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1. 发明专利

JP6949597B2 情報提示装置、情報提示タイミング設定方法、プログラム有权
公开(公告)号：JP6949597B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2017142038
申请日：2017-07-21
申请人：株式会社デンソー , 学校法人立命館
发明人：竹中一仁 , 田中雄介 , 武藤健二 , 谷口忠大
IPC分类号： G08G1/00

2. 发明专利

JP6726064B2 自車位置特定装置、自車位置特定方法有权
公开(公告)号：JP6726064B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2016167183
申请日：2016-08-29
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：立石宏次朗 , 川嵜直輝 , 鈴木俊輔 , 水野広 , 武藤健二 , 清水幹郎 , 田中雄介
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/06 , G01C21/28

3. 发明专利

JP2019096191A 異常推定装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019096191A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017226763
申请日：2017-11-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：平野大輔 , 竹中一仁 , 森真貴 , 武藤健二
IPC分类号： G08G1/00
摘要：【課題】道路の異常をより精度よく推定できる異常推定装置を提供する。【解決手段】車両の運転行動の特徴量である運転特徴量をグリッドに対応付けて取得する車両信号受信部201と、運転特徴量に対応付けられたグリッドについて、通常時の運転行動を表す運転モデルを取得する運転モデル取得部206と、運転モデルに対する運転特徴量の異常度を算出する異常判定部207と、異常度に基づく、道路の異常を推定した情報を出力する異常道路状況マップ送信部209とを備え、車両信号受信部201は、運転特徴量とともに、車両の運転モードが自動運転モードであるか手動運転モードであるかも取得し、運転モデル取得部206は、運転特徴量が自動運転モードでの運転特徴量である場合には自動運転モードでの運転モデルを取得し、運転特徴量が手動運転モードでの運転特徴量である場合には手動運転モードでの運転モデルを取得する。【選択図】図2

4. 发明专利

JP6354556B2 位置推定装置、位置推定方法、位置推定プログラム有权
公开(公告)号：JP6354556B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2014250182
申请日：2014-12-10
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：武藤健二 , 奥谷翼 , 三田誠一 , 米陀佳祐
IPC分类号： G01S17/89 , G09B29/10 , G01C21/30

5. 发明专利

JP6336825B2 位置推定装置、位置推定方法、及び、位置推定プログラム有权
公开(公告)号：JP6336825B2
公开(公告)日：2018-06-06
申请号：JP2014115825
申请日：2014-06-04
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：奥谷翼 , 武藤健二 , 三田誠一 , 米陀佳祐
IPC分类号： G01C21/28

6. 发明专利

JP6330471B2 無線測位装置有权
公开(公告)号：JP6330471B2
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：JP2014102311
申请日：2014-05-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：中田恒夫 , 武藤健二
IPC分类号： G01S1/68 , G09B29/10 , G01C21/28
CPC分类号： H04W4/046 , G01C21/26 , G01S5/06 , G01S19/13 , G06F17/30241

7. 发明专利

JP2017024549A 自動運転用告知装置审中-公开
标题翻译：对通知系统自动运行
公开(公告)号：JP2017024549A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：JP2015144901
申请日：2015-07-22
申请人：株式会社デンソー
发明人：高棹大輔 , 武藤健二 , 花井敬昌
IPC分类号： G08G1/16 , B60W50/14
摘要：【課題】自動運転の実行の可否に係る各種条件の成立状況を、条件毎に個々にユーザに告知可能な自動運転用告知装置の提供。【解決手段】自動運転用告知装置1は、運転操作の一部又は全てを自動で行う自動運転を実行可能な車両に対して、前記車両外部の走行環境の状況又は前記車両自身の状況であって、かつ、前記自動運転の実行の可否に係る複数の条件をそれぞれ構成する複数の状況を、それぞれ取得する複数の状況取得部(5,6,7,8)と、前記各状況取得部が取得した前記各状況に応じた前記各条件の成立状況を、前記条件毎に個々に告知する告知部(2)と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：有关是否要执行自动操作的各种条件A成立状态，为每个条件设置用于通知装置可报警自动操作以将用户单独。的自动操作通知装置1中，可执行车辆自动操作，以在形势的上下文或行驶环境的外部的车辆自身车辆的自动执行一些或所有的驾驶操作的，有 Te和构成有关是否自动操作的执行中，多个状态取得部的分别获取（5，6，7，8），每一个状态获取部是每个多标准的多个状态所获取的对应于每一种情况每个条件的建立情况，包括通知单元，用于针对每个条件通知的个体（2）。点域1

8. 发明专利

JP5924280B2 車間距離演算装置有权
标题翻译：车辆到车辆距离计算装置
公开(公告)号：JP5924280B2
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：JP2013016494
申请日：2013-01-31
申请人：株式会社デンソー
发明人：武藤健二
IPC分类号： G08G1/09 , B60R21/00 , G08G1/16

9. 发明专利

JP2015219089A 無線測位装置、無線測位用地図データベース有权
标题翻译：无线定位设备和地图数据库，用于无线定位
公开(公告)号：JP2015219089A
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：JP2014102311
申请日：2014-05-16
申请人：株式会社デンソー
发明人：中田恒夫 , 武藤健二
IPC分类号： G01S1/68 , G09B29/10 , G01C21/28
CPC分类号： H04W4/046 , G01C21/26 , G01S19/13 , G01S5/06 , G06F17/30241
摘要：【課題】受信マップ上での測位結果を地図上に精度よく対応づける技術を提供する。【解決手段】検出手段(S50)は、無線送信機からの送信波の受信状態を検出し、距離測定手段(S60)は、移動体の移動距離を測定する。測位軌跡生成手段(S70)は、移動距離と受信状態との対応関係を表す測位軌跡を生成し、現在地対応点検出手段(S100)は、測位軌跡と一致する受信マップ上の部位を抽出し、測位軌跡の終点に対応する受信マップ上の地点である現在地対応点を検出する。現在位置情報算出手段(S110)は、現在地対応点を相対座標で表した現在地対応点位置情報、受信マップ上で現在地対応点の前後に位置する対応地点である前後対応地点の対応地点位置情報、前後対応地点に対応する目的物のオブジェクト位置情報に基づいて、現在地対応点に対応する経路上の位置を測位用座標で表した現在位置情報を求める。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于将接收地图上的定位结果与高精度的地图相关联的技术。解决方案：检测装置（S50）检测来自无线发射机的发射波的接收状态，以及距离测量装置 S60）测量移动实体的移动距离。定位轨迹生成单元（S70）生成表示移动距离与接收状态的对应关系的定位轨迹，当前位置对应点检测单元（S100）提取与定位轨迹相匹配的接收图上的部分，并检测当前位置对应点是对应于定位轨迹的终点的接收地图上的位置。当前位置信息计算装置（S110）获取当前地点对应点由相对坐标表示的当前位置对应点位置信息，位于前后的对应点的前后对应点的对应点位置信息将对应点放置在接收地图上，并且通过定位坐标来表示与当前地点对应点对应的路线上的位置的当前位置信息。

10. 发明专利

JP2021189683A 運転支援制御装置、運転支援制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021189683A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020093558
申请日：2020-05-28
申请人：株式会社デンソー
发明人：平野大輔 , 森真貴 , 武藤健二
IPC分类号： G08G1/00 , H04N7/18 , G08G1/16
摘要：【課題】遠隔支援する側に対して、過去の事故データを活用して、走行現場を安全に通過し得る適正情報を提供する。【解決手段】自動運転車両(車両10)が、様々な障害によって自動運転が継続困難となった場合に、遠隔の運転支援センタ(運転支援制御装置12)から運転支援情報を受けて自動運転を継続させるものであり、特に、障害発生位置、走行前方画像を車両10から受け取ると共に、事故パターンデータベース156に格納された過去の事故パターン例(ビッグデータ)に基づき、運転支援補助情報を提示し、かつ、必要に応じて、オペレータによってさらに適切な微調整を行った運転支援情報を、車両10へ送信するようにした。これにより、遠隔支援する側に対して、過去の事故データを活用して、走行現場を安全に通過し得る適正情報を提供することができる。【選択図】図2

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