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1. 发明专利

JP2015163493A 自走式車両及び自走式車両シリーズ审中-公开
标题翻译：自行车和自行车辆系列
公开(公告)号：JP2015163493A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014039634
申请日：2014-02-28
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：向井郁弥 , 菅原彰 , 竹内公祐
IPC分类号： G05D1/02 , A47L9/28 , B60K17/30
摘要：【課題】柔軟に車幅を変更できる自走式車両及び自走式車両シリーズを提供すること。【解決手段】駆動力発生部と、前記駆動力発生部によって駆動される駆動輪とを支持する支持部を一対備え、一対の前記支持部のそれぞれが固定される基部を有し、一対の前記支持部のそれぞれと前記基部は分離可能である。そして、自走式車両を複数備えた自走式車両シリーズのうち、第1の自走式車両と第2の自走式車両は一対の前記支持部が共通であって、一対の前記支持部が固定されている前記基部の固定位置間の距離がそれぞれ異なる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供能够灵活地改变车辆宽度的自行车和自行车系列。解决方案：自行车包括：驱动力产生部分; 以及用于支撑由驱动力产生部驱动的驱动轮的一对支撑部，并且所述一对支撑部中的每一个具有固定到其的基部，并且所述一对支撑部和基部中的每一个可以分开。在包括多个自行车的自行车车辆系列中，第一自行车和第二自走车辆具有共同的一对支撑部分，并且在所述基座的固定位置之间具有不同的距离，支撑件是固定的。

2. 发明专利

JP6537774B2 自走式清掃装置有权
公开(公告)号：JP6537774B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2014039631
申请日：2014-02-28
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：北見公一 , 神垣智一 , 三田哲也 , 向井郁弥 , 菅原彰 , 竹内公祐
IPC分类号： A47L11/283

3. 发明专利

JP2015163494A 自走式車両审中-公开
标题翻译：自行车
公开(公告)号：JP2015163494A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014039635
申请日：2014-02-28
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：向井郁弥 , 菅原彰 , 竹内公祐
IPC分类号： B60L15/20 , B60K1/02
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要：【課題】コンパクト性に優れた駆動機構を搭載する自走式車両を提供すること。【解決手段】本発明の実施形態に係る自走式車両1は、駆動輪13Rを駆動する駆動モータ121Rと駆動輪13Lを駆動する駆動モータ121Lとを備える。駆動モータ121Rのモータ軸、駆動モータ121Lのモータ軸、駆動輪13Rの駆動軸15R、及び駆動輪13Lの駆動軸15Lは平行である。また、駆動軸15Rと駆動軸15Lは同一直線上にあり、駆動モータ121Rのモータ軸と駆動モータ121Lのモータ軸はずれている。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种安装具有优异的致密性的驱动机构的自行车车辆。解决方案：一个实施例的自走车辆1包括：用于驱动驱动轮13R的驱动电机121R; 以及用于驱动驱动轮13L的驱动马达121L。驱动马达121R的马达轴，驱动马达121L的马达轴，驱动轮13R的驱动轴15R和驱动轮13L的驱动轴15L并联，驱动轴15R和驱动轴 15L位于相同的直线上，驱动电动机121R的电动机轴和驱动电动机121L的电动机轴偏离。

4. 发明专利

JP2015163153A 自走式清掃装置审中-公开
标题翻译：自动清洁装置
公开(公告)号：JP2015163153A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014039631
申请日：2014-02-28
申请人：東日本旅客鉄道株式会社 , 住友重機械工業株式会社
发明人：北見公一 , 神垣智一 , 三田哲也 , 向井郁弥 , 菅原彰 , 竹内公祐
IPC分类号： A47L11/16 , A47L11/164 , A47L11/283 , A47L11/24
摘要：【課題】液体が散布された床面をより効率的に清掃できる自走式清掃装置を提供すること。【解決手段】自走式清掃装置100は、洗浄液を床面に散布する散布部20と、散布部20によって洗浄液が散布された床面の清掃を行う清掃ユニットPUと、散布部20によって洗浄液が散布された床面の摩擦を推定する推定部61と、清掃ユニットPUの床面への押し付け力を調整する第1調整部44及び第2調整部45とを備える。清掃ユニットPUの床面への押し付け力は、推定部61の推定結果に応じて第1調整部44及び第2調整部45により調整される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够进一步有效地清洁喷射液体的地板表面的自行式清洁装置。解决方案：自走式清洁装置100包括：用于喷洒在地板表面上的喷洒部分20 ; 清洁单元PU，用于清洁由喷射部20喷射洗涤物的地板表面; 估计部分61，其估计由喷射部分20喷射洗涤物的地板表面的摩擦; 以及用于将清洁单元PU的按压力调节到地板表面上的第一调节部分44和第二调节部分45。根据估计部61通过第一调整部44和第二调整部45的估计结果来调整清洁单元对地板表面的按压力。

5. 发明专利

JP2015163152A 自走式清掃装置审中-公开
标题翻译：自动清洁装置
公开(公告)号：JP2015163152A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014039630
申请日：2014-02-28
申请人：東日本旅客鉄道株式会社 , 住友重機械工業株式会社
发明人：北見公一 , 神垣智一 , 三田哲也 , 向井郁弥 , 菅原彰 , 竹内公祐
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/283 , A47L9/04
摘要：【課題】清掃ユニットの自重による悪影響を回避できる自走式清掃装置を提供すること。【解決手段】本発明の実施形態に係る自走式清掃装置100は、清掃ユニットPUと、清掃ユニットPUの自重による押し付け力を調整する第1調整部44と、清掃ユニットPUの床面への押し付け力を調整する第2調整部45と、第1調整部44を介して清掃ユニットPUに連結される支持台11とを備える。また、第1調整部44は、清掃ユニットPUの自重による押し付け力を調整する支持バネ44aを含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够避免清洁单元的重量的有害影响的自行式清洁装置。解决方案：自走式清洁装置100包括清洁单元PU，用于调节按压力的第一调节部分44 清洁单元PU的重量，用于将清洁单元PU的按压力调节到地板表面的第二调节部45以及经由第一调节部44连接到清洁单元PU的支撑基座11.第一调整部44 包括用于通过清洁单元PU的自重调节按压力的支撑弹簧44a。

6. 发明专利

JP2015163151A 自走式清掃装置审中-公开
标题翻译：自动清洁装置
公开(公告)号：JP2015163151A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014039629
申请日：2014-02-28
申请人：東日本旅客鉄道株式会社 , 住友重機械工業株式会社
发明人：北見公一 , 神垣智一 , 三田哲也 , 向井郁弥 , 菅原彰 , 竹内公祐
IPC分类号： B60L11/18 , B60K1/04 , A47L9/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要：【課題】より高い耐故障性及び汎用性を有する自走式清掃装置を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態に係る自走式清掃装置100は、液体収容部20と、駆動輪12を駆動するための電力を供給する蓄電部30とを有する。液体収容部20と蓄電部30は進行方向前後に並ぶように配置されると共に少なくとも一部が同一平面上に位置する。また、液体収容部20及び蓄電部30は何れも車両中心線CLを含む鉛直面に関して対称となるように形成され且つ配置される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供具有更高的故障容限和多功能性的自行式清洁装置。解决方案：自推进式清洁装置100包括液体储存部分20和用于驱动驱动轮的动力的蓄电部分30 储液部20和动力储存部30在行进方向上前后并列，并且其至少部分位于同一平面上。此外，液体容纳部20和蓄电部30相对于包括车辆中心线CL的垂直面对称地形成并配置。

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