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    • 1. 发明专利
    • 高性能化が図られた振動型ジャイロ
    • 具有高性能的振荡型陀螺仪
    • JP2015203604A
    • 2015-11-16
    • JP2014082265
    • 2014-04-11
    • 三菱プレシジョン株式会社
    • 鈴木 カレブ小林 健二福田 智洋石田 晃三徳永 隆志
    • G01C19/5726H01L29/84B81B3/00G01C19/5747
    • 【課題】クワドラチャーエラーの発生を抑制できるとともに、スケールファクターの変動も抑制し、広い周波数応答帯域と高いS/N比が得られる高性能の振動型ジャイロの提供。 【解決手段】抑制信号生成部68は、位相検波回路66からの第1の検波信号及び第2の検波信号の少なくとも一方に基づいて、AC補正用電極50及び52に印加すべきAC抑制電圧に対応するAC抑制信号を生成する。AC抑制信号は、AC抑制電圧によってAC補正用電極50及び52により生じる静電力が、入力角速度等によって検出質量体14に作用する力又はトルクを相殺するように生成される。AC抑制信号に含まれる制御振幅値が、振動型ジャイロ1に入力されている角速度として検出され、角速度信号として出力される。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供可以抑制正交误差发生的高性能振荡型陀螺仪,并且限制比例因子的变化,并且可以获得宽的频率响应带宽和高的S / N比。解决方案:抑制信号 基于来自相位检测信号电路66的第一检测信号和第二检测中的至少一个,生成单元68被配置为产生对应于施加到AC校正电极50和52的AC抑制电压的AC抑制信号 信号,其中产生AC抑制信号,使得由交流抑制电压引起的由AC校正电极50和52产生的静态功率抵消作用在检测质量体14上的力或扭矩的输入角 速度等。 包含在AC抑制信号中的控制振幅值被检测为输入到振荡型陀螺仪1中的角速度,并作为角速度信号输出。
    • 2. 发明专利
    • バイアス安定化が図られた振動型ジャイロ、及び振動型ジャイロの使用方法
    • 具有稳定偏差的振动型陀螺仪和使用振动型陀螺仪的方法
    • JP2015230281A
    • 2015-12-21
    • JP2014117773
    • 2014-06-06
    • 三菱プレシジョン株式会社
    • 鈴木 カレブ小林 健二福田 智洋中下 修治石田 晃三徳永 隆志
    • H01L29/84B81B3/00G01C19/574
    • 【課題】不要信号のみを含む補正信号を生成する手段を有し、バイアス安定化が図られた高性能の振動型ジャイロ、及び振動型ジャイロにおいて正確な角速度信号を得るための使用方法を提供する。 【解決手段】第1の位相検波回路66は、多重化駆動信号に含まれる、第1の周波数の第1の駆動信号に基づく検出系の出力信号を復調し、第2の位相検波回路68は、多重化駆動信号に含まれる、第1の周波数とは異なる他の駆動信号に基づく検出系の出力信号を復調する。第2の位相検波回路68での復調により、検出質量体に働く不要な駆動力による信号成分と、電気的なカップリングによる信号成分とを、レート信号から分離して、正確なレート出力を得るためにレート信号を補正するための補正信号として検出する。 【選択図】図11
    • 要解决的问题:提供具有用于产生仅包括不期望信号并具有稳定偏压的校正信号的装置的高性能振动型陀螺仪,以及使用振动型陀螺仪获得准确的角速度信号的方法。解决方案: 第一相位检测器电路66基于具有第一频率的第一驱动信号来解调包含在多路复用驱动信号中的检测系统输出信号,第二相位检测器电路68对包含在多路复用驱动信号中的检测系统输出信号进行解调 基于具有与第一频率不同的频率的另一个驱动信号。 第二相位检测器电路68中的解调通过来自速率信号的电耦合的施加在检测质量体上的不希望的驱动力和信号分量来分离信号分量,以检测用于校正速率信号的校正信号,以便获得准确的 速率输出