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1. 发明专利

JPWO2020129163A1 4輪駆動車の車体速推定方法および車体速推定装置有权
公开(公告)号：JPWO2020129163A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：JP2018046634
申请日：2018-12-18
申请人：日産自動車株式会社
发明人：西橋直志 , 中島祐樹
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/105 , B60T8/66
摘要： ECU3は、車輪1に付与される駆動トルクの符号が反転した場合、各車輪速のうち少なくとも2つの車輪速の絶対値差分が閾値εよりも小さくなったとき、車体速の推定に用いる車輪速の選択方法をセレクトローとセレクトハイとで切り替える。

2. 发明专利

JP2015192471A 車両運動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆运动控制装置
公开(公告)号：JP2015192471A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014065959
申请日：2014-03-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：大西武司 , 西橋直志 , 中島祐樹
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】走行中に片輪が失陥した際、車両挙動の乱れを抑制すること。【解決手段】前後輪のうち少なくともいずれか一方の左右駆動輪のトルクを独立して制御する駆動制御コントローラ3を備える。この車両運動制御装置A1において、左右駆動輪のそれぞれの実回転数をそれぞれの目標駆動輪回転数に一致させる回転数フィードバック制御を行う左右のモータコントローラ&インバータ4,6を設ける。左右のモータコントローラ&インバータ4,6は、左右駆動輪のそれぞれの実回転数の平均値をとって基準回転数を演算する基準回転数演算部4b,6bと、タイヤ転舵角に応じた左右差回転数となるように操舵角を用いて、基準回転数に対する左右駆動輪の回転数差である左右の偏差回転数を演算する左右差回転数演算部4c,6cと、基準回転数に左右の偏差回転数を加えて左側と右側の目標駆動輪回転数を設定する目標駆動輪回転数設定部4d,6dと、を有する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了在行驶期间抑制一个车轮落下时的车辆行为的紊乱。解决方案：车辆运动控制装置A1包括驱动控制控制器3，其独立地控制左和右驱动轮的转矩至少前轮或后轮。该车辆运动控制装置A1包括右和左电机控制器/反相器4,6，每个执行转数反馈控制，以控制右或左驱动轮的实际转数，以匹配目标转数右或左驱动轮。左右电机控制器 - 反相器4,6包括参考数转数运算单元4b，6b，每个运算单元计算右驱动轮或左驱动轮的实际转数的平均值并计算参考转数; 分别计算作为左右驱动轮的转数与参照转数之间的差的左右转数的偏差，使用左右转数运算单元4c，6c，转向角，以便响应于轮胎转向角度而提供右或左差距转数; 以及驱动轮目标转数设定单元4d，6d，其通过将右旋或左偏离转数相加到参考转数来设定左右驱动轮的目标转数。

3. 发明专利

JP2016086554A 左右輪駆動力差制御装置审中-公开
标题翻译：左右轮驱动力差分控制装置
公开(公告)号：JP2016086554A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：JP2014218393
申请日：2014-10-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：衞藤聡美 , 伊藤健介 , 西橋直志
IPC分类号： B60K17/356 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】左右輪の少なくとも一方車輪の駆動力を異常発生時許容上限値へ低下させる際の駆動力低下速度を、左右輪駆動力差の変化に対する車両の挙動感度に応じ決定する。【解決手段】左右輪の少なくとも一方の駆動力を上限値へ低下させる時のトルク減少勾配Tgを、車速VSPが速いほど小さくし(ステップS31)、横加速度Gyが大きいほど小さくし(ステップS32)、左右輪スリップ率λL,λRが高いほど小さくし(ステップS33)、前輪への荷重移動量が大きいほど小さくし(ステップS34〜ステップS36)、これら四者の最も小さいものをトルク減少勾配Tgと定める。よって車両の挙動感度が高いほどトルク減少勾配Tgが小さくなり、少なくとも一方車輪の駆動力を上限値へ低下させる時の速度を、車両の挙動感度が高いほど遅くして、車両挙動感度が高いシーンで車両挙動の乱れを回避しつつ、車両挙動感度が低いシーンで無用に駆動力低下速度の抑制が行われる弊害を回避する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了响应于左右车轮驱动力差的变化，根据车辆行为的灵敏度来确定驱动力减小速度，减小至少一个车轮的驱动力的速度和右轮到异常发生时的允许上限值。解决方案：当将左右轮中的至少一个的驱动力减小到上限值时，控制装置成比例地减小转矩降低梯度Tg，作为随着横向加速度Gy的增加（步骤S32），随着左右滑移比λL，λR增加（步骤S33），并且随着前轮的负载偏移量的增加（步骤S34- S36），使得上述情况中的最小值被确定为转矩降低梯度Tg。因此，随着车辆行为的敏感度增加，转矩降低梯度Tg成比例地减小，并且随着车辆行为的敏感性增加，至少一个车轮上的驱动力降低到上限值的速度成比例地降低以防止在车辆行为敏感度低的场景中对驱动力降低速度的外来抑制的不利影响，同时避免车辆行为敏感性高的场景中的车辆行为的干扰。图3

4. 发明专利

JP2016028913A 車両の前後振動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆踏板振动控制装置
公开(公告)号：JP2016028913A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2014151588
申请日：2014-07-25
申请人：日産自動車株式会社
发明人：西橋直志 , 大西武司 , 中島祐樹 , 伊藤健介 , 上村収
IPC分类号： B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1755
CPC分类号： Y02T10/7241
摘要：【課題】車両モデルを使うことなく、車両停止間際の前後振動を抑制すること。【解決手段】駆動源に回生制動力を発生する左右のインバータ&モータ5,6を有し、回生制動中の車両停止直前で車両全体の総制動力を減少させることにより、車両停止の際の振動を低減する。この前後振動制御装置Aにおいて、滑らか停止開始時期演算部10eと、総制動力の減少工程におけるモータ制駆動力の最終目標値を設定する滑らか停止目標値演算部10cと、回生制動中に車速がトルク減少開始車速V2に達すると所定の減少勾配で回生制動力を減少させる滑らか停止制御波形演算部10dと、を有する。滑らか停止開始時期演算部10eは、車両が減速状態から車速ゼロに移行する際の車両前後方向加速度を所定許容値以下とするトルク減少開始車速V2を、回生制動中の回生制動力と、モータ制駆動力の最終目標値と、所定の減少勾配と、に基づいて設定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：在不使用车辆模型的情况下，在车辆停止之前抑制车辆的俯仰振动。解决方案：一种车辆俯仰振动控制装置A，包括左右变频器电动机5和6，其产生再生制动力驱动源，并且在再生制动期间在车辆停止之前减少整个车辆的总制动力，从而在停车时抑制振动。该俯仰振动控制装置A包括：平滑停止启动定时计算单元10e; 平滑停止目标值计算单元10c，在减小总制动力的过程中设定电动机制动/驱动力的最终目标值; 以及在再生制动期间当车速达到转矩降低开始车速V2时，将停止后控制波形计算部10d降低到预定的低档的再生制动力。平滑停止启动时刻计算部10e将车辆纵向加速度的转矩降低起动车速V2设定为当从车辆从减速状态变为零速度时的规定容许值以下状态，基于再生制动期间的再生制动力，电动机驱动/制动力的最终目标值和预定的下降级。选择图：图2

5. 发明专利

JP6973664B2 4輪駆動車の車体速推定方法および車体速推定装置有权
公开(公告)号：JP6973664B2
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2020560686
申请日：2018-12-18
申请人：日産自動車株式会社
发明人：西橋直志 , 中島祐樹
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/105 , B60T8/66

6. 发明专利

JP2018019533A 電源システム及び電源システム制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018019533A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016149299
申请日：2016-07-29
申请人：日産自動車株式会社
发明人：島田一秀 , 庄司淳 , 西橋直志 , 堀越広志
IPC分类号： B60L11/18 , H02J1/00 , B60L3/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要：【課題】突入電流の発生が回避されるタイミングでバッテリと補助電源部の間のリレーをオンにすることができる車両用の電源システム及び電源システム制御方法を提供すること。【解決手段】車両の負荷に電力を供給するバッテリと、バッテリに接続される補助電源部と、バッテリと補助電源部の間の接続状態のオン/オフを切り替えるリレーと、リレーをオン状態とすることが可能であるか否かを判断するリレー制御部と、バッテリの電圧変動の情報を取得するバッテリ電圧変動情報取得部と、を備え、リレー制御部は、バッテリの電圧変動の情報に基づいて、リレーをオン状態とすることが可能であるか否かを判断する車両用の電源システムを提供する。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2016101847A 車両の駆動力制御装置审中-公开
标题翻译：车辆驱动力控制装置
公开(公告)号：JP2016101847A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014241209
申请日：2014-11-28
申请人：日産自動車株式会社
发明人：西橋直志 , 伊藤健介 , 冨田靖 , 関川祐樹 , 中島祐樹
IPC分类号： B62D6/00 , B60W10/08 , B60L15/20 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60W30/045
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】狙いとするヨーレイトを可及的に車両に発生させることができる車両の駆動力制御装置を提案すること。【解決手段】前後輪のうち少なくとも一方の左右輪の駆動力を互いに独立して制御可能な車両の駆動力制御装置において、左右輪の駆動力差を制御することで車両にヨーモーメントを発生させて目標ヨーレイトを実現する左右駆動力差制御手段を備え、前記左右駆動力差制御手段は、前記目標ヨーレイトを発生させるためのヨーモーメントまたは駆動力差を演算し、前記演算したヨーモーメントまたは駆動力差を実現するように左右輪の駆動力を制御する手段であって、車両の横加速度が大きいときは前記横加速度が小さいときよりも、前記演算したヨーモーメントまたは駆動力差を小さくする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提出能够尽快在车辆中产生目标偏航率的车辆驱动力控制装置。解决方案：一种车辆驱动力控制装置，其能够至少控制左右车轮的驱动力前轮和后轮之一相互独立地包括左右驱动力差控制装置，用于通过控制左右轮之间的驱动力差产生车辆中的横摆力矩，从而实现目标横摆率。此外，左右驱动力差控制装置是用于计算横摆力矩或用于产生目标横摆角速度的驱动力差的装置，并且控制左右车轮的驱动力，以实现所计算的横摆力矩或与侧向加速度小的情况相比，减小了车辆横向加速度时计算出的横摆力矩或驱动力差。图1

8. 发明专利

JP6729139B2 電源システム及び電源システム制御方法有权
公开(公告)号：JP6729139B2
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：JP2016149299
申请日：2016-07-29
申请人：日産自動車株式会社
发明人：島田一秀 , 庄司淳 , 西橋直志 , 堀越広志
IPC分类号： B60L50/60 , B60L50/70 , H02J1/00 , B60L3/00

9. 发明专利

JP2016199146A 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：一种用于车辆的控制装置
公开(公告)号：JP2016199146A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：JP2015080575
申请日：2015-04-10
申请人：日産自動車株式会社
发明人：伊藤健介 , 西橋直志 , 関川祐樹
IPC分类号： B60T8/1755 , B60L15/20 , B60W30/02
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】前輪への荷重移動が生じても安定したヨーモーメントを付与可能な車両の制御装置を提供すること。【解決手段】本発明では、前後輪のうち少なくともいずれか一方の左右輪のトルク差を制御することで車両にヨーモーメントを発生させるにあたり、ヨーレイト目標値を達成するヨーモーメントを演算するとき、前後輪コーナリングパワー変動量推定部600において、前輪への荷重移動量が大きいほど、前輪では増大し、後輪では減少するコーナリングパワーの変動量を算出し、各DYC制御部601乃至604に出力して、ヨーモーメントを小さくすることとした。【選択図】図2
摘要翻译：到用于赋予车辆能够横摆力矩负载传递的控制装置是稳定的，即使发生于前轮。接着，对本发明中，通过控制前轮和后轮的左车轮和右车轮的至少一个之间的转矩差产生横摆力矩，以在车辆的情况下，计算横摆力矩时，实现所述横摆率目标值，纵向在车轮转弯功率波动估计部600，作为用于前部的负荷移动量较大时，增加了前轮，并且计算拐弯能力的变化量在后轮减小，并输出到DYC控制器601至604 ，因此决定减少横摆力矩。 .The

10. 发明专利

JP2016111779A 車両駆動力制御装置审中-公开
标题翻译：车辆驾驶力控制装置
公开(公告)号：JP2016111779A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014245729
申请日：2014-12-04
申请人：日産自動車株式会社
发明人：西橋直志 , 伊藤健介 , 冨田靖 , 関川祐樹 , 中島祐樹
IPC分类号： B60K17/356 , F16H48/36 , B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】高横加速度における車両旋回時に、車両運動時の横加速度による横滑りを考慮して制御精度を向上させることができる車両駆動力制御装置を提供する。【解決手段】操舵角δfに基づいて演算した目標ヨーレイトγ*と横加速度ayと車速Vに基づいて演算した実ヨーレイトγとによりヨーレイト補正量Δγを求め、ヨーレイト補正量に応じた補助ヨーモーメントMzを左右輪の駆動力差ΔT3により発生させる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种车辆驱动力控制装置，其能够在车辆以高横向加速度转动时考虑到车辆运动时的横向加速度引起的侧滑而提高控制精度。解决方案：横摆率校正量Δγ由基于转向角δf操作的目标横摆角速度γ*和基于横向加速度ay和车速V操作的实际横摆角速度γ以及对应于左右车轮之间的驱动力差ΔT3产生横摆率校正量。图3

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