会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 10. 发明专利
    • 固定型非同軸系レーザレーダ走査装置
    • 静态非同轴激光雷达扫描系统
    • JP2016045051A
    • 2016-04-04
    • JP2014168797
    • 2014-08-21
    • 株式会社デンソーウェーブ
    • 松田 直丈
    • G01S17/10G01S17/50G01S7/497
    • 【課題】保護シールドの汚れの有無を誤判定してしまうことを抑制できる固定型非同軸系レーザレーダ走査装置を提供する。 【解決手段】照射パルスを照射してから反射パルスを受光するまでの時間である飛行時間と光速とに基づいて物体までの距離を算出し、照射方向が同じである照射パルスに基づいて算出した距離の変化がないと判断した場合、照射パルスを反射した物体は静止物であると判断する。静止物であると判断した物体からの反射パルスの受光量の低下の程度を示す汚れ量を算出し(S54)、汚れ量が汚れ判定範囲内の値であることに基づいて保護シールドが汚れていると判断する(S55)。ただし、1パルスの照射パルスに対応する反射パルスを複数受光した場合(S51:NO)、汚れ量に基づいた判断を中止する。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种能够抑制关于防护罩是否被污染的故障确定的静止非同轴激光雷达扫描系统。解决方案:根据飞行时间的时间计算与物体的距离 由于照射脉冲被发射直到接收到反射脉冲为止,所以需要,并且当确定计算出的距离没有变化时,确定已经反射了照射脉冲的物体是静止物体 照射方向相同的照射脉冲。 计算指示从已经确定为静止物体的物体的反射脉冲的接收光量的减少程度的污渍量(S54); 并且基于染色量是染色判定范围内的值的事实,确定防护罩被染色(S55)。 然而,当接收到与一个照射脉冲相对应的多个反射脉冲时(S51:否),停止基于污点量的判定。图3