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1. 发明专利

JPWO2016039020A1 振動モード測定装置有权
公开(公告)号：JPWO2016039020A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016547760
申请日：2015-07-21
申请人：三菱電機株式会社
发明人：智哉藤田 , 智哉藤田 , 弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 剛志津田 , 剛志津田
IPC分类号： G01M7/02 , G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00 , G01M7/022 , G01M7/025 , G01M7/06
摘要： 1つ以上のモータで構成された機械の機械構造の振動モードを測定する振動モード測定装置において、モータの加振指令を生成する加振指令生成部と、加振指令に基づきモータの電流指令を生成し、モータ加振力の換算値を振動モード計算部に出力する制御部と、制御部からモータ電流指令を受け取り、モータを駆動するモータ駆動部と、機械構造の振動を検出する振動センサと、振動センサの貼付点の情報を入力する測定点情報入力部と、モータ加振力の換算値と振動センサの出力を用いて振動モードを計算する振動モード計算部とを出力する振動モード出力部を有することを特徴とする振動モード測定装置を提供する。

2. 发明专利

JPWO2015083275A1 軌跡測定装置、数値制御装置および軌跡測定方法有权
公开(公告)号：JPWO2015083275A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2014531027
申请日：2013-12-05
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 智哉藤田 , 智哉藤田 , 正啓小澤 , 正啓小澤
IPC分类号： G05B19/4062 , B23Q17/00
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B2219/34015 , G05B2219/42342
摘要：移動対象に対して3軸以上の可動軸を有する機械の移動対象(40)の移動軌跡を測定する軌跡測定装置(10)において、可動軸間の軸間位相差を含む移動対象(40)への指令条件(C1)と、軸間位相差に基づいて生成された可動軸への指令信号(S1)と、指令信号(S1)に可動軸の位置が追従するように可動軸をフィードバック制御した際の可動軸の位置を示すフィードバック信号(S2)と、を用いて、可動軸のうちの2つの可動軸を座標軸とした平面における移動軌跡を、平面ごとに演算する軌跡演算部を、備える。

3. 发明专利

JPWO2014196003A1 周波数応答測定装置有权
标题翻译：频率响应测量装置
公开(公告)号：JPWO2014196003A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2013553548
申请日：2013-06-03
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 智哉藤田 , 正啓小澤
IPC分类号： G05B11/36
CPC分类号： G01H1/003 , G05B19/4062
摘要：実施の形態の周波数応答測定装置は、機械系をフィードバック制御するサーボ系の周波数応答を測定する周波数応答測定装置において、複数の異なる加振条件を設定する加振条件設定部と、前記異なる加振条件の加振信号で前記サーボ系に対して複数回の加振を実行する加振実行部と、前記複数回の加振がなされた前記サーボ系の制御系から、前記複数回の加振ごとに同定入力信号と同定出力信号の組を取得し、前記複数回の加振ごとの前記加振条件および前記同定入力信号と前記同定出力信号の組にもとづいて前記周波数応答を演算する周波数応答演算部と、を備える。
摘要翻译：该实施例的频率响应的测量装置中，所述频率响应用于测量机械系统，所述振动条件设定单元，其设定多个不同的振动条件下，不同的振动的伺服系统的反馈控制的频率响应测量装置每一个用于执行振动信号条件下的振动给伺服系统，所述多个时间的伺服系统的振动是由所述的控制系统，所述多个激励的多个振动执行单元的倍以得到一组识别输入信号和所述标识输出信号，所述多个的激励条件，并与频率响应计算该识别输入信号为基于所述组中的每个激励的识别输出信号的计算的频率响应次它包括一个部分，一个。

4. 发明专利

JPWO2014122822A1 サーボ制御装置およびサーボ制御方法有权
标题翻译：伺服控制器和伺服控制方法
公开(公告)号：JPWO2014122822A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2014560637
申请日：2013-10-11
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 智哉藤田 , 智哉藤田
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B19/402 , G05B15/02 , G05B19/404 , G05B2219/33347 , G05B2219/37589 , G05B2219/41154
摘要：駆動するモータからのフィードバック位置を指令位置に追従させる駆動指令を演算するサーボ制御部を備え、前記駆動指令に従って前記モータを駆動するサーボ制御装置において、前記モータの応答を模擬して前記モータの速度が正・負・ゼロのいずれの状態であるかを判定しその判定結果を移動状態として出力する移動状態判定部と、前記判定された移動状態が変化するタイミングで前記移動状態の変化パターンに従って補正量を選択する補正量選択部と、サーボ制御部が演算した前記駆動指令に前記補正量選択部が出力する前記補正量を加算して補正駆動指令を生成し、該補正駆動指令を前記サーボ制御部が演算した前記駆動指令に代えて前記モータへの駆動指令とする加算部とを備え、摩擦によって生ずる追従誤差を低減可能なサーボ制御装置を得る。
摘要翻译：包括一个伺服控制部分，用于计算一个驱动器命令到跟随来自马达的反馈位置用于驱动指令位置，用于驱动根据所述驱动指令的马达伺服控制装置中，电动机的速度来模拟电动机的响应确定是否是正 - 负 - 零和移动状态确定单元的状态将确定结果输出作为移动状态，所确定的定时，根据所述移动状态的改变样式校正时的移动状态的变化通过添加校正量伺服控制单元输出所述校正量选择单元的驱动指令计算选择的量，所产生的修正驱动命令的校正量选择器，伺服控制上述修正驱动指令部件包括一个与由摩擦引起代替驱动指令计算马达的加法器，用于驱动指令到，能够减少伺服跟踪误差的获得的控制装置。

5. 发明专利

JP5669986B1 数値制御装置および数値制御方法有权
标题翻译：数值控制装置以及数值控制方法
公开(公告)号：JP5669986B1
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：JP2014526290
申请日：2013-12-13
申请人：三菱電機株式会社
发明人：敏章木全 , 敏章木全 , 弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 中村　直樹 , 直樹中村
IPC分类号： G05B19/416 , B23Q15/12 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/404 , G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/37388 , G05B2219/37621 , G05B2219/41056
摘要：加工プログラムを試行的に実行することなく加速度を動的に変更するために、モータの駆動対象の経路を規定する加工プログラムに基づいて前記モータを制御する数値制御装置に、前記モータを制御中に、イナーシャ比、外部から入力することも可能な加減速倍率、あるいは、前記モータの電流値に基づいて前記モータの加速度を前記モータの制御中に変更する変更部を設ける。
摘要翻译：动态地改变加速度，而不执行加工程序试行，用于基于加工程序限定的驱动马达目标的路径的电动机，同时控制电动机的数值控制装置，惯量比，也可以减速比从外部进入或用于改变所述电动机的基于所述电动机的控制电动机的电流值的加速度设置有改变单元。

6. 发明专利

JP5187436B2 Numerical control apparatus, a control method for a numerical control apparatus, and a system program 有权
公开(公告)号：JP5187436B2
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：JP2011500353
申请日：2009-02-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：俊郎小野 , 弘太朗長岡 , 智典佐藤 , 大助藤野
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/33269 , Y02P90/265

7. 发明专利

JP4673346B2 Numerical control device 有权
公开(公告)号：JP4673346B2
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：JP2007174500
申请日：2007-07-02
申请人：三菱電機株式会社
发明人：智典佐藤 , 俊郎小野 , 大助藤野 , 弘太朗長岡
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q15/22

8. 发明专利

JPWO2016059729A1 振動切削加工診断装置有权
公开(公告)号：JPWO2016059729A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015537475
申请日：2014-10-17
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 章田辺 , 章田辺 , 俊博東 , 俊博東
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/406
CPC分类号： G05B19/4065 , B23B5/36 , B23Q15/013 , B23Q15/08 , G05B19/406 , G05B2219/37087 , G05B2219/39241
摘要：工具を往復動作させて加工対象物の断面形状を非真円形状に加工する振動切削加工に際して、振動切削を指定した速度条件における加工の可否を加工前に診断可能な振動切削加工診断装置を得ることを目的とする。可動軸の往復運動によって加工対象物の断面形状を非真円形状に加工する振動切削加工の可否の診断を行う振動切削加工診断装置において、加工対象物であるワークの加工形状データである形状データ(1)及び加工速度設定値(2)に基づいて、可動軸の位置指令信号に含まれる周波数成分を演算する周波数解析部(4)と、周波数成分及び可動軸の可動軸パラメータ(3)に基づいて、形状データ(1)を加工速度設定値(2)にて加工することの可否を診断する加工診断実行部(5)とを備える。

9. 发明专利

JPWO2014091840A1 サーボ制御装置有权
标题翻译：伺服控制器
公开(公告)号：JPWO2014091840A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2014551930
申请日：2013-11-06
申请人：三菱電機株式会社
发明人：智哉藤田 , 智哉藤田 , 弘太朗長岡 , 弘太朗長岡
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41368 , G05B2219/42062
摘要：被駆動体の運動状態を示す状態量のそれぞれが独立に変化しても外乱モデルのパラメータを新たに同定する必要がない外乱補正機能を備えた、ロバストで高精度なサーボ制御装置を得るため、位置検出器20を含むモータ16によって駆動される被駆動体18の位置が、位置指令値と一致するように制御を行うサーボ制御装置10を、サーボ制御装置10が、被駆動体18の運動時における複数の状態量を同時に推定する状態量推定部26と、複数の状態量のそれぞれ及びこれに対応する外乱モデルを用いて各外乱力を推定して外乱推定値を出力し、外乱推定値の線形和から外乱補正値を生成する加算器を含む外乱推定部24と、位置検出器20からの信号に外乱補正値を加算してモータ16の駆動電流を決定するサーボ制御部14と、を備えるサーボ制御装置とする。例えば、図1では、複数の状態量は、機械モデル部22により推定されて出力される。
摘要翻译：指示与干扰修正函数被驱动体的运动状态的各状态量没有必要独立地改变新鉴定的扰动模型参数，以获得高精度的伺服控制器健壮，从动构件18的位置是由一个马达16，其包括一位置检测器20，用于控制，以便与所述位置指令值，伺服控制装置10一致，在所述从动构件18的运动的伺服控制器10驱动在状态量为在同一时间估计多个状态量推定部26，其输出分别估计所述干扰估计值，并使用对应于多个状态量，所述干扰估计值的干扰模型中的每个扰动力包括干扰估计部分24，其包括用于从线性总和生成干扰修正值的加法器，一个伺服控制单元14，其通过从所述位置检测器20将所述干扰修正值的信号来确定电动机16的驱动电流，伺服控制器。例如，在图1中，多个状态量是由机器模型单元22估计的输出。

10. 发明专利

JP5665882B2 モータ制御装置有权
公开(公告)号：JP5665882B2
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：JP2012551805
申请日：2011-12-07
申请人：三菱電機株式会社
发明人：弘太朗長岡 , 弘太朗長岡 , 慎哉西野 , 慎哉西野 , 敏章木全 , 敏章木全 , 大助藤野 , 大助藤野
IPC分类号： H02P29/00 , H02P5/00
CPC分类号： H02P27/00 , G05B19/416 , G05B2219/43146 , G05B2219/49092

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