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    • 3. 发明专利
    • ショベル、及び減速機
    • SHOVEL和减速器
    • JP2015083862A
    • 2015-04-30
    • JP2013222704
    • 2013-10-25
    • 住友重機械工業株式会社
    • 岡田 健志平沼 一則古庄 健太郎志津 慶剛
    • E02F9/12F16H57/021F16H1/46
    • 【課題】遊星歯車減速機における各歯車の分担荷重の均一化を図りつつ、フローティング支持された遊星キャリアの軸方向の移動に伴う遊星歯車と他の部材との接触、摺動等を回避することが可能なショベルを提供すること。 【解決手段】遊星歯車減速機は、平歯車である遊星歯車84と、遊星歯車84を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリア86と、遊星歯車84を遊星キャリア86に保持する保持ピン84aであって、遊星歯車84から遊星キャリア86の軸方向に突出した保持ピン84aと、を含み、保持ピン84aと、収容部材のうち、保持ピン84aに対して軸方向で対向する保持ピン対向部材との軸方向の隙間が、遊星歯車84と、収容部材のうち、遊星歯車84に対して軸方向で対向する遊星歯車対向部材との軸方向の隙間よりも小さい。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:提供能够避免行星齿轮与其它构件之间的接触,滑动等的铲子,其根据在轴向漂浮而支撑的行星架的移动,同时使各齿轮的共同负载均匀化 行星齿轮减速机。行星齿轮减速机包括:作为正齿轮的行星齿轮84; 可旋转地保持行星齿轮84并被浮动支撑的行星架86; 保持销84a,其将行星齿轮84保持在行星架86上,从行星齿轮84沿行星架86的轴向突出。保持销84a与保持销面对 在存储构件中面向保持销84a的沿轴向方向的构件比存储构件中的行星齿轮84和面向行星齿轮84的行星齿轮对置构件沿轴向方向上的轴向间隙小。
    • 7. 发明专利
    • ショベル
    • JP2016183499A
    • 2016-10-20
    • JP2015064250
    • 2015-03-26
    • 住友重機械工業株式会社
    • 古庄 健太郎牧野 史紀
    • E02F9/20
    • 【課題】浮き上がりを抑制して、大きな掘削力を発生することが可能なショベルを提供する。 【解決手段】下部走行体に上部旋回体が旋回可能に搭載されている。旋回駆動装置が、下部走行体に対して上部旋回体を旋回させる、上部旋回体にアタッチメントが装備されている。アタッチメントは、上部旋回体とともに旋回する。作動条件が満たされると、制御装置が旋回駆動装置を作動させることにより、アタッチメントの作用点に加わる掘削反力による下部走行体の浮き上がりが生じにくい方向に上部旋回体を旋回させる。 【選択図】図7
    • 要解决的问题:提供能够通过抑制浮动而产生大的挖掘力的铲子。解决方案:上转动体可转动地安装在下行进体上。 转动驱动装置将上转动体转动到下行走体。 在上部车身上安装有一个附件。 附件与上部车削体一起转动。 当满足操作条件时,控制装置操作转向驱动装置,从而通过附加到附件的作用点上的挖掘反作用力使上转向主体转动到下行进体的浮动方向。 选择图:图7
    • 8. 发明专利
    • ショベル
    • JP2016176298A
    • 2016-10-06
    • JP2015058886
    • 2015-03-23
    • 住友重機械工業株式会社
    • 古庄 健太郎
    • E02F9/20
    • 【課題】効率の高いアームの姿勢を維持し、かつ掘削箇所に集中して掘削作業を行うことが可能なショベルを提供する。 【解決手段】ショベルの本体にブームが取り付けられている。ブームにアームが連結されている。アームシリンダが、ブームに対してアームの姿勢を変化させる。姿勢検出器が、ブームに対するアームの姿勢を検出する。操作レバーによってアームが操作される。作用機構が、操作レバーに対して作用を及ぼす。姿勢検出器によって検出されたアームの姿勢が、推奨範囲から逸脱しているとき、制御装置が作用機構を制御することにより、アームの姿勢が推奨範囲内であるときとは異なる作用を操作レバーに及ぼす。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种铲斗,能够保持高效的手臂姿势,并通过专注于钻孔部分进行钻孔操作。解决方案:吊杆安装在铲的主体上。 臂连接到吊杆上。 手臂缸将臂的姿势改变到吊杆。 姿势检测器检测臂对臂的姿势。 手臂由操作杆操作。 动作机构作用在操作杆上。 当由姿态检测器检测到的臂的姿势偏离推荐范围时,控制装置控制作用机构以在手臂姿势在推荐范围内的动作不同地作用在操作杆上。图2
    • 9. 发明专利
    • ショベル
    • JP2015187462A
    • 2015-10-29
    • JP2014064651
    • 2014-03-26
    • 住友重機械工業株式会社
    • 古庄 健太郎平沼 一則岡田 健志志津 慶剛
    • E02F9/12F16H1/46
    • F16H57/08E02F9/123E02F9/128E02F9/2095F16H1/46F16H2057/085
    • 【課題】キャリア部材のスラスト方向への移動を規制できるショベルを提供する。 【解決手段】太陽歯車と、遊星歯車と、内歯歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリア部材とをケースの内部に設けた歯車減速機を、上部旋回体の回転軸方向に複数積層してなる減速機と、複数積層された前記歯車減速機の内の一の歯車減速機の太陽歯車と、該太陽歯車と対向するよう積層された他の歯車減速機との間に設けられ、前記一の歯車減速機の太陽歯車が前記他の歯車減速機に向けて移動するのを規制する移動規制部とを有し、前記移動規制部を前記ケースに設ける。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:提供一种限制承载构件在推力方向上的移动的铲子。解决方案:一种铲子包括:减速器,其通过层叠多个齿轮减速器而形成,每个齿轮减速器包括太阳齿轮,行星齿轮, 内齿轮,在上机械的旋转轴线方向上支撑行星齿轮的承载构件,其设置在壳体中; 以及运动限制部,其设置在所述层叠齿轮减速器之一的太阳轮和与所述太阳齿轮相对的层叠方式的另一齿轮减速器之间,所述运动限制部限制所述齿轮减速器中的所述一个齿轮减速器的太阳齿轮 从另一个齿轮减速器移动。 运动限制部设置在壳体上。