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1. 发明专利

JP6171608B2 物体検出装置有权
公开(公告)号：JP6171608B2
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：JP2013127820
申请日：2013-06-18
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：テヘラニニキネジャドホセイン , 大石悠貴 , 竹中一仁 , 江川万寿三 , 三田誠一
IPC分类号： G06T7/00

2. 发明专利

JP2016215790A 車線変更計画生成装置、車線変更計画生成方法审中-公开
标题翻译：变道计划生成装置，车道变更规划生成方法
公开(公告)号：JP2016215790A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2015102146
申请日：2015-05-19
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：テヘラニニキネジャドホセイン , 武藤健二 , 江川万寿三 , 三田誠一 , 米陀佳祐 , クォークフイドゥ
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/10
摘要：【課題】自車両が安全且つ快適に車線変更を行うための車線変更計画を生成する。【解決手段】自車両が走行する走行路の延伸方向および前記延伸方向に直交する直交方向に沿う座標系を、自車両に関する車両情報、周囲車両に関する車両情報および自車両の運転状況に応じて分割することでグリッド群を設定する。そして、設定したグリッド群のうち自車両が存在するグリッドと周辺車両が存在するグリッドとの位置関係と自車両の運転状況を評価した評価結果とに応じて、自車両が車線変更を行うための計画である車線変更計画を生成する。【選択図】図5
摘要翻译：车辆生产安全和舒适的变换车道变更车道的计划。根据关于车辆环境中的车辆信息和自车辆驱动条件A坐标系沿一方向正交于拉伸方向和车辆在其上行驶时，关于车辆的车辆信息的道路的延伸方向，分设置由网格基。然后，根据评估自身车辆和电网之间的位置关系的动作状态的评价结果是本网格和周围车辆到已设置网格组的车辆的存在，在车辆是进行车道变更生成车道改变计划是一个计划。点域5

3. 发明专利

JP2016161340A ノイズ除去方法および物体認識装置有权
标题翻译：噪声减少方法和对象识别装置
公开(公告)号：JP2016161340A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015038919
申请日：2015-02-27
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：テヘラニニキネジャドホセイン , 酒井映 , 小川高志 , 三田誠一 , シェチーウェイ
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01C3/06 , G08G1/16 , G01S7/487
CPC分类号： G01S17/42 , G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4808
摘要：【課題】複数の測距点からノイズとなるノイズ点を除去するノイズ除去方法において、より正確にノイズを除去できるようにする。【解決手段】運転支援システムにおいては、ターゲットを検出する検出領域を予め水平方向および鉛直方向に格子状に区分した照射領域毎にレーザ光を照射し、それぞれの照射領域にてレーザ光の反射光を受光することによって、照射領域毎に得られるターゲットの座標を表す複数の測距点を取得する(S110)。また、ある基準点から、複数の測距点のうちの判定対象とする複数の対象測距点を見たときの複数の対象測距点間の角度方向の近接度合い、および複数の対象測距点間の距離方向の近接度合い、のうちの少なくとも何れかに基づいて、該複数の対象測距点のうちの少なくとも何れかがノイズ点である旨を特定する(S120〜S140)。そして、複数の測距点からノイズ点を除去する(S150、S160)。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种用于消除引起来自多个距离测量点的噪声的噪声点的降噪方法，该方法被更加精确地消除噪声。解决方案：在操作辅助系统中，激光束被辐射对于其中检测到目标的检测区域预先在水平和垂直方向上划分为格子形式的每个照射区域，并且激光束的反射光被接收在每个照射区域中，由此多个距离测量从每个照射区域获得表示目标坐标的点（S110）。此外，基于从参考点观察角度方向上的接近程度，在多个距离测量点之间进行判定的多个物体距离测量点和/或在多个对象距离测量点之间的距离方向上的接近度，指定多个对象距离测量点中的至少一个是噪声点的效果（S120-S140）。然后，从多个距离测量点消除噪点（S150，S160）。选择的图示：图4

4. 发明专利

JP6763992B2 ノイズ除去方法および物体認識装置有权
公开(公告)号：JP6763992B2
公开(公告)日：2020-09-30
申请号：JP2019058498
申请日：2019-03-26
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：テヘラニニキネジャドホセイン , 酒井映 , 小川高志 , 三田誠一 , シェチーウェイ
IPC分类号： G01C3/06 , G08G1/16 , G01S17/93

5. 发明专利

JP6505470B2 ノイズ除去方法および物体認識装置有权
公开(公告)号：JP6505470B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2015038919
申请日：2015-02-27
申请人：株式会社デンソー , 学校法人トヨタ学園
发明人：テヘラニニキネジャドホセイン , 酒井映 , 小川高志 , 三田誠一 , シェチーウェイ
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/93 , G01C3/06 , G08G1/16 , G01S7/487

6. 发明专利

JP5742873B2 物体識別装置有权
公开(公告)号：JP5742873B2
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：JP2013098804
申请日：2013-05-08
申请人：株式会社デンソー
发明人：竹中一仁 , 坂東誉司 , テヘラニニキネジャドホセイン , 江川万寿三
IPC分类号： G06T1/00 , G08G1/16 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/629

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