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1. 发明专利

JP2016213783A カメラキャリブレーション装置、カメラキャリブレーション方法、カメラキャリブレーションプログラム及び記録媒体审中-公开
标题翻译：照相机校正装置，相机校准方法，相机校准程序，和记录介质
公开(公告)号：JP2016213783A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015098252
申请日：2015-05-13
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：志水信哉 , 藤井憲作 , 西村真衣 , 延原章平 , 松山隆司
IPC分类号： G06T3/00 , H04N5/232
摘要：【課題】カメラと被写体との間に未知の屈折層が存在する場合であっても、カメラモデルのキャリブレーションを実現することができるカメラキャリブレーション装置、カメラキャリブレーション方法、カメラキャリブレーションプログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】姿勢の異なる較正物体を撮影した画像群から、較正物体の姿勢ごとに、画素と較正物体上の位置との対応関係に関する情報を取得する対応関係取得部と、較正物体の姿勢を推定して姿勢情報を出力する姿勢推定部と、対応関係に関する情報と、姿勢情報と用いて、画素と光線との対応関係を示す光線情報を取得する光線情報取得部とを備え、姿勢推定部は、複数の画像間における同一画素でサンプリングされた較正物体上の位置が、撮影空間において一直線上に存在することを用いて較正物体の姿勢を推定する。【選択図】図2
摘要翻译：甲即使相机和对象之间的未知折射层存在，能够实现照相机的校准模型，相机校准方法，相机校准程序和记录照相机校正装置它提供了一个平台。从图像拍摄组的取向不同的校准物体，所述标定物体中，对应关系获取单元，其获取关于所述校准物体和像素上的位置之间的对应关系，校准物体的取向的信息的每个姿势它包括一个姿势估计单元，其估计并输出该姿态信息，以及有关的对应关系，通过使用所述姿势信息，以及光信息取得部，用于获取表示像素和光束，姿势估计单元之间的对应关系的光信息在多个图像中的相同像素取样的标定物体的位置，估计所述校准物体的使用在成像空间中的直线上存在的姿势。 .The

2. 发明专利

JP2018066655A 鏡面情報取得装置、鏡面測定方法及びコンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018066655A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016205443
申请日：2016-10-19
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：竹内広太 , 藤井憲作 , 小島明 , 松山隆司 , 延原章平 , 柏野孝士
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/60 , G01B11/26 , G01B11/00
摘要：【課題】鏡面の位置および姿勢を推定する鏡面情報取得装置、鏡面情報取得方法を提供する。【解決手段】鏡面情報取得装置は、相互相関検出に基づくTOFセンサ11から直接照射され被写体30により反射された直接光d2と鏡面20を介して照射された光d1が被写体により反射された反射光との干渉が発生した場合における、実像X上特徴点と、鏡像X’上特徴点と、TOFセンサの発光と受光における干渉時相互相関値と、を取得する実像鏡像取得部、両特徴点に基づいて鏡面の位置および向きの初期値を推定する初期値推定部と、干渉が発生していない場合における、実像上特徴点と、非干渉時相互相関値と、を取得する実像取得部、非干渉時相互相関値に基づいて被写体の位置を推定する位置推定部、干渉時相互相関値と、鏡面の位置および鏡面の向きの初期値と、被写体の位置と、に基づいて鏡面の位置および向きを示す鏡面情報を取得する鏡面情報取得部を備える。【選択図】図6

3. 发明专利

JP2017011537A カメラキャリブレーション方法、カメラキャリブレーション装置及びカメラキャリブレーションプログラム有权
标题翻译：相机校准方法中，校准照相机装置和相机校准程序
公开(公告)号：JP2017011537A
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2015125914
申请日：2015-06-23
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：志水信哉 , 藤井憲作 , 西村真衣 , 延原章平 , 松山隆司
IPC分类号： G01B11/26 , G06T1/00 , H04N5/232
摘要：【課題】カメラと被写体との間に未知の屈折層が存在する場合であっても、カメラモデルのキャリブレーションを実現することができるカメラキャリブレーション方法、カメラキャリブレーション装置及びカメラキャリブレーションプログラムを提供する。【解決手段】被写体として姿勢の異なる較正物体を撮影した画像群から、較正物体の姿勢ごとに、画素と較正物体上の位置との対応関係に関する情報を取得する対応関係取得ステップと、姿勢の異なる較正物体が、撮影空間において交わる交線に対応する画素群を検出する交線検出ステップと、交線における対応関係に関する情報を用いて、較正物体の姿勢を推定して姿勢情報を出力する姿勢推定ステップと、対応関係に関する情報と、姿勢情報とを用いて、画素と撮影空間中の光線との対応関係を示す光線情報を取得する光線情報取得ステップとを有する。【選択図】図2
摘要翻译：甲即使当照相机与对象之间的未知折射层存在，提供一种照相机校正方法，照相机校正装置，并且可以实现摄像机模型的校准的相机校准程序到。从图像拍摄组的取向不同校准物体作为被摄体，用于校准对象的每个位置，一个对应关系获取获取关于校准对象上的位置和像素之间的对应关系的信息的步骤，不同取向校准目的是，检测对应于交线相交的成像空间中的像素组，使用关于在交叉线的对应关系的信息，交叉线检测步骤姿态估计用于通过估计所述校准物体的姿势输出的姿势信息它有一个步骤，以及有关的对应关系的信息，通过使用所述姿势信息，并获取指示光之间在像素和摄像空间的对应关系的信息光的光信息取得步骤。 .The

4. 发明专利

JP2018004544A 三次元形状計測装置、三次元形状計測方法及び三次元形状計測プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018004544A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016134547
申请日：2016-07-06
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：竹内広太 , 藤井憲作 , 小島明 , 延原章平 , 松山隆司 , 柏野孝士
IPC分类号： G01S17/32 , G01B11/24
摘要：【課題】鏡と共に設置されたTime−of−Flightセンサが取得する信号から、被写体の全周囲の三次元形状を計測することができる三次元形状計測装置を提供する。【解決手段】被写体からの複数の反射光からなる合成波を観測する観測部と、観測部の観測環境のパラメータを設定する観測パラメータ設定部と、合成波から元の複数の反射光それぞれの信号を分離し、複数の反射光の信号と、観測環境のパラメータとから被写体の三次元形状を算出する三次元形状算出部とを備える。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2018004507A 信号補正装置、信号補正方法及び信号補正プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018004507A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016133202
申请日：2016-07-05
申请人：日本電信電話株式会社 , 国立大学法人京都大学
发明人：竹内広太 , 藤井憲作 , 小島明 , 延原章平 , 松山隆司 , 柏野孝士
IPC分类号： G01S17/32 , G01C3/06 , G01S7/487
摘要：【課題】複数台のTime-of-Flightセンサまたは鏡を併用している1台のTime-of-Flightセンサからの入力信号に基づき干渉前の複数の反射光の信号に分離することができる信号補正装置を提供する。【解決手段】被写体からの複数の反射光からなる合成波を入力する入力部と、合成波から元の複数の反射光の信号を分離して出力する信号分離部とを備え、設定したモデルに基づくエネルギー関数の最小化により反射光の信号の分離を行う信号補正装置である。【選択図】図1

8. 发明专利

JP5809607B2 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム有权
公开(公告)号：JP5809607B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2012149302
申请日：2012-07-03
申请人：日本電信電話株式会社
发明人：ウ小軍 , 延原章平 , 松山隆司
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , G06T1/00

9. 发明专利

JP5764097B2 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム有权
标题翻译：图像处理装置，图像处理方法和图像处理程序
公开(公告)号：JP5764097B2
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：JP2012149301
申请日：2012-07-03
申请人：日本電信電話株式会社
发明人：ウ小軍 , 延原章平 , 松山隆司
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/50

10. 发明专利

JP5945255B2 仮想視点映像生成装置、仮想視点映像生成方法、及び仮想視点映像生成プログラム有权
标题翻译：虚拟视点视频生成装置，所述虚拟视点视频产生方法，和虚拟视点影像产生程序
公开(公告)号：JP5945255B2
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：JP2013175502
申请日：2013-08-27
申请人：日本電信電話株式会社
发明人：三上弾 , 高橋康輔 , 小島明 , 延原章平 , 松山隆司
IPC分类号： G06T19/00 , G06T15/20

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