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    • 4. 发明专利
    • 操舵制御装置
    • JP2019048605A
    • 2019-03-28
    • JP2017174791
    • 2017-09-12
    • 株式会社ジェイテクト
    • 松尾 成人杉本 吉彦西村 昭彦
    • B62D6/00
    • 【課題】操舵感を向上しつつ、ステアリングホイールが中立位置に戻る速度を調整できる操舵制御装置を提供する。 【解決手段】操舵制御装置は、操舵トルクTrqに基づき、アシスト力を発生させるようにモータの駆動を制御するマイコン51を備えている。マイコン51は、操舵トルクTrqに基づいて、アシスト力の成分として基本アシスト成分Tb*を演算するとともに、回転角度θmの時間変化である回転角速度ωに基づいて、回転角度θmの急変を抑制するダンピング補償成分Td*を演算するようにしている。そして、マイコン51は、回転角速度ωに基づいて、ダンピング補償成分Td*の影響を抑制する戻り用補償成分Tr*を当該ダンピング補償成分Td*とは個別に演算し、運転者の切り戻しの操作なしにステアリングホイールが中立位置に戻る状況で、ダンピング補償成分Td*とともに、戻り用補償成分Tr*を反映させるように構成されている。 【選択図】図3