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1. 发明专利

JP2019150998A 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019150998A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018037027
申请日：2018-03-02
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： B22D17/32 , H02P29/024 , B29C45/76
摘要：【課題】予期しない速度で可動部が動作することを信頼性高く検知することのできる射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置を提供する。【解決手段】この射出成形機あるいと産業機械用モータ駆動装置は、可動部を駆動する三相モータの何れかの相の電圧を計測する計測部(111a、111b)と、計測された電圧をパルス波に整形する整形部(112a、112b)と、整形されたパルス波を計数して三相モータの回転速度を検出し、検出された回転速度が所定値を超えた場合に異常を示す信号を出力する監視部(113a、113b、115a、115b)とを備える。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2021160194A 射出成形機システム、射出成形機、情報処理装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021160194A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063584
申请日：2020-03-31
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：山本新悟 , 加藤敦
IPC分类号： B29C45/17 , B29C45/76
摘要：【課題】射出成形機等の産業機械をより適切に制御することが可能な技術を提供する。【解決手段】一実施形態に係る射出成形機管理システムは、制御に関するデータ(例えば、制御パラメータ)を外部に送信する射出成形機と、射出成形機から送信される制御に関するデータを受信する管理装置と、を備え、管理装置は、射出成形機から受信済の制御に関するデータを射出成形機に送信する場合がある。また、他の実施形態に係る射出成形機は、管理装置に制御に関するデータを送信すると共に、自機が管理装置に送信済みの制御に関するデータを管理装置から受信する場合がある。また、更に他の実施形態に係る管理装置は、射出成形機から制御に関するデータを受信すると共に、射出成形機から受信済みの制御に関するデータを射出成形機に送信する場合がある。【選択図】図5

3. 发明专利

JP6804152B2 作業機械及びモータ駆動システム有权
公开(公告)号：JP6804152B2
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：JP2017017243
申请日：2017-02-02
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：田坂泰久 , 加藤敦 , 羽角信義
IPC分类号： E02F9/20 , B66C13/12 , H02M3/00 , H02M7/48 , H02P29/024 , H02M1/00

4. 发明专利

JP2018053700A ショベル审中-公开
公开(公告)号：JP2018053700A
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：JP2017061959
申请日：2017-03-27
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：小野哲司 , 加藤敦 , 羽角信義
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】旋回体の旋回動作に関する安全性を高めることが可能なショベルを提供すること。【解決手段】走行体と、走行体に旋回可能に搭載される旋回体と、旋回体の旋回動作を操作する操作手段と、操作手段の操作状態を検出する操作状態検出手段と、旋回体の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、制御装置と、を備え、制御装置は、操作状態と旋回状態とが整合していない場合、異常処理を行う。【選択図】図26

5. 发明专利

JP6278793B2 電動旋回装置有权
公开(公告)号：JP6278793B2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2014073648
申请日：2014-03-31
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： E02F9/12 , H02P29/00 , E02F9/20

6. 发明专利

JP2015196946A 電動旋回装置有权
标题翻译：电动驱动装置
公开(公告)号：JP2015196946A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2014073648
申请日：2014-03-31
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： E02F9/12 , H02P29/00 , E02F9/20
摘要：【課題】さまざまな状況において安定性と応答性を両立する。【解決手段】電動旋回装置500は、走行機構に対して上部旋回体を旋回駆動させる。回転角センサであるレゾルバ22は、旋回用電動機21の回転数を検出する。PIコントローラ32は、レゾルバ22により検出された旋回用電動機21の回転数が、目標回転数と一致するように指令値を生成する。慣性推定器50は、上部旋回体の慣性を推定し、推定された慣性に応じてPIコントローラ32の制御ゲインを調節する。インバータ18Cは、指令値にもとづいて旋回用電動機21を駆動する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：使得两者在各种状态下的稳定性和响应性兼容。解决方案：电动车削装置500可转动地将上部车削体驱动到行驶机构。作为旋转角度传感器的旋转变压器22检测回转电动机21的转速.PI控制器32产生指令值，使得由分解器22检测的回转电动机21的转速与目标转速一致。惯性估计器50估计上部车削体的惯性，并且响应于估计的惯性来调节PI控制器32的控制增益。逆变器18C基于指令值驱动回转用电动机21。

7. 发明专利

JPWO2020145247A1 モーションコントローラ审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020145247A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2020000099
申请日：2020-01-07
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： G05B23/02 , B29C45/76
摘要：モーションコントローラ(201)は、射出成形機(1)の装置本体(10)の動作を制御するものであり、装置本体(10)に設置したセンサ(140)により計測されたデータを収集するデータ収集システム(243)と、データ収集システム(243)により収集された計測データ、及び、装置本体(10)の動作制御に用いる制御情報に基づいて、装置本体(10)の異常を検知する異常検知システム(244)とを備える。

8. 发明专利

JP6061487B2 電力変換装置有权
公开(公告)号：JP6061487B2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：JP2012098857
申请日：2012-04-24
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： H02M7/48

9. 发明专利

JP5930835B2 電力変換装置有权
公开(公告)号：JP5930835B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2012107456
申请日：2012-05-09
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： H05K7/20 , H02M7/48

10. 发明专利

JP2015198457A 産業車両有权
标题翻译：工业车辆
公开(公告)号：JP2015198457A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2014073479
申请日：2014-03-31
申请人：住友重機械工業株式会社
发明人：加藤敦
IPC分类号： H02P27/08
摘要：【課題】2相変調と3相変調を連続的に切りかえ可能な電動旋回装置を提供する。【解決手段】3相出力のスイッチング回路19は、旋回用電動機21を駆動する。インバータコントローラ30Cは、スイッチング回路19を制御する。相電圧指令生成部35は、U相、V相、W相の相電圧指令Vu_ref、Vv_ref、Vw_refを生成する。変調コントローラ36は、可変のパラメータα(0≦α≦1)にもとづいて、式(1a)もしくは(2a)にしたがい、相電圧指令Vu_refを制御指令Vu_outに変換する。 Vu_out=Vu_ref−α×min(Vu_ref,Vv_ref,Vw_ref) …(1a) Vu_out=Vu_ref+α×{Vbase−max(Vu_ref,Vv_ref,Vw_ref)} …(2a) 【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种允许2相调制和3相调制的连续切换的电动摆动装置。解决方案：三相输出的开关电路19驱动摆动电动机21.逆变器控制器30C控制相电压指令生成部35生成U相，V相，W相的相电压指令。根据式（1a）或（2a），调制控制器36基于可变参数α（0≤α≤1）将相电压指令Vu_ref转换成控制指令Vu_out。 Vu_out = Vu_ref-α×min（Vu_ref，Vv_ref，Vw_ref）...（1a）Vu_out = Vu_ref +α×（Vbase-max（Vu_ref，Vv_ref，Vw_ref））...（2a）。

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