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    • 7. 发明专利
    • 電動車両
    • 电动车
    • JPWO2013061360A1
    • 2015-04-02
    • JP2013540496
    • 2011-10-24
    • 川崎重工業株式会社
    • 松田 義基義基 松田博英 松嶋博英 松嶋
    • B60L15/20B62M7/02B62M11/04
    • B60L15/2072B60L15/20B60L15/2054B60L2200/12B60L2240/421B60L2240/423B60L2240/486B60W10/00B60W30/19B60W2710/081B60Y2200/12B60Y2300/19B60Y2300/66B62J99/00B62K11/04B62K25/283B62K2204/00B62M7/04Y02T10/645Y02T10/7275
    • 電動車両は、電動モータから駆動輪までの動力伝達経路が動力伝達状態にあると検出されたときに、前記電動モータのトルク制御が行われ、前記動力伝達経路が動力切断状態にあると検出されたときに、前記電動モータの回転数制御が行われる制御ルーチンを実行して前記電動モータを制御するモータ制御装置を備え、前記回転数制御では、推定装置で推定された前記動力伝達経路において、その動力伝達経路の切り換え部分の上流側回転体の角速度が前記切り換え部分の下流側回転体の角速度に近づくように前記電動モータの回転数が制御され、前記動力切断状態から前記動力伝達状態に切り換えられると、前記回転数制御から所定の移行制御を行ったうえで前記トルク制御に切り換えられ、前記移行制御では、前記トルク制御に比べて、前記電動モータの出力トルクが運転者の要求する目標トルクに到達するまでのトルク変化率を小さくするように前記電動モータが制御される。
    • 电动车辆中,当检测到从电动机驱动车轮的动力传递路径是在动力传递状态时,执行所述电动机的转矩控制中,检测的动力传递路径是在电源断开连接的状态 当,电动机控制器的电动马达的旋转速度控制通过执行所执行的控制例程来控制所述电动机,由所述估算器估算的旋转速度的控制,在动力传递路径, 所述电动马达的旋转速度,从而接近所述开关部进行控制的动力传递路径的切换部的上游侧旋转部件的角速度的下游侧旋转部件的角速度,从动力切断状态切换到动力传递状态 当使用时,被切换到扭矩控制在执行预定转换控制的转速控制的观点出发,迁移控制,相对于转矩控制, 串行电动机,使得所述电动机的输出扭矩是降低扭矩变化率以达到由驾驶员控制所要求的目标转矩。