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1. 发明专利

JPWO2014148304A1 車両用操舵装置审中-公开
标题翻译：机动车辆转向系统
公开(公告)号：JPWO2014148304A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015506708
申请日：2014-03-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：清水　康夫 , 康夫清水 , 米田　篤彦 , 篤彦米田 , 幸尋若桑 , 幸尋若桑
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0484
摘要：車両の進行方向を変える際に操作されるステアリングホイール(13)の操作に応じて該車両の操舵を行う車両用操舵装置(11)である。車両用操舵装置(11)は、第1操舵トルクセンサ(23)、第1アシストモ−タ(51)、及び、第1EPS制御装置(37)を有する第1操舵補助装置と、第2操舵トルクセンサ(25)、第2アシストモ−タ(57)、及び、第2EPS制御装置(39)を有する第2操舵補助装置と、を備える。第1及び第2EPS制御装置(37,39)は、第1及び第2アシストモ−タ(51,57)の駆動制御を、相互に独立して行う。2つのアシストモータ(51,57)の駆動をそれぞれ制御する2つの制御装置(37,39)のうちいずれかが異常事態に陥った場合であっても、かかる異常事態を迅速かつ穏便に収拾させることができる。
摘要翻译：为此，响应于所述方向盘（13），其改变所述车辆（11）的行进方向时操作的操作执行车辆的转向的车辆的转向装置。车辆用转向装置（11），所述第一转向转矩传感器（23），第一Ashisutomo - 马达（51），以及，第一和转向具有第一1EPS控制器（37）辅助装置中，第二转向转矩传感器（25），第二Ashisutomo - 马达（57），和包括第二转向辅助设备，其具有第一2EPS控制器（39），则。第一和2EPS控制器（37，39），第一和第二Ashisutomo - 马达（51和57）的驱动控制相互独立地进行。即使用于控制两个辅助马达（51，57）（37，39）的每个驱动器的两个控制装置中的一个是不正常的情况，这是迅速和平作为解决这样的异常状态这是可能的。

2. 发明专利

JPWO2014104253A1 車両用操舵装置有权
标题翻译：机动车辆转向系统
公开(公告)号：JPWO2014104253A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2014554573
申请日：2013-12-26
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：清水　康夫 , 康夫清水 , 学池谷 , 学池谷 , 米田　篤彦 , 篤彦米田 , 尚三好 , 尚三好 , 大庭　吉裕 , 吉裕大庭
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , F16D41/08
CPC分类号： B62D5/0487 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/046 , B62D5/0484 , F16D41/06 , F16D41/08
摘要：車両用操舵装置(101)は、その電気的特性が相互に共通に設定された転舵用の第1のモータ(332)及び第2のモータ(342)を有し、操向ハンドル(1)の操作に応じて操舵車輪(30a,30b)を転舵する転舵装置(3)と、第1のモータ(332)に流れる第1の電流値を検出する第1の電流センサ(332A)と、第2のモータ(342)に流れる第2の電流値を検出する第2の電流センサ(342A)と、異常診断部(79a,79b,79c)と、を備える。異常診断部(79a,79b,79c)は、第1及び第2の電流センサ(332A,342A)によりそれぞれ検出される第1及び第2の電流値の偏差が所定の閾値を超える場合、転舵装置(3)が異常である旨の診断を下す。例えば、転舵用モータ(332,342)に流れる電流の大きさを検出する電流検出部(332A,342A)に何らかの異常が生じた場合に、異常発生の診断を速やかに行う。
摘要翻译：车辆用操舵装置（101）具有一个第一马达（332）和用于使电特性记载于共同设置为彼此（342）的第二电机，所述方向盘（1）方向盘（30A，30B），以响应于操作转向装置阉牛和（3），第一电流传感器，用于检测通过所述第一马达（332）（332A）的第一电流流入包括用于检测通过第二电动机（342）（342A），则异常诊断部分（79A，79B，79C），并且所述第二电流流动的第二电流传感器。错误诊断部（79A，79B，79C），当第一和第二电流传感器（332A，342A）分别由检测到的第一和第二电流值的偏差超过预定阈值时，转向装置（3）是表示异常诊断。例如，当用于检测所述转向马达（332342）（332A，342A）中的一些异常中流动的电流的大小的电流检测部发生时，及时诊断异常。

3. 发明专利

JPWO2013073313A1 ウォームギヤ機構有权
标题翻译：蜗轮机构
公开(公告)号：JPWO2013073313A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：JP2013544183
申请日：2012-10-05
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：田中　陽介 , 陽介田中 , 清水　康夫 , 康夫清水
IPC分类号： F16H1/16 , B29C45/14 , B62D5/04 , F16H55/22
CPC分类号： F16H1/203 , B62D5/0409 , B62D5/0421 , F16H1/16 , F16H55/06 , F16H55/0853 , F16H55/22 , F16H2055/065 , Y10T74/18792
摘要：ウォームギヤ機構(44)は、電動モータに連結されるウォーム(70)と、該ウォームに噛み合うウォームホイール(80)とから成る。ウォームホイール(80)は、少なくとも歯面(81a)が樹脂材料から成る。この歯面(81a)には、ウォーム(70)の回転に従ってウォーム(70)の歯(71)に接触する接触点の軌跡に基づく噛み合い凹部(81dr)が、歯面と共に、金型(100)を用いた射出成形のみによって形成されている。噛み合い凹部(81dr)は、ウォーム(70)の歯(71)の最凸部が接触する接触点の軌跡に対応して、ウォームホイールの歯面の歯すじの方向に最も窪んでいる複数の点(P1a〜P9a)を有する。この複数の点を結ぶ線(Loa)は、ウォームホイール(80))の歯面(81a)の歯幅中心線(Ct)に対して交差している。
摘要翻译：蜗轮机构（44）包括连接到所述电动马达的蜗杆（70），包括一个蜗轮（80）与所述蜗杆啮合。蜗轮（80）是至少一个齿面（81A）是由树脂材料制成的。齿面（81A）的基础上的接触点的轨迹凹状卡合接触根据蜗杆（70）（81Dr）的转动蜗杆（70）的齿（71），与牙齿表面一起，所述模具（100）通过仅使用注射成型其形成。卡合凹部（81Dr），对应于接触点最外侧突起接触的轨迹蜗杆（70）的齿（71），多个被最凹陷在蜗轮点的齿面的齿线方向，其中具有（P1A〜P9A）。线连接所述多个点（LOA）相交对蜗轮（80））（81A）（CT）的齿面的齿宽中线。

4. 发明专利

JP5683447B2 ステアリング装置有权
公开(公告)号：JP5683447B2
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：JP2011270388
申请日：2011-12-09
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：豊有村 , 豊有村 , 清水　康夫 , 康夫清水 , 米田　篤彦 , 篤彦米田
IPC分类号： B62D5/04

5. 发明专利

JP5638516B2 磁歪式トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置有权
标题翻译：磁致伸缩式转矩传感器以及电动动力转向装置
公开(公告)号：JP5638516B2
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：JP2011509255
申请日：2010-03-31
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：清水　康夫 , 康夫清水 , 米田　篤彦 , 篤彦米田 , 豊有村 , 豊有村 , 大庭　吉裕 , 吉裕大庭
IPC分类号： G01L3/10 , B62D5/04
CPC分类号： B62D6/10 , G01L3/102 , G01L3/103 , G01L5/221

6. 发明专利

JP5470358B2 Magnetostrictive torque sensor, motor-assisted bicycle equipped with the magnetostrictive torque sensor and the electric power steering device 有权
公开(公告)号：JP5470358B2
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：JP2011260134
申请日：2011-11-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：康夫清水 , 豊有村 , 正宏黒木 , 健太郎池上
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/102 , B62D6/10 , B62K11/00 , B62M3/003 , B62M6/50 , B62M6/55 , G01L5/221

7. 发明专利

JP5271007B2 Electric power steering device 有权
公开(公告)号：JP5271007B2
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：JP2008221214
申请日：2008-08-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：康夫清水 , 勝治渡辺 , 篤彦米田 , 茂山脇
IPC分类号： B62D5/04 , B62D1/16 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device limiting an assist in the vicinity of a rack end without applying an overload to a rack & pinion gear. SOLUTION: In this electric power steering device 100A, an electric motor 4 generates auxiliary torque according to steering torque generated by an input from a steering wheel 3, and the auxiliary torque is transmitted to steering systems of front wheels 1L and 1R. A rotation terminating mechanism 6A for regulating rotation operation amount to right and left sides of the steering wheel 3 is provided between a torque sensor 110 for detecting the steering torque and an auxiliary torque transmission mechanism for transmitting the auxiliary torque to the steering systems of the front wheels 1L and 1R. When a turning angle is a rack end angle, rotation of a pinion shaft is prevented, even if more additional turning operations of the steering wheel are performed. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

8. 发明专利

JP5222210B2 Joint and the electric steering system of the motor shaft 有权
公开(公告)号：JP5222210B2
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：JP2009097372
申请日：2009-04-13
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：尚三好 , 康夫清水 , 篤彦米田
IPC分类号： F16D1/02 , B62D5/04 , F16D3/06 , F16H1/16

9. 发明专利

JP5180483B2 Method of manufacturing a torque sensor 有权
公开(公告)号：JP5180483B2
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：JP2007022704
申请日：2007-02-01
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：勝治渡辺 , 康夫清水 , 篤彦米田 , 恒彦深津
IPC分类号： G01L3/10 , B62D5/04
CPC分类号： G01L3/102 , G01L5/221 , Y10T29/49002 , Y10T29/49007 , Y10T29/49071 , Y10T29/49073 , Y10T29/49172 , Y10T29/49176 , Y10T29/4922
摘要： The torque sensor includes a plurality of coil units having a substantially cylindrical shape, the coil units including a plurality of detection coils arranged to face a magnetic characteristic change portion formed on a rotary shaft. The coil units include a first coil unit and a second coil unit, and the first coil unit and the second coil unit are disposed in the axial direction of the shaft. The first coil unit and the second coil unit are fixed in an integrally molded resin. Thereby, there is provided a torque sensor having a high productivity and an easy configuration and a method of manufacturing the torque sensor.

10. 发明专利

JPWO2011062145A1 電動パワーステアリング装置有权
公开(公告)号：JPWO2011062145A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：JP2011541915
申请日：2010-11-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：大庭　吉裕 , 吉裕大庭 , 清水　康夫 , 康夫清水 , 茂山脇 , 茂山脇 , 和重菅俣 , 和重菅俣 , 米田　篤彦 , 篤彦米田
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
摘要：機械的フリクションを電気的に付与するようにした電動パワーステアリング装置(100)を提供する。操向ハンドル(2)の操作に応じて操舵トルクセンサ(30)により検出される操舵トルク値(VT3)に基づいてアシスト制御部(51)により算出されるアシスト電流値(Ia)に基づく目標電流値(Itar)を決定する際、操向ハンドル(2)の操作に対しフリクションを付与するためフリクション制御部(54)とフリクショントルク値・電流値変換部(55)とを設け、操舵トルク値(VT3)をフリクショントルク値(VTfr)で補正した補正操舵トルク値(VT3−VTfr)を生成するとともに、第1補正目標電流値(Ia1)をフリクション電流値(Ifr)で補正した第2補正目標電流値(Ia2)を発生し、目標電流値(Itar)を生成してモータ(11)を駆動制御する。

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