会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 2. 发明专利
    • 定点保持制御装置及びこれを備えた作業船
    • 固定点保持控制装置和工作船包括它们
    • JP2016188077A
    • 2016-11-04
    • JP2016157291
    • 2016-08-10
    • 川崎重工業株式会社
    • 河田 久之輔横手 裕一浜松 正典岡田 正之藤川 裕之兼田 繁一野上 哲男
    • B63B35/00B63H25/42
    • 【課題】 作業船に搭載された作業機械の可動部が船体に対して変位した場合であっても、設定を変更することなく、作業ができる位置に作業船を保持し続けることができる定点保持制御装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る定点保持制御装置101は、船体10と、船体10を移動させるための推進部20と、船体10に対して可動する可動部31を有する作業機械30と、を備えた作業船100を定点保持する定点保持制御装置であって、目標作業位置を設定する目標設定部50と、可動部31の所定個所を基準点とし、平面視において当該基準点の実際の位置が目標作業位置に一致するよう船体10を維持する作業位置制御を行う制御部60と、を備えている。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:为了提供一种固定点保持控制装置,即使在安装在工作船上的作业机械的可动部位移动时,也可以在不改变设定的状态下将工作船保持在可进行作业的位置, 相对于船体。解决方案:固定点保持控制装置101将工作船100保持在固定点。 工作船包括:船体10; 用于移动船体10的推进部分20; 以及具有可相对于船体10移动的可动部31的作业机械30.该装置包括:用于设定目标作业位置的目标设定部50; 以及控制部60,其进行作业位置控制以维持船体10,使得将平面图中的参考点的实际位置与目标作业位置对准,同时使用可动部31的预定部分作为基准点。 选择图:图1