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    • 1. 发明专利
    • 作業装置及び制御方法
    • 工作设备和控制方法
    • JPWO2014155417A1
    • 2017-02-16
    • JP2014529374
    • 2013-03-28
    • 平田機工株式会社
    • 文吾 松本文吾 松本雄一 市原雄一 市原博幸 藏谷博幸 藏谷
    • B23P21/00
    • B23P19/045B23P21/004Y10T29/5337Y10T29/53435
    • 本発明の作業装置は、メインパレットとメインパレットに対して分離可能なサブパレットを備え、ワークと部品を搬送可能である。前記作業装置は、前記メインパレットに搭載されたワークをメインパレットから切り離し、昇降させる昇降機構と、メインパレットに装着されたサブパレットを、メインパレットから分離し、昇降させる移動機構と、前記昇降機構によりワーク作業領域に上昇された前記ワークを保持する回転機構と、前記移動機構により部品準備領域に上昇された前記サブパレットから部品を取り出し、ワークに組み付ける作業ユニットと、を備える。
    • 根据本发明工作的设备包括:一个子调色板可拆卸在主托盘和主托盘和可输送工件和部件。 工作装置,用于提升上从主托盘和升降机构的主托盘车载工作,子选板安装在主托盘断开,从主托盘分离,移动机构用于提升所述提升机构 包括用于保持其在工作空间中的工作提出的移动机构从子调色板删除该设备被升高份工作单元组件准备区域的工作时,通过工件的旋转机构。