第2相対回転に関する情報を算出する信号処理部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种驱动装置和机器人装置，其可以高精度地检测关于诸如连接到电动机的减速装置等的动力传递单元的旋转的信息等，并且提供编码器，驱动装置以及可以有助于减小设备尺寸的机器人设备。解码器：编码器包括：具有第一索引部分的第一刻度; 具有第二指数部分的第二比例尺; 第一检测单元，其基于所述第一标记部输出用于第一相对旋转的固定构件和第一旋转构件之间的第一信号; 第二检测单元，其基于所述第二索引部输出用于所述固定构件和第二旋转构件之间的第二相对旋转的第二信号; 以及信号处理单元，其基于第一信号来计算关于第一相对旋转的信息，并且基于第二信号计算关于第二相对旋转的信息。图1

2. 发明专利

JPWO2017145835A1 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017145835A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017005080
申请日：2017-02-13
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社ニコン
发明人：姜楠 , 中桐浩 , 星島耕太 , 小俣賢治
IPC分类号： F16C33/78 , F16H1/28 , F16D1/02 , F16H57/029
摘要：駆動装置には、減速機内のグリースなどの異物が減速機からカップリング側に移動するという課題がある。駆動装置(100)は、中空部(22)を有する入力シャフト(2)と、入力シャフト(2)を回転させるモータ(1)と、入力シャフト(2)からモータ(1)の動力が入力される減速機(3)と、入力シャフト(2)の中空部(22)に挿通され、モータ(1)の回転軸周りに回転する出力シャフト(5)と、出力シャフト(5)の先端部(51)に接続されたカップリング(45)と、を備えている。減速機(3)とカップリング(45)との間には、減速機(3)内の異物がカップリング(45)側に移動することを制限する第1制限部材(9)が配置されている。

3. 发明专利

JP6132019B2 駆動装置及びロボット装置有权
公开(公告)号：JP6132019B2
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：JP2015517129
申请日：2014-05-15
申请人：株式会社ニコン
发明人：小俣賢治 , 長瀬喬
IPC分类号： B25J17/00 , G01D5/12 , H02K11/21
CPC分类号： H02K7/14 , B25J13/088 , B25J9/126 , H02K11/0015 , H02K11/21 , H02K5/10 , H02K7/116 , Y10S901/02 , Y10S901/23

4. 发明专利

JPWO2017145836A1 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017145836A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017005082
申请日：2017-02-13
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社ニコン
发明人：姜楠 , 中桐浩 , 星島耕太 , 小俣賢治
IPC分类号： F16H57/021 , H02K7/116 , B25J17/00 , B25J19/00 , F16H57/029
摘要：駆動装置には、メンテナンス作業時に、入力シャフトの先端側から中空部に異物が移動するという課題がある。駆動装置100は、軸方向に沿って貫通した中空部22が形成された入力シャフト2と、入力シャフト2を回転させるモータ1と、入力シャフト2からモータ1の動力が入力される減速機3と、入力シャフト2の中空部22に挿通され、減速機3から出力された動力で、回転軸Lの周りに回転する出力シャフト5と、入力シャフト2および出力シャフト5の回転情報とを検出する検出部6と、を備える。入力シャフト2と出力シャフト5との間の中空部22内に、モータ1の一方側から他方側に向かって入力シャフト2の中空部22への異物の移動を制限する制限部材7が配置されている。

5. 发明专利

JPWO2017145833A1 駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017145833A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017005075
申请日：2017-02-13
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社ニコン
发明人：姜楠 , 中桐浩 , 星島耕太 , 小俣賢治
IPC分类号： F16J15/3204 , F16C33/78 , F16C19/06 , B25J17/00
摘要：駆動装置には、メンテナンス時に中空部に挿通された出力シャフトの先端部を装置本体に組み込み難いという課題がある。駆動装置(100)は、軸方向に沿って貫通した中空部(22)が形成された入力シャフト(2)と、入力シャフト(2)を回転させるモータ(1)と、入力シャフト(2)からモータ(1)の動力が入力される減速機(3)と、入力シャフト(2)の中空部(22)に挿通され、減速機(3)から出力された動力で回転軸周り(L)に回転する出力シャフト(5)と、出力シャフト(5)の先端部(51)に接続されたカップリング(45)と、を備える。出力シャフト(5)を支承する第1軸受(4)が配置され、入力シャフト(2)と出力シャフト(5)との間の中空部(22)内には、出力シャフト(5)を支承する第2軸受(8)が配置されている。

6. 发明专利

JP5720765B2 エンコーダシステム、及び信号処理方法有权
标题翻译：编码器系统，以及信号处理方法
公开(公告)号：JP5720765B2
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：JP2013254573
申请日：2013-12-09
申请人：株式会社ニコン
发明人：岸田博幸 , 森田徹 , 高橋喜二 , 大野康 , 長瀬喬 , 小俣賢治 , 武内博史
IPC分类号： G01B7/30 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/14 , G01B21/22 , G01B7/30 , G01D5/2449 , G01D5/3473 , G05B15/02 , G05D3/00 , G01D5/145 , G01D5/56 , G01D5/58

7. 发明专利

JP6849653B2 駆動装置有权
公开(公告)号：JP6849653B2
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：JP2018501593
申请日：2017-02-13
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社ニコン
发明人：姜楠 , 中桐浩 , 星島耕太 , 小俣賢治
IPC分类号： F16H57/021 , H02K7/116 , B25J17/00 , B25J19/00 , F16H57/029

8. 发明专利

JP6032010B2 エンコーダ、駆動装置及びロボット装置有权
公开(公告)号：JP6032010B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2012538695
申请日：2011-10-12
申请人：株式会社ニコン
发明人：小俣賢治 , 長瀬喬 , 大野康 , 桔梗正巳 , 引地新太郎
IPC分类号： G01D5/347 , B25J19/02 , G01D5/245
CPC分类号： G01C1/00 , B25J13/088 , G01D5/245 , G06F17/00 , H02K11/22 , H02K7/003 , H02K7/116 , H02K9/06

9. 发明专利

JPWO2020066431A1 エンコーダ、駆動装置、ロボット装置、制御システム及びその制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2020066431A1
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2019033592
申请日：2019-08-27
申请人：株式会社ニコン
发明人：小俣賢治 , 坂田晃一
IPC分类号： G01L3/14 , H02P29/00 , G01L3/12
摘要：固定部に対して弾性体を介して連結されて第1変位部を駆動するモータ部と第1変位部の変位を変換して第2変位部に伝達する伝達部とを備える駆動装置に設けられるエンコーダであって、第1変位部の第1変位情報を検出する第1検出器と、第2変位部の第2変位情報を検出する第2検出器と、固定部に対するモータ部の第3変位情報を検出する第3検出器と、第1及び第2変位情報を用いて、モータ部の駆動量に関する情報を求め、第3変位情報を用いてモータ部に対する負荷の情報を求める演算部と、を備える。簡単な構成で高精度にモータの負荷を検出できる。

10. 发明专利

JP6832335B2 駆動装置有权
公开(公告)号：JP6832335B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2018501591
申请日：2017-02-13
申请人：株式会社ダイヘン , 株式会社ニコン
发明人：姜楠 , 中桐浩 , 星島耕太 , 小俣賢治
IPC分类号： F16J15/3204 , F16C33/78 , F16C19/06 , B25J17/00

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