基本信息:
- 专利标题: 光測距装置
- 申请号:JP2018027610 申请日:2018-02-20
- 公开(公告)号:JP2019144065A 公开(公告)日:2019-08-29
- 发明人: 木村 禎祐 , 高井 勇
- 申请人: 株式会社デンソー
- 申请人地址: 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地
- 专利权人: 株式会社デンソー
- 当前专利权人: 株式会社デンソー
- 当前专利权人地址: 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地
- 代理人: 特許業務法人明成国際特許事務所
- 主分类号: G01S17/89
- IPC分类号: G01S17/89
摘要:
【課題】高い測定精度を有する光測距装置を提供する。 【解決手段】光測距装置10は、光源部30と、物体からの反射光の入射に応じてパルス信号を出力可能な受光素子を複数有する受光部12と、パルス信号の数を加算して加算値を求める加算部52と、飛行時間ごとに加算値を記録したヒストグラムを生成するヒストグラム生成部54と、ヒストグラムのピークにおける加算値を信号強度として取得するとともに、ピークに対応する飛行時間から距離値を求めるピーク検出部56と、信号強度画像データと距離画像データとを生成する画像生成部58と、信号強度画像データから低い信号強度を有する低信号強度要素を検出する低信号強度要素検出部62と、距離画像データのうち低信号強度要素に対応する対象要素に記録された距離値を他の距離値に基づき補正する画像補正部64と、を備える。 【選択図】図4
公开/授权文献:
- JP6969425B2 光測距装置 公开/授权日:2021-11-24
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统 |
--------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |