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    • 1. 发明专利
    • 水中計測方法および水中計測システム
    • 水下测量方法和水测量系统
    • JP2017026643A
    • 2017-02-02
    • JP2016220009
    • 2016-11-10
    • 五洋建設株式会社
    • 樋渡 和朗平山 達也帯田 俊司西畑 剛琴浦 毅道前 武尊
    • E02B1/00G01S15/89
    • 【課題】水中の被計測物の近傍に被計測物以外の物体がある状況下で被計測物の3次元形状を表す画像における被計測物の形状の再現性を向上する。 【解決手段】作業者は作業船2に配置されているクレーン3を操作して被計測物14A(吊り枠)を介して吊り下げられた被計測物14B(コンクリートブロック)を水中の所定位置に据え付ける。作業者がクレーン3を操作する間、処理装置12はソナー11により計測される被計測物14Aおよび被計測物14Bの表面の複数点の各々までの距離を用いてそれらの3次元形状を表す画像を生成し、表示装置13は当該画像を表示する。被計測物14Aおよび被計測物14Bは表面の一部に吸音材を有する。防波堤4は表示装置13が表示する画像における被計測物14Aおよび被計測物14Bの形状の再現性を低下させるが、防音材を有する部分に関しては再現性の低下が少ない。 【選択図】図1
    • 甲提高所测量的物体的形状的再现性表示所述对象的三维形状的图像中的状况下有比所述对象以外的对象到对象的附近测量在水中来测量待测量。 操作者的工作船2的布置已经通过在水中在预定位置操作起重机3(混凝土块),该被测物体14B挂在被测量物14A(挂帧) 安装。 而操作者操作起重机3中,处理单元12是通过使用于每个所测量的对象14A和被测物体14B的表面的点的距离代表它们的三维形状的图像是由声纳11测量 生成,显示装置13个显示图像。 被测物体14A和测定对象物14B具有完善的上表面的一部分吸收材料。 虽然防波堤4降低了测量对象14A的形状,并在图像显示装置13所显示的测量对象物14B,以下,相对于具有隔声部分的再现性降低的再现性。 点域1
    • 9. 发明专利
    • 高度算出システム
    • JP2018036223A
    • 2018-03-08
    • JP2016171923
    • 2016-09-02
    • 五洋建設株式会社
    • 守屋 典昭樋渡 和朗
    • G01C13/00G01C15/00G01C5/00
    • Y02A90/32
    • 【課題】作業船から水中へと延伸する長尺部材を用いて行われる水中作業において、水中作業点の高度をリアルタイムに特定する手段を提供する。 【解決手段】船上の作業者は操作装置31に対する操作を行い、上部旋回体12から水中に延伸するブーム13とアーム14の連結体を用いた水中作業を行う。上部旋回体12に配置されているGNSSユニット24は基準点Aの高度を計測する。また、上部旋回体12からアーム14の先端に向かいブーム13とアーム14の長手方向に沿うように取り付けられた高度差計測装置40は、液体41で満たされた管体42と管体42の内部の下側端部付近に配置された圧力計測装置43を備え、液体41の液面位置Uと圧力計測装置43の計測点Bの高度差を示す圧力を計測する。高度算出装置33は、GNSSユニット24と圧力計測装置43の計測結果に基づき、水中作業点Dの高度を算出する。 【選択図】図1