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    • 1. 发明专利
    • 可変ギヤ比ラックの加工装置および加工方法
    • 可变齿轮比机架的工作装置和工作方法
    • JP2015030067A
    • 2015-02-16
    • JP2013162251
    • 2013-08-05
    • 株式会社ジェイテクトJtekt Corp
    • KOBAYASHI HISASHIMIZUNO MIKI
    • B23F5/22B23F15/00B23F21/26
    • 【課題】ラックの隣り合う各歯を連続して高精度に加工することができる可変ギヤ比ラックの加工装置および加工方法を提供する。【解決手段】ピニオン型工具Tの複数の突条部Taは、ラックの各歯の歯すじ長さより長い所定長さを有するようにそれぞれ形成する。ピニオン型工具Tの回転とピニオン型工具Tと棒状ワークWとの相対移動との関係を可変ギヤ比に応じて変化させるように、ピニオン型工具Tの回転と前記相対移動とを同期して動作させる。これらの動作によって、棒状ワークWに、棒状ワークWの軸方向に向かって可変ギヤ比のラックの各歯を連続的に形成する。【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种能够高精度地加工机架的相邻个别齿的可变齿轮齿条的加工装置和加工方法。解决方案:小齿轮型刀具T的脊部分别形成为具有较大的预定长度 比齿条的各个齿的齿迹长度。 为了改变小齿轮型工具T的旋转与小齿轮型工具T的相对运动和杆状工件W之间的关系,以根据可变齿轮比改变,小齿轮型工具T和 所述相对运动是同步操作的。 通过这些动作,在杆状作业W中,连续地形成朝向杆状作业W的轴向的可变齿轮比的各齿。
    • 3. 发明专利
    • Friction coefficient estimation device, friction coefficient estimation method and friction coefficient estimation program
    • 摩擦系数估计装置,摩擦系数估计方法和摩擦系数估计方案
    • JP2014035720A
    • 2014-02-24
    • JP2012177812
    • 2012-08-10
    • Toyota Central R&D Labs Inc株式会社豊田中央研究所Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • SUZUKI ATSUSHISUGIURA TOSHIKIMIZUNO MIKIKOBAYASHI HISASHI
    • G06F17/50
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for estimating based on physical basis, the friction coefficient in an axial direction of a cylindrical component such as a needle roller especially in a region where the slide velocity is extremely small.SOLUTION: A friction coefficient estimation device 1 includes: transition angle setting means 22 that sets a transition angle which is a skew angle when the thrust load is constant; a transition speed setting means 23 that sets a provisional value of a transition speed which is a slide velocity of normal rotation in an axial direction when the skew angle is transition angle; dynamic friction coefficient setting means 24 that sets a dynamic friction coefficient which is a steady-state value of the slide friction coefficient; relationship calculation means 26 that calculates a linear relationship between the skew angle and the slide velocity by means of mechanism analysis using the provisional value of the transition speed; and friction coefficient calculation means 27 that calculates the transition speed corresponding to transition angle and the relationship between the slide velocity and the slide friction coefficient from the transition speed and the dynamic friction coefficient in the calculated linear relationship.
    • 要解决的问题:提供一种基于物理基础的估计技术,特别是在滑动速度非常小的区域中的诸如滚针的圆柱形部件的轴向方向上的摩擦系数。解决方案:摩擦系数估计 装置1包括:过渡角设定装置22,其设定推力载荷恒定时的倾斜角度的过渡角度; 过渡速度设定单元23,当倾斜角度为过渡角时,设定作为轴向的正常旋转的滑动速度的过渡速度的临时值; 动态摩擦系数设定单元24,其设定作为滑动摩擦系数的稳态值的动摩擦系数; 关系计算装置26,其通过使用过渡速度的临时值的机构分析来计算倾斜角度和滑动速度之间的线性关系; 以及摩擦系数计算单元27,根据计算出的线性关系,根据过渡速度和动摩擦系数,计算与过渡角对应的转变速度和滑动速度与滑动摩擦系数的关系。
    • 4. 发明专利
    • Ball screw
    • 球杆螺丝
    • JP2010025301A
    • 2010-02-04
    • JP2008190475
    • 2008-07-24
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • MIZUNO MIKI
    • F16H25/24F16H25/22
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw reduced in damage, vibration, and noise by smoothly changing balls in direction in an end cap by taking into consideration a locus viewed from a nut side at which the balls to be discharged are rotated. SOLUTION: A direction converting passage 10 formed on the end surface of the end cap 3 is formed in a curve along a path through which the balls 4A, 4B moving in the rotating nut 2 are moved by receiving a Coriolis force F (F=2m[Vxω]) (path indicated by dashed line in the figure). COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
    • 要解决的问题:通过考虑从要排出的球的螺母侧观察的轨迹来提供通过在端盖中的方向上平滑地改变球的方式来减小损伤,振动和噪音的滚珠丝杠 旋转。 解决方案:形成在端盖3的端面上的方向转换通道10沿着沿旋转螺母2移动的滚珠4A,4B通过接收科里奥利力F F = 2m [Vxω])(图中虚线所示的路径)。 版权所有(C)2010,JPO&INPIT
    • 5. 发明专利
    • 歯車加工装置
    • 齿轮加工装置
    • JP2015006713A
    • 2015-01-15
    • JP2013132962
    • 2013-06-25
    • 株式会社ジェイテクトJtekt Corp
    • KOBAYASHI HISASHISHIBATA HIDENORIMIZUNO MIKISAITO AKIRA
    • B23F5/16
    • 【課題】突条工具刃の形状の高精度化を図ることができる歯車加工装置を提供する。【解決手段】加工用工具10は、外周に複数の突条工具刃11,11を有し、それぞれの突条工具刃11の径方向外面11aは、突条工具刃11の延在方向に亘って同一径Doに形成される。駆動装置21〜27は、第一平面(Y−Z平面)に対して被加工物Wおよび加工用工具10をその法線方向(X軸方向)に投影した場合に被加工物Wの中心軸線Lwと加工用工具10の中心軸線Lcとを傾斜した状態とし、第二平面(X−Z平面)に対して被加工物Wおよび加工用工具10をその法線方向(Y軸方向)に投影した場合に被加工物Wの中心軸線Lwと加工用工具10の中心軸線Lcとを傾斜した状態とし、被加工物Wの回転と加工用工具10の回転とを同期させながら、加工用工具10を被加工物Wに対して被加工物Wの中心軸線Lw方向に直進させることで、被加工物Wに歯車を加工する。【選択図】図8
    • 要解决的问题:提供一种齿轮加工装置,其能够提高突出刀片的形状的精度。解决方案:加工工具10在其外周具有多个突出工具刀片11,11,并且其外径面11a 相应的凸出工具刀片11具有与突出工具刀片11的延伸方向相同的直径Do。驱动单元21至27产生倾斜状态,即处理对象W的中心轴线Lw和中心轴线Lc 当待处理物体W和加工用具10向正常方向(X轴方向)投射时,处理工具10相对于第一平面(YZ平面)倾斜,也产生倾斜状态,即中心轴向 要处理对象W的行Lw和处理工具10的中心轴线Lc相对于第二平面(XZ平面)倾斜,当待处理对象W和处理工具 10被投射到其正常方向(Y轴方向),并且在使要处理的物体W的旋转和加工工具10的旋转彼此同步的同时,将待加工物体W的齿轮处理 处理工具10相对于待处理对象W线性前进到待处理对象W的中心轴线Lw。
    • 6. 发明专利
    • Speed change gear drive and actuator
    • 变速齿轮传动和执行器
    • JP2013221570A
    • 2013-10-28
    • JP2012093567
    • 2012-04-17
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • ONOZAKI TORUKOBAYASHI HISASHIMIZUNO MIKI
    • F16H1/32
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a speed change gear drive not generating moment to a bearing for supporting an annular member, and an actuator equipped with the speed change gear drive.SOLUTION: A speed change gear drive 2 is capable of offsetting moment applied to a bearing 91, generated by revolution of respective annular members 30, 40, 50 by adjusting the reference phase of the input-output axis Lo of the eccentric center of the respective annular members 30, 40, 50 in a first annular member 30, a second annular member 40 and a third annular member 50 arranged in a direction of an input-output axis Lo. The life of the bearing 91 can thereby be extended, and the output characteristics of the speed change gear drive 2 (an actuator 1) can be kept excellent.
    • 要解决的问题:提供一种不产生力矩用于支撑环形构件的轴承的变速齿轮传动装置,以及配备有变速齿轮传动装置的致动器。解决方案:变速齿轮传动装置2能够将施加到 通过在第一环形构件30中调节相应的环形构件30,40,50的偏心中心的输入 - 输出轴线Lo的基准相位,相应的环形构件30,40,50的旋转而产生的轴承91, 第二环形构件40和沿输入 - 输出轴线Lo的方向布置的第三环形构件50。 因此能够延长轴承91的寿命,能够使变速齿轮传动装置2(致动器1)的输出特性保持良好。