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    • 1. 发明专利
    • 作業機械
    • 工作机器
    • JP2016125233A
    • 2016-07-11
    • JP2014265818
    • 2014-12-26
    • 日立建機株式会社株式会社KCM
    • 竹山 剛史菊池 圭吾原 克太山下 将司
    • F01N3/28B60K13/04B60K13/02E02F9/00
    • B60K13/02B60K13/04E02F9/00F01N3/28
    • 【課題】限られたスペース内に排気装置を配設する。 【解決手段】排気装置400を構成する各装置410,420,430は、各々の長手方向を一致させて並列に配置されている。酸化触媒装置410と尿素SCR装置430との間で、尿素水添加装置420は、酸化触媒装置410および尿素SCR装置430よりも高い位置に配設されている。排気ガスは、酸化触媒装置410を前方から後方に向かって流れた後、尿素水添加装置420の配管422を後方から前方に向かって流れ、その後、尿素SCR装置430を前方から後方に向かって流れる。尿素SCR装置430の出口配管433が設けられている後端側が斜め左後方を向くように、尿素SCR装置430をホイールローダ100の前後方向に対して傾けて配設した。 【選択図】図11
    • 要解决的问题:在有限的空间中设置排气系统。解决方案:由排气系统400组成的装置410,420,430彼此以一致的较长方向平行设置。 尿素水添加装置420设置在比氧化催化剂装置410和氧化催化剂装置410与尿素SCR装置430之间的尿素SCR装置430更高的位置。在氧化催化剂装置410从前侧流入 在后侧,排气在尿素水添加装置420的管道422中从后侧流向前侧,然后在尿素SCR装置430中从前侧流向后侧。 尿素SCR装置430被设置成在轮式装载机100的前后方向上倾斜,使得形成有出口管道433的尿素SCR装置430的后端侧向后向后。 :图11
    • 2. 发明专利
    • 作業車両
    • 工作车辆
    • JP2015071975A
    • 2015-04-16
    • JP2013208252
    • 2013-10-03
    • 日立建機株式会社株式会社KCM
    • 兵藤 幸次島津 淳志山下 将司田中 哲二青木 勇川原 章禄
    • E02F9/20F01N3/08
    • E02F9/2246E02F3/283E02F9/2066E02F9/2278E02F9/2289F01N11/00F02D41/0097F02D41/0235E02F9/0883F01N2550/05F01N2590/08F01N2610/02F01N2900/1814F01N3/2066F02D2200/101F02D2250/26F02D2250/36
    • 【課題】還元剤溶液の残量の減少に応じてエンジンを低出力に制御した場合に、エンジンストールが引き起こされることを防止する。 【解決手段】エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧モータと、エンジンの実回転速度を検出する回転速度検出部と、還元剤タンクに蓄えられた還元剤溶液を用いて、排ガス中の窒素酸化物を浄化する排ガス浄化装置と、還元剤タンク内の還元剤溶液の残量を検出する残量検出装置と、残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量の減少に応じて、エンジンの出力トルクを低下させるトルク制御部と、油圧ポンプが吐出を開始するエンジン回転速度以上の閾値を記憶する記憶装置とを備え、トルク制御部は、エンジンの実回転速度が、記憶装置に記憶された閾値以下である場合、残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量にかかわらず、エンジンの出力トルクを低下させない。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:为了防止发动机响应于还原剂溶液的残留量的减少而被控制到低输出时的发动机失速。解决方案:工作车辆包括:由发动机驱动的液压泵; 由液压泵排出的压力油驱动的液压马达; 用于检测实际发动机转速的速度检测部分; 废气排放控制装置,用于通过使用积聚在还原剂罐中的还原剂溶液来除去废气中的氮氧化物; 剩余量检测装置,用于检测还原剂罐内的还原剂溶液的剩余量; 扭矩控制部分,用于响应于由剩余量检测装置检测到的还原剂溶液的剩余量的减少而降低发动机的输出转矩; 以及存储装置,用于存储等于或高于引起液压泵开始放电的发动机转速的阈值。 当实际发动机转速等于或低于存储在存储装置中的阈值时,转矩控制部分不会因残余量检测装置检测到的还原剂溶液的剩余量而降低发动机的输出转矩 。
    • 4. 发明专利
    • 作業車両
    • 工作车辆
    • JP2015071976A
    • 2015-04-16
    • JP2013208253
    • 2013-10-03
    • 日立建機株式会社株式会社KCM
    • 兵藤 幸次山下 将司田中 哲二川原 章禄
    • F02D41/04F02D41/02F02D43/00F02D45/00F01N3/08
    • 【課題】還元剤溶液の残量の減少に応じてエンジンを低出力に制御した場合に、エンジンストールが引き起こされることを防止する。 【解決手段】作業車両は、フロント作業装置を備えた作業車両であって、エンジン190により駆動される油圧ポンプ180と、油圧ポンプに閉回路接続され、油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧モータ181と、エンジンの実回転速度を検出する回転速度検出部13と、還元剤タンク162に蓄えられた還元剤溶液を用いて、エンジンから排出される排ガス中の窒素酸化物を浄化する排ガス浄化装置と、還元剤タンク内の還元剤溶液の残量を検出する残量検出装置163と、残量検出装置で検出された還元剤溶液の残量の減少に応じて、エンジンの出力トルクを低下させるとともに、油圧ポンプの入力トルクを低下させる制御部10とを備えている。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:为了防止发动机响应于还原剂溶液的残留量的减少而被控制到低输出时的发动机失速。解决方案:具有前作业装置的作业车辆包括:液压泵180,其由 发动机190; 液压马达181,其在闭合回路中连接到液压泵并由从液压泵排出的压力油驱动; 用于检测实际发动机转速的速度检测部13; 废气排放控制装置,用于通过使用积聚在还原剂罐162中的还原剂溶液来消除从发动机排出的废气中的氮氧化物; 残留量检测装置163,用于检测还原剂罐内的还原剂溶液的残留量; 以及控制部10,用于响应于由剩余量检测装置检测到的还原剂溶液的残留量的减少,降低发动机的输出转矩并降低液压泵的输入转矩。
    • 7. 发明专利
    • 油圧制御装置
    • 液压控制器
    • JP2015143545A
    • 2015-08-06
    • JP2014017011
    • 2014-01-31
    • 日立建機株式会社株式会社KCM
    • 宮本 泰典兵藤 幸次田中 哲二山下 将司大内 達朗
    • E02F9/22E02F9/20F15B11/00
    • 【課題】エンジンストールが発生し得る状況を的確に判断して、油圧ポンプをアンロードさせることで、精度よくエンジンストールの発生を防止する。 【解決手段】油圧制御装置は、エンジンにより駆動される作業機用の油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるアクチュエータと、油圧ポンプからアクチュエータへ供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、油圧ポンプから吐出される圧油をタンクへ逃がすアンロード手段と、エンジンの実エンジン回転速度を検出する実回転速度検出手段と、実回転速度検出手段により検出された実エンジン回転速度がローアイドル回転速度よりも低いか否かを判定する速度判定手段と、速度判定手段により、実エンジン回転速度がローアイドル回転速度よりも低いと判定されたとき、アンロード条件が成立していると判定する条件判定手段と、条件判定手段によりアンロード条件が成立していると判定されたとき、アンロード手段により油圧ポンプから吐出された圧油をタンクへ逃がす制御手段とを備える。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:准确地确定可能发生发动机失速的情况,并通过卸载液压泵来准确地防止发动机失速的发生。解决方案:液压控制器包括:用于由发动机驱动的作业机械的液压泵 ; 由从液压泵排出的压力油驱动的致动器; 用于控制从液压泵供给到致动器的压力油的流动的方向控制阀; 用于将从液压泵排出的压力油释放到罐的卸载装置; 用于检测发动机的实际发动机转速的实际转速检测装置; 速度确定装置,用于确定由实际转速检测装置检测的实际发动机转速是否低于低怠速转速; 条件确定装置,用于如果速度确定装置确定实际发动机转速低于低怠速转速,则确定满足卸载条件; 以及控制装置,用于如果条件确定装置确定满足卸载条件,则控制卸载装置将从液压泵排出的压力油释放到罐中。
    • 8. 发明专利
    • 油圧制御装置
    • 液压控制装置
    • JP2015143435A
    • 2015-08-06
    • JP2014017012
    • 2014-01-31
    • 日立建機株式会社株式会社KCM
    • 宮本 泰典兵藤 幸次田中 哲二山下 将司大内 達朗
    • F15B11/00E02F9/22
    • 【課題】油圧ポンプをアンロードさせることで、精度よくエンジンストールの発生を防止する。 【解決手段】油圧制御装置は、作業機用の油圧ポンプ131において、補機の動作を検出する補機動作検出手段と、吐出圧検出手段131Pにより検出された吐出圧が第1所定圧力よりも高いか否かを判定する第1判定手段と、補機動作検出手段により検出された動作によって該エンジンに作用する負荷が所定値よりも高いか否かを判定する第2判定手段と、第1判定手段により、吐出圧が第1所定圧力よりも高いと判定され、かつ、第2判定手段により、補機の動作によってエンジン190に作用する負荷が所定値よりも高いと判定されたとき、アンロード条件が成立していると判定する条件判定手段と、条件判定手段によりアンロード条件が成立していると判定されたとき、アンロード手段により該油圧ポンプから吐出された圧油をタンク139へ逃がす制御手段とを備える。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:通过卸载液压泵来精确地防止发动机失速。解决方案:液压控制装置包括:检测用于机器的液压泵131的辅助机器的辅助机器操作检测装置; 第一确定装置,用于确定由排出压力检测装置131P检测的排放压力是否高于第一预定压力; 第二确定装置,确定放置在发动机190上的由辅助机器操作检测装置检测的操作的负载是否高于预定值; 条件确定装置,当所述第一确定装置确定所述排出压力高于所述第一预定压力时,确定满足卸载条件,并且所述第二确定装置确定放置在所述发动机190上的辅助机器的操作的负载为 高于预定值; 以及控制装置,当所述条件确定装置确定满足所述卸载条件时,通过卸载装置将从所述液压泵排出的油压释放到罐139。