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1. 发明专利

JP2015230527A レーザセンサ及び自動搬送装置有权
标题翻译：激光传感器和自动输送装置
公开(公告)号：JP2015230527A
公开(公告)日：2015-12-21
申请号：JP2014115364
申请日：2014-06-04
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G01S17/936 , G01S17/42 , G05D1/024 , G01S2013/9353
摘要：【課題】多数台のAGVが走行する場合でも、各AGVの走行状態に基づいて最適な監視領域を可変設定可能にして、車間距離を短くできるレーザセンサを提供する。【解決手段】移動体1に搭載され、監視領域に向けて走査した測定光に対する反射光に基づいて前記監視領域R1,R2への進入体の有無を検知するレーザセンサ2であって、前記移動体に搭載された速度センサE1,E2からの信号を入力する信号入力部と、前記信号入力部に入力された信号から前記移動体の速度及び加速度を算出する移動情報算出部と、前記移動情報算出部で算出された速度及び加速度に基づいて前記監視領域を可変に設定する監視領域設定部と、前記監視領域への進入体を検知すると進入体検知信号を出力する信号出力部と、を備えている。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种激光传感器，即使在大量AGV运行时，也能够基于每个AGV（自动导向车辆）的运行状态来可变地设定最佳监视区域，并且允许车辆间距离为解决方案：在安装在移动体1中的激光传感器2中，基于相对于向监视区域扫描的测量光的反射光，检测入射体的存在或不存在到监视区域R1和R2，激光传感器2 包括：输入来自安装在移动体中的速度传感器E1和E2的信号的信号输入单元; 运动信息计算单元，其从输入到信号输入单元的信号计算移动体的速度和加速度; 监视区域设定单元，其基于由所述移动信息计算单元计算的速度和加速度可变地设定所述监视区域; 以及信号输出单元，其检测到所述监视区域的进入体以输出进入体检测信号。

2. 发明专利

JP2020126381A 物体検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020126381A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2019017559
申请日：2019-02-04
申请人：北陽電機株式会社 , タイヨー電機株式会社
发明人：森利宏 , 萩田知也
IPC分类号： G08B13/22 , G07C9/00 , G06Q10/06 , G08B25/04
摘要：【課題】監視領域に複数の進入者が存在する場合でも、精度良く不審入場者を検出することができる領域監視システムを提供する。【解決手段】監視領域への不審入場者を検出する領域監視システム1であって、所定の基準位置から発信した信号に基づいて基準位置に対する任意の入場者の相対的な位置を第1の位置情報として取得する第1の測位装置10と、認証入場者が所持する携帯型無線機器20と、携帯型無線機器に設けられ認証入場者の位置を第2の位置情報として取得し、または携帯型無線機器から発信される信号に基づいて認証入場者の位置を第2の位置情報として取得する第2の測位装置と、第1の測位装置により取得された第1の位置情報に、第2の測位装置により取得された第2の位置情報と位置的同一性が認められない場合に、第1の位置情報で特定される入場者は不審入場者であると判定する不審者判定処理を実行する監視装置40と、を備えている。【選択図】図2

3. 发明专利

JPWO2018150998A1 物体捕捉装置、捕捉対象物及び物体捕捉システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018150998A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018004346
申请日：2018-02-08
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏 , 山本明人 , 前田昌之 , 笠原隆弘
IPC分类号： G01S17/42 , G01C3/06 , G01S17/93
摘要：物体が捕捉対象物であるか否かを判別可能な物体捕捉装置であって、発光部と、受光部と、発光部から出射された測定光を測定対象空間に向けて走査し、測定光に対する物体からの反射光を受光部に導く光走査部と、測定光に対する反射光の位相差または遅延時間に基づいて物体までの距離を光走査部の走査角度に対応付けて算出する距離演算部と、距離演算部で算出された隣接する走査角度での各距離の差分が所定の閾値以下となる走査角度範囲が、各距離を代表する基準距離に対応する捕捉対象物の基準走査角度範囲に対応するか否か、及び、当該走査角度範囲での反射光の強度分布が、前記捕捉対象物からの反射光の基準強度分布に対応するか否かに基づいて、物体が前記捕捉対象物であるか否かを判別する物体判別部と、を備えている。

4. 发明专利

JPWO2018150999A1 物体捕捉装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018150999A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018004347
申请日：2018-02-08
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏 , 山本明人 , 前田昌之 , 笠原隆弘
IPC分类号： G01S7/481 , G05D1/02 , G01S7/499
摘要：測定対象空間に存在する物体を捕捉する物体捕捉装置であって、発光部と、受光部と、発光部から出射された所定波長の測定光を測定対象空間に向けて走査し、測定光に対する測定対象空間の物体からの反射光を前記受光部に導く光走査部と、光走査部に配置され、測定光のうち第1方向へ振動する光のみを透過する偏光子と、反射光のうち第1方向と直交する第2方向へ振動する光のみを透過する検光子とを含む偏光フィルタと、を備えている。

5. 发明专利

JP6069628B2 偏向装置、光走査装置及び走査式測距装置有权
标题翻译：偏转装置，光学扫描装置和一个扫描测距仪
公开(公告)号：JP6069628B2
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：JP2012263937
申请日：2012-12-03
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏 , ▲浅▼田規裕 , ▲高▼井和夫
IPC分类号： G02B26/08 , G03G15/04 , G01S17/89 , G01S7/481 , G02B26/10
CPC分类号： G02B26/101 , G01S17/42 , G01S7/4817 , G02B26/085

6. 发明专利

JP5804467B2 信号処理装置、及び走査式測距装置有权
标题翻译：信号处理装置，和扫描型距离测量装置
公开(公告)号：JP5804467B2
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：JP2010083540
申请日：2010-03-31
申请人：北陽電機株式会社
发明人：上谷敏寛 , 森利宏
IPC分类号： G01S17/10 , G01C3/06 , G01S7/487
CPC分类号： G01S7/487 , G01B11/14 , G01C3/00 , G01S17/42 , G01S7/4865 , G01S7/497 , G01S2007/4975 , G06F17/40 , G06F19/00

7. 发明专利

JP5765698B2 マルチ信号処理装置、測距装置、及びマルチ測距システム有权
标题翻译：多信号处理装置，距离测量装置，和多测距系统
公开(公告)号：JP5765698B2
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：JP2010081982
申请日：2010-03-31
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏 , 安田国弘
IPC分类号： G01S17/88

8. 发明专利

JP2021131280A 物体検出装置、物体検出システム、物体検出プログラムおよび物体検出方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021131280A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2020025873
申请日：2020-02-19
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏 , 栗須藤メレーズ
IPC分类号： G02B26/10 , G01C3/06 , G01S17/93
摘要：【課題】高価なCPUを用いることなく、リアルタイム性を実現でき、物体検知領域の設定が容易な三次元の物体検出装置を提供する。【解決手段】光走査装置10から得られる測定光と反射光との物理関係及び測定光の走査方向に基づいて、三次元座標系における所定の始点から物体の照射位置までの距離および方向を示す三次元位置ベクトルを生成する第1の位置ベクトル生成部31と、三次元位置ベクトルを基準平面となる二次元座標系に投影した二次元位置ベクトルを生成するとともに基準平面と直交する鉛直軸に投影した三次元位置ベクトルの始点から終点までの鉛直距離を算出する第2の位置ベクトル生成部32と、基準平面に物体検知領域を生成する物体検知領域生成部34と、二次元位置ベクトルの終点が物体検知領域の内部に位置する場合に物体が存在すると判定する物体判定部35と、を備えている。【選択図】図4

9. 发明专利

JP6393523B2 レーザセンサ及び自動搬送装置有权
公开(公告)号：JP6393523B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2014115364
申请日：2014-06-04
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G01S17/936 , G01S17/42 , G01S2013/9353 , G05D1/024

10. 发明专利

JP6260019B2 金属弾性部材、微小機械装置、微小機械装置の製造方法、揺動制御装置及び揺動制御方法有权
公开(公告)号：JP6260019B2
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：JP2012247796
申请日：2012-11-09
申请人：北陽電機株式会社
发明人：森利宏 , ▲浅▼田規裕 , ▲高▼井和夫
IPC分类号： G02B26/08 , B81B3/00 , B81C3/00 , G02B26/10
CPC分类号： G02B7/1821 , B81B2201/042 , B81B2203/0154 , B81C1/00674 , F16F1/14 , G02B26/0833 , H02K33/02 , H02P25/032

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