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    • 1. 发明专利
    • ローラーカッター交換装置及びローラーカッター交換方法
    • 辊式切割机替代装置和滚子切割机替代方法
    • JP2016138406A
    • 2016-08-04
    • JP2015014249
    • 2015-01-28
    • 川崎重工業株式会社鹿島建設株式会社
    • 中野 隆志近藤 保徳小田 誠伊藤 隆雄滝本 邦彦横山 隆裕隅部 毅彦本田 和之永森 邦博長津 浩太良福田 昌弘鶴田 浩一盛岡 義郎菅野 雄彦
    • E21D9/087
    • 【課題】シールド掘進機におけるカッタースポークの大型化を抑制しつつ、カッターホルダーの交換作業性を改善可能なローラーカッター交換装置を提供すること等である。 【解決手段】シールド掘進機1のカッターホルダー21をローラーカッター13と共に交換するローラーカッター交換装置25は、カッターホルダー21を保持孔22aから引き出す引出し機構26と、この引出し機構26に着脱可能に装備されるゲート機構27とを備え、引出し機構26は、案内孔41を有し且つ保持部材22の後端部に着脱可能に固定される本体ケース31と、カッタースポーク11の前端部に前端部が連結される複数の油圧シリンダ32と、本体ケース31の後端側において案内孔41の軸心と直交状に配設されて複数の油圧シリンダ32の後端部に架着された出力部材33と、カッターホルダー21の後端部と出力部材33とを着脱可能に連結する第1,第2連結部材34,35等を備えている。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种滚筒切割器更换装置,其能够在限制屏蔽隧道机的切割器轮辐的扩大的同时,提高切割器保持架更换的可操作性。解决方案:辊切割器更换装置25将刀架21与 滚子切割器更换装置包括:牵引机构26,其从保持孔22a拉出刀架21; 以及可拆卸地安装在拉拔机构26上的闸门机构27.牵引机构26包括:主体壳体31,其具有引导孔41,并且可拆卸地固定到保持构件22的后端部; 多个液压缸32,其前端部分连接到刀具轮辐11的前端部分; 输出构件33,其在主体壳体31的后端侧垂直于引导孔41的轴中心布置并且桥接在多个液压缸32的后端部分上; 以及可拆卸地连接刀架21的后端部分和输出部件33的第一和第二连接部件34,35。图4
    • 6. 发明专利
    • ローラーカッターの摩耗検知装置
    • 滚子切割机的磨损检测装置
    • JP2015124468A
    • 2015-07-06
    • JP2013267044
    • 2013-12-25
    • 川崎重工業株式会社
    • 長谷川 浩靖近藤 保徳
    • E21D9/10
    • 【課題】ローラーカッターの摩耗を検知する摩耗検知手段のセンサやスイッチ類の配線系統を簡単化し、刃先の先端に付着する土砂等の影響を受けることなく精度よく摩耗を検知可能にした摩耗検知装置を提供する。 【解決手段】ローラーカッター3の半径方向における刃先の先端位置を検出してローラーカッター3の摩耗状態を検知可能な摩耗検知手段40は、カッター支持部材21aに固定されたシリンダ部材41と、シリンダ部材41にローラーカッター3に接近・離隔する方向へ進退可能に装着された可動接触子44と、可動接触子44の先端がローラーカッター3の刃先の先端に常時当接するように可動接触子44を付勢する付勢手段45と、可動接触子44の移動量を検出する変位センサ46とを備えている。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种磨损检测装置,其能够精确地检测磨损,而不会受到在切削刃的尖端上的沉积物的影响,同时简化了用于检测磨损的磨损检测装置的传感器,开关等的布线系统 滚子切割机。解决方案:通过检测切割刀沿刀辊3的径向的刀尖位置来检测滚刀3的磨损状态的磨损检测装置40包括:固定到刀具支撑件 21a; 一个可移动的接触器44,安装在圆筒构件41上以移动和移开滚轮切割器3; 通电装置45使活动接触器44通电,使得活动接触器44的前端通常与滚轮切割器3的切割刃的尖端相邻; 以及检测可动接触器44的移动量的位移传感器46。
    • 7. 发明专利
    • ローラーカッター機構
    • 滚轮切割机构
    • JP2015124467A
    • 2015-07-06
    • JP2013267043
    • 2013-12-25
    • 川崎重工業株式会社
    • 長谷川 浩靖岸本 公輝近藤 保徳
    • E21D9/10G01B21/00E21D9/087
    • 【課題】ローラーカッターに作用する荷重を検出可能にし、摩耗センサが土砂で破損するのを防止し且つ土砂で検出精度が低下するのを防止し、ローラーカッターの全周に亙る摩耗を検出可能にしたローラーカッター機構を提供すること等である。 【解決手段】トンネル掘進機 (1) のカッターヘッド(2)に装備したローラーカッター(3)とその周辺機器を含むローラーカッター機構において、ローラーカッター(3)の半径方向における刃先の先端位置を検出してローラーカッター(3)の摩耗状態を検知可能な摩耗検知手段(40)と、ローラーカッターの回転位相を検知可能な位相検知手段(50)と、ローラーカッター(3)に作用するカッターヘッド軸心と平行方向の荷重を検知する荷重検知手段(34)とを備え、摩耗検知手段(40)は、ローラーカッター(3)に対してカッターヘッド(2)の回転によりローラーカッター(3)が周回する周回方向の前進側又は追従側においてカッター支持部材(21a)に装備された。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:为了提供能够检测放置在辊式切割机上的载荷的滚子切割机构,防止磨损传感器被沉积物破坏,并且还防止由于沉积物引起的检测精度的降低,并且能够 检测滚筒切割机整个周边的磨损。解决方案:一种包括安装在隧道掘进机(1)的切割头(2)上的滚轮切割器(3)及其周边设备的滚子切割机构包括:磨损检测装置 40),其能够通过检测切割刃在所述滚轮切割器(3)的径向方向上的尖端位置来检测所述滚轮切割器(3)的磨损状态; 相位检测装置(50),其能够检测滚轮切割器的旋转相位; 以及负载检测装置(34),其检测与刀具切割器(3)平行的切割头轴线上的载荷。 磨损检测装置(40)沿着滚轮切割器(3)的旋转方向旋转的旋转方向安装在滚子切割器(3)的前进侧或后续侧的切割器支撑部件(21a)上, 刀头(2)。