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    • 5. 发明专利
    • 定位置停止制御装置
    • JP2019216553A
    • 2019-12-19
    • JP2018113029
    • 2018-06-13
    • 株式会社東芝東芝インフラシステムズ株式会社
    • 行木 英明山本 純子戸田 勇人
    • B60L15/40
    • 【課題】減速時間が長く延びるのを抑制しつつ、停止時の良好な乗り心地を確保する。 【解決手段】本実施形態に係る定位置停止制御装置は、車両の速度と位置を算出する速度・位置算出部と、車両のブレーキ特性情報を保持するブレーキ特性情報保持部と、前記速度・位置算出部で算出された車両の速度と位置、および、前記ブレーキ特性情報保持部で保持する車両のブレーキ特性情報に基づき、定位置停止制御のブレーキ指令を算出するブレーキ指令算出部と、定位置停止制御のブレーキ指令を停止時ブレーキ指令に切り替える停止時ブレーキ指令切り替え部とを備え、前記ブレーキ特性情報保持部は、車両のブレーキ特性情報として、ブレーキ指令に対応したブレーキ減速度の情報 と、ブレーキ指令切り替え時の過渡応答特性の情報とを、少なくとも保持し、前記停止時ブレーキ指令切り替え部は、停止時に使用する停止時ブレーキ指令を設定し、車両の速度とブレーキ減速度に応じて定位置停止制御のブレーキ指令を停止時ブレーキ指令に切り替える。 【選択図】図1