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1. 发明专利

JP2018079745A ブレーキシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018079745A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2016221877
申请日：2016-11-14
申请人：日野自動車株式会社
发明人：神田賢志 , 巻幡智明 , 江副俊樹 , 一ノ瀬直
IPC分类号： B60T13/36 , B60T8/17
CPC分类号： B60T8/17 , B60T13/36 , F16K31/06
摘要：【課題】エアブレーキの空圧回路に配設された電子制御式の比例制御弁への信号として高周波の信号が生成されたとしても該比例制御弁に生じるヒステリシスを小さくすることのできるブレーキシステムを提供する。【解決手段】ブレーキシステムは、エアタンクと、圧縮エアによりブレーキを作動させるブレーキブースターと、エアタンクからブレーキブースターへの圧縮エアの経路として、ブレーキバルブが配設された第1経路と比例制御弁が配設された第2経路とを有する空圧回路と、比例制御弁を制御する制御装置30とを備える。制御装置30は、周波数が1kHz以上のパルス信号であって比例制御弁の駆動量を示す第1信号Sb1を生成するECU31と、周波数が100Hz以下のパルス信号である第2信号S10を生成するとともに比例制御弁への指令信号として第1信号Sb1と第2信号S10とを乗算した指令信号Scを生成する指令信号生成部32とを備える。【選択図】図3

2. 发明专利

JP5988720B2 重心位置推定装置、車両、および重心位置推定方法、並びにプログラム有权
标题翻译：位置估计装置，车辆，和中心的重心位置推定方法以及程序中心的重心
公开(公告)号：JP5988720B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2012138001
申请日：2012-06-19
申请人：日野自動車株式会社
发明人：江副俊樹 , 奥山宏和 , 秋山興平
IPC分类号： B60K28/08 , B60P5/00 , B60W40/112

3. 发明专利

JP2015145155A 自動制動制御装置有权
标题翻译：自动刹车控制装置
公开(公告)号：JP2015145155A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：JP2014018035
申请日：2014-01-31
申请人：日野自動車株式会社
发明人：保刈智司 , 江副俊樹 , 一ノ瀬直
IPC分类号： B60T7/12
摘要：【課題】障害物を避けるための加速に限ったアクセルペダルの操作によって自動制動の解除が行われやすくすることの可能な自動制動制御装置を提供する。【解決手段】自車両と障害物との衝突予測時間が閾値よりも小さいときに実行される自動制動の期間において、アクセルペダルの踏み込み操作に関するデータと、ギヤの分離操作に関するデータとを取得する通信部11Aと、アクセル開度が増えるようにアクセルペダルが踏み込まれていること、および、ギヤの分離操作が行われていないと見なされることの論理積条件である解除条件が成立するか否かを判断する優先機能判断部11Cと、解除条件が成立すると優先機能判断部11Cが判断したときに、電子ブレーキシステムECU31に自動制動を解除させる信号を出力する通信部11Aとを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种自动制动控制装置，其能够通过限制加速度的加速器踏板的操作容易地执行自动制动器的释放，以避免障碍物。解决方案：一种自动制动控制装置，包括：通信部11A，其在本车辆和障碍物的碰撞预测时间短于阈值时执行的自动制动期间获取与加速器踏板的踏板操作有关的数据，以及与齿轮的分离操作; 以及确定加速器踏板被踩踏以便加速器开度增加的优先功能确定部件11C，以及被认为不执行齿轮的分离操作的作为逻辑产品状态的释放条件是否为逻辑产品条件，成立当优先功能确定部分11C确定释放条件建立时，通信部分11A输出用于使电子制动系统ECU31释放自动制动器的信号。

4. 发明专利

JP2021176051A 自車位置推定装置及び自車位置推定プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021176051A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2020081398
申请日：2020-05-01
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 日野自動車株式会社
发明人：亀川雅仁 , 森大輝 , 杉浦豪軌 , 岡本謙一 , 江副俊樹 , 小林こずえ
IPC分类号： G06T7/00 , B60W40/04 , G08G1/09 , G08G1/00
摘要：【課題】複数の車両で隊列走行中に、自車両の位置を精度良く推定することができる自車位置推定装置及び自車位置推定プログラムを提供する。【解決手段】自車位置推定装置10は、複数の車両で隊列走行中に、自車両の前方車両及び後方車両の各々から、自車両の相対的な位置を推定するために必要な情報である前方車両情報及び後方車両情報を取得する取得部11Bと、取得部11Bにより取得された前方車両情報及び後方車両情報を用いて、自車両の相対的な位置を推定する推定部11Cと、を備える。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6741402B2 情報提供装置、車両、および情報提供方法有权
公开(公告)号：JP6741402B2
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：JP2015123304
申请日：2015-06-18
申请人：日野自動車株式会社
发明人：岡崎陽平 , 江副俊樹
IPC分类号： B60P1/00 , B62D53/06

6. 发明专利

JP6242702B2 自動制動制御装置有权
公开(公告)号：JP6242702B2
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：JP2014018035
申请日：2014-01-31
申请人：日野自動車株式会社
发明人：保刈智司 , 江副俊樹 , 一ノ瀬直
IPC分类号： B60T7/12

7. 发明专利

JP2017007444A 情報提供装置、車両、および情報提供方法审中-公开
标题翻译：信息提供装置，车辆，和信息提供方法
公开(公告)号：JP2017007444A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015123304
申请日：2015-06-18
申请人：日野自動車株式会社
发明人：岡崎陽平 , 江副俊樹
IPC分类号： B60K28/08
摘要：【課題】車両、貨物、運転者等の特性に応じて適切に横転の危険度を設定することができる情報提供装置、車両、および情報提供方法を提供する。【解決手段】荷台に貨物が積載されたときの車高センサ26R,26Lから出力される計測データ54A(車両の左右方向の傾きを示す数値情報)が記憶部54に所定量まで蓄積される場合は、その蓄積された計測データ54Aから算出される標準偏差に基づく閾値データ54Cを閾値に設定し、その閾値の範囲外と判定された場合に横転の危険度を報知する情報提供装置25Aとする。【選択図】図3
摘要翻译：一种车辆，提供货物，能够设定根据驾驶员和车辆的特性适当辊，和提供方法的信息的风险的信息提供装置。当货物托盘被装载时，当从26L（即表示车辆的倾斜的横方向的数值信息）输出的测定数据54A存储直到在存储部分54的预定量的车辆高度传感器26R 设置基于从累积的测量数据计算54A与阈值的标准偏差阈值数据54C，当确定提供装置25A以通知侧翻的危险性的信息，所述阈值之外。点域

8. 发明专利

JP2021084595A 車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021084595A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019217010
申请日：2019-11-29
申请人：日野自動車株式会社
发明人：一ノ瀬直 , 江副俊樹 , 小林こずえ , 広瀬雄一郎 , 柳拓也
IPC分类号： B62D33/00 , G02B30/60 , B60R11/02
摘要：【課題】車高が低くても周囲の人が気づき易い車両を提供する。【解決手段】輸送対象物7を積載可能な載置台4を有する車両1において、輸送対象物7を積載可能な載置台4と、無人で車両1を自動運転制御する自動運転装置5と、載置台4の上方に空中像8を生成する空中像生成装置6と、を備える。これにより、載置台4に輸送対象物7が積載されずに車高が低くなった場合でも、周囲の人は、空中像生成装置6により生成された空中像8を視認することにより、車両1の存在を認識することができる。これにより、周囲の人から気づかれ易くなる。【選択図】図6

9. 发明专利

JP2020204982A 車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020204982A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：JP2019113287
申请日：2019-06-19
申请人：日野自動車株式会社
发明人：江副俊樹
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/00 , B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/00 , G08G1/015
摘要：【課題】自車の前方に位置するコンテナ車のコンテナ状態を判別することのできる車両制御システムを提供する。【解決手段】車両制御システムは、自車の前方を撮像する撮像部と、撮像部が撮像した画像から自車の前方に位置するコンテナ車のコンテナ状態を判別するコンテナ車判別部と、を備える。コンテナ車判別部は、画像においてコンテナ車を示すコンテナ領域を特定し(ステップS101)、その特定したコンテナ領域の各々について画像処理を施すことにより特徴点を抽出する(ステップS102)。コンテナ車判別部は、その特徴点に基づいてコンテナの扉を封印する封印具を抽出する(ステップS103)。コンテナ車判別部は、封印具が取り付けられているコンテナ車のコンテナ状態を積載状態と判別し、封印具が取り付けられていないコンテナ車のコンテナ状態を空積状態と判別する。【選択図】図5

10. 发明专利

JP2020057189A 運転支援システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020057189A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018187282
申请日：2018-10-02
申请人：日野自動車株式会社
发明人：中林勇樹 , 江副俊樹 , 保刈智司 , 高橋洋介 , 加藤大樹
IPC分类号： G01S13/931 , G08G1/16
摘要：【課題】シャーシに搭載されたレーダー装置の検出結果とキャブに搭載された画像センサーの検出結果とに基づいてドライバーの運転を支援する運転支援システムにおいて、車両前方に位置する物体に対する画像センサーの検出距離の精度を高めることのできる運転支援システムを提供する。【解決手段】運転支援制御装置30は、ピッチ角を取得する取得部40と、画像センサー25の検出距離を補正する検出距離補正部41と、ミリ波レーダー20の検出距離と補正した画像センサー25の検出距離とに基づいて運転支援制御を実行する運転支援制御部50とを備える。検出距離補正部41は、カメラの搭載高さを画像センサー25の検出距離で除算した値を正接値とする角度にピッチ角を加算し、そのピッチ角を加算した角度の正接値で搭載高さを除算することにより画像センサー25の検出距離を補正する。【選択図】図2

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