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1. 发明专利

JPWO2012093545A1 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2012093545A1
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：JP2012551805
申请日：2011-12-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 慎哉西野 , 慎哉西野 , 敏章木全 , 敏章木全 , 大助藤野 , 大助藤野
IPC分类号： H02P29/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P27/00 , G05B19/416 , G05B2219/43146 , G05B2219/49092
摘要：入力される動作指令を設定された加減速パラメータに従って加減速処理を行い、生成したサーボ指令を出力する加減速処理部5と、前記サーボ指令の通りに制御対象機械のモータが駆動されるようにモータ駆動トルクを制御するサーボ制御部6と、商用電源から変換した直流電力を前記サーボ制御部に供給する電源供給部2と、前記電源供給部から前記サーボ制御部へ供給する直流電力を補う直流電力を前記サーボ制御部へ供給するための蓄電装置3とを備えるモータ制御装置において、前記蓄電装置3の蓄電量に基づいて前記加減速処理部5に設定する加減速パラメータを演算生成する加減速パラメータ設定部4を備えた。動作パターンや蓄電量の状態に左右されずに、制御対象機械のモータを常に適切な加減速条件で動作させることができるモータ制御装置を得る。

2. 发明专利

JP5452528B2 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5452528B2
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：JP2011055934
申请日：2011-03-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：慎哉西野 , 大助藤野
IPC分类号： H02P5/74 , G05B19/18

3. 发明专利

JP5202735B2 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP5202735B2
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：JP2011518320
申请日：2010-01-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：直樹中村 , 智典佐藤 , 慎哉西野
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104

4. 发明专利

JP5268974B2 Numerical control equipment and production systems 有权
公开(公告)号：JP5268974B2
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：JP2010053569
申请日：2010-03-10
申请人：三菱電機株式会社
发明人：慎哉西野 , 直樹中村 , 智典佐藤
IPC分类号： G05B19/4103 , B23Q15/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide, in a numerical control device configured to perform processing by compressing a plurality of instruction paths having short path lengths into one, the numerical control device which can perform the processing without deteriorating the processing accuracy at high speed by preventing change in the feed rate of a tool due to the compression. SOLUTION: The device includes a determination allowable feed rate calculation part 3, a compression propriety determination part 4, a compression processing part 5, and an interpolation allowable feed rate calculation part 7. The determination allowable feed rate calculation part 3 calculates, based on an instruction path 12 or/and an after-compression instruction path, a determination pre-compression allowable feed rate or/and a determination after-compression allowable feed rate. The compression propriety determination part 4 determines the propriety of compression based on the determination pre-compression allowable feed rate or/and the determination after-compression allowable feed rate. The compression processing part 5 forms an after-compression instruction path 16 by compressing a plurality of instruction paths into one path based on a compression propriety determination result 15 in the compression propriety determination part 4, and the interpolation allowable feed rate calculation part 7 calculates an interpolation allowable feed state based on the after-compression instruction path 16. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

5. 发明专利

JPWO2010140390A1 数値制御装置および生産システム有权
公开(公告)号：JPWO2010140390A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：JP2011518320
申请日：2010-01-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：中村　直樹 , 直樹中村 , 佐藤　智典 , 智典佐藤 , 慎哉西野 , 慎哉西野
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104
摘要：加工プログラム1より指令された命令11を読み取る加工プログラム読み取り部2と、圧縮前指令経路12を圧縮前指令経路バッファ20へ保存する指令経路保存部3と、連続した複数の指令経路の始点と終点とを結ぶ新たな1つの圧縮後指令経路13を作成する圧縮処理部4と、圧縮後指令経路13を工具移動経路へ補正し工具移動経路上を補間するために必要な工具移動データ15を作成する移動データ作成部5と、指令経路保存部3で保存した圧縮前指令経路12と、移動データ作成部5で作成した圧縮後の工具移動経路の工具移動データ15を併用して、圧縮処理部4にて指令経路を圧縮しなかった場合の工具移動経路上を補間し工具位置16を求める補間処理部6とを備える。

6. 发明专利

JPWO2016021076A1 数値制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2016021076A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016539800
申请日：2014-08-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：慎哉西野 , 慎哉西野
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4103
摘要：連続した複数の指令経路で構成された加工プログラム(10)に従って被加工物(3)への工具(2)の工具姿勢を変更可能な工作機械を制御する数値制御装置(100)が、加工プログラム(10)により指令された被加工物(3)への工具(2)の送り速度指令、工具先端の指令経路及び回転軸移動指令を読み取る加工プログラム読み取り部(11)と、工作機械の第1の機械経路を計算する第1機械経路計算部(12)と、第1の機械経路が圧縮可能かを判定する圧縮可否判定部(13)と、圧縮可能と判定された場合に圧縮後指令経路及び圧縮後回転軸移動指令を作成する圧縮処理部(14)と、圧縮後指令経路及び圧縮後回転軸移動指令を補間し、補間周期毎に被加工物(3)への工具先端の移動経路及び回転軸角度を計算する補間処理部(15)と、工作機械の第2の機械経路を計算する第2機械経路計算部(16)とを備える。

7. 发明专利

JP5665882B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP5665882B2
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：JP2012551805
申请日：2011-12-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 慎哉西野 , 慎哉西野 , 敏章木全 , 敏章木全 , 大助藤野 , 大助藤野
IPC分类号： H02P29/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P27/00 , G05B19/416 , G05B2219/43146 , G05B2219/49092

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