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1. 发明专利

JP6691387B2 車両維持制御装置有权
公开(公告)号：JP6691387B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2016025904
申请日：2016-02-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：坂本洋介 , 鯉渕宏之 , 近藤大介 , 中田祐樹 , 伴野佳史 , 喜住祐紀
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/12

2. 发明专利

JP6630375B2 走行制御装置及び走行制御方法有权
公开(公告)号：JP6630375B2
公开(公告)日：2020-01-15
申请号：JP2018005568
申请日：2018-01-17
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：倉橋幸慎 , 鯉渕宏之
IPC分类号： G08G1/16

3. 发明专利

JP6600889B2 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6600889B2
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：JP2017239085
申请日：2017-12-13
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：西口遼彦 , 藤井智士 , 鯉渕宏之 , サグァンウォントーンイサダ
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/10

4. 发明专利

JP2017144769A 車両維持制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017144769A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016025904
申请日：2016-02-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：坂本洋介 , 鯉渕宏之 , 近藤大介 , 中田祐樹 , 伴野佳史 , 喜住祐紀
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/12
CPC分类号： G05D1/0246 , B60W30/12 , B62D15/02 , B62D15/025 , B62D6/001 , G01C21/26 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0274 , G08G1/04 , B60W2050/0083 , B60W2420/42 , B60W2520/16 , B60W2540/18 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G01S19/42 , G05D2201/0213 , G08G1/167
摘要：【課題】直線道路の走行時に、車線維持制御によって車両の挙動が不安定になることを防止した車両制御装置を提供する。【解決手段】操舵制御部13は、車線認識部11による車線の認識状況に基づいて、車線の幅方向の中央箇所と車両1の走行位置との間隔ΔHを減少させるように、操舵機構7を作動させる車線維持制御を実行する。道路形状判断部12は、車両1が走行している道路が直線道路であるか否かを判断する。車線維持応答性設定部14は、道路形状判断部12により車両1が走行している道路が直線道路であると判断されているときに、間隔ΔHに対する車線維持制御の応答性を、車両1が走行している道路が直線道路ではないと判断されているときよりも低く設定する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP5953634B2 車両用エンジン制御装置有权
公开(公告)号：JP5953634B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2013080305
申请日：2013-04-08
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：鯉渕宏之 , 森上智博 , 坂井嘉岳 , 和田卓士
IPC分类号： F02D45/00 , F02D29/02

6. 发明专利

JP2021157449A 車両及びその制御装置有权
公开(公告)号：JP2021157449A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020056574
申请日：2020-03-26
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：佐藤慎也 , 鯉渕宏之
IPC分类号： G08G1/16
摘要：【課題】衝突回避動作を適切な場合に実行するための技術を提供する。【解決手段】車両の制御装置は、車両の長手方向に交差する方向へ移動する物体との衝突を回避するための回避動作を実行する衝突回避部を備える。衝突回避部は、車両が第1道路を走行中に、第1道路に交差する第2道路の第1車線に向かって曲がる場合に、第1車線よりも車両から遠くにある第2道路の第2車線を走行中の車両について、所定の条件を満たさない場合に、又は所定の条件を満たすかどうかによらず、回避動作の対象とせず、第1車線を走行中の車両について、所定の条件を満たすかどうかによらず回避動作の対象とする。【選択図】図3

7. 发明专利

JP6652401B2 車両走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6652401B2
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：JP2016030996
申请日：2016-02-22
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中田祐樹 , 鯉渕宏之 , 近藤大介 , 坂本洋介 , 伴野佳史 , 喜住祐紀
IPC分类号： G08G1/16 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/114 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B60W30/12

8. 发明专利

JP2019043378A 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019043378A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017168973
申请日：2017-09-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：西口遼彦 , 伴野佳史 , 鯉渕宏之
IPC分类号： B62D6/00 , G08G1/00 , B60W30/16 , B62D101/00 , B62D111/00 , B60W30/12
摘要：【課題】自動で行われる車線変更の途中において車線の認識がしにくくなった場合でも直前まで記録されていた車線のデータに基づいて、車線変更を終了することができる車両制御システム等を提供すること。【解決手段】車両の進行方向の路面のレーンマーカーの位置を検出する検出部と、検出部により検出されたレーンマーカーの位置を進行方向に沿った所定の範囲で記憶する記憶部と、検出部により検出されたレーンマーカーの位置に基づいて、車両の車線変更を制御する車線変更制御部と、を備え、車線変更制御部は、検出部によりレーンマーカーが検出されなくなった場合、記憶部に記憶された所定の範囲のレーンマーカーの位置に基づいて車線変更できるか否かを判定し、車線変更できると判定した場合、所定の範囲のレーンマーカーの位置に基づいて車両の車線変更を制御する、車両制御システムである。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2019043364A 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019043364A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：JP2017168724
申请日：2017-09-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：中塚正之 , 西口遼彦 , 鯉渕宏之
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/06 , B60W30/09 , B60T7/14 , B60R21/00 , B60W40/08
摘要：【課題】本来進行すべき車線に向けて車両を進行させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の乗員の操作に応じて、或いは前記乗員の状態を検知した結果に基づいて作動し、前記車両を減速させる制御を少なくとも行う減速制御部と、前記車両の乗員の操舵操作に依らずに前記車両に車線変更させる車線変更制御部と、を備え、前記減速制御部の作動条件と前記車線変更制御部の作動条件とが同時に成立している場合、前記減速制御部による制御の少なくとも一部が制限される、車両制御装置。【選択図】図1

10. 发明专利

JP2016147542A 操舵装置及び操舵支援方法有权
标题翻译：转向装置和转向支撑方法
公开(公告)号：JP2016147542A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015024468
申请日：2015-02-10
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：和田卓士 , 鯉渕宏之
IPC分类号： B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/007
摘要：【課題】旋回方向が異なる連続する第1カーブ及び第2カーブに好適に用いることが可能な操舵装置及び操舵支援方法を提供する。【解決手段】操舵装置の制御装置は、旋回方向が異なる連続する第1カーブ302及び第2カーブ304を車両が走行する際、第1カーブ302の走行中においてステアリングが戻されて操舵アシストトルクがトルク閾値まで下がったことを契機として舵角検出値に対して舵角制御値をずらし、舵角検出値がセンサ中央値に戻る手前から第2カーブ304のための操舵アシストトルクの発生を開始させる。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供一种可以适用于在转弯方向不同并且彼此相继的第一曲线和第二曲线中的转向装置和转向支撑方法。解决方案：当车辆以第一曲线302和第二曲线304，其在转向方向上不同，并且彼此相连，转向装置的控制装置相对于转向角检测值使转向角控制值随着转向辅助转矩向上的降低而移位到由第一曲线302行驶期间的方向盘返回引起的转矩阈值作为触发，并且从转向角度检测值返回到第一曲线304的一侧开始产生用于第二曲线304的转向辅助转矩传感器中心值。选择图：图5

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