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    • 4. 发明专利
    • 計測装置、計測方法及び計測プログラム
    • JP2020017096A
    • 2020-01-30
    • JP2018139988
    • 2018-07-26
    • 富士通株式会社
    • 高橋 文之肥塚 哲男
    • G06T7/73G06T19/00G06T7/00
    • 【課題】被計測対象の撮像画像に被計測対象の設計データを重ね合わせて描画する際の重ね合わせの精度を向上する。 【解決手段】計測装置21は、撮像装置23が撮像した被計測対象20の撮像画像と、被計測対象の3次元設計データから生成した仮想画像とから、局所特徴量のマッチングを用いて複数の特徴点ペアを探索するペア生成部と、探索した特徴点ペアから被計測対象に対する撮像装置の位置及び姿勢に関する仮の外部パラメータを推定する計算部と、仮の外部パラメータの信頼度を診断すると共に、信頼度が所定値以上である信頼できる特徴点ペアを記録する診断部と、信頼できる特徴点ペアの中で、各特徴点ペアを形成する2つの特徴点の類似度を示すスコアの値が閾値以上である特徴点ペアを指定数だけ選択し、選択した特徴点ペアを用いて最終的な外部パラメータを推定し、それを使用して撮像画像と射影変換像を重ね合わせて表示する計算部と、を備える。 【選択図】図2