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1. 发明专利

JP2021124280A アブソリュートエンコーダ、アブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力プログラム、アブソリュートエンコーダの角度誤差情報出力方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021124280A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020015092
申请日：2020-01-31
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：石雄人
IPC分类号： G01D5/04 , G01D5/244
摘要：【課題】主軸の位置に基づく誤差を補正するアブソリュートエンコーダを提供する。【解決手段】アブソリュートエンコーダは、第1ウォームギア部の先端部側に設けられる永久磁石としてのマグネットと、マグネットから発生する磁束の変化に対応する第1ウォームギア部の回転角度を検出する角度センサとしての角度センサと、停止状態における第1駆動歯車の角度位置情報を出力する角度位置情報出力部と、角度位置情報に対応する第1駆動歯車の角度誤差情報を出力する角度誤差情報出力部と、を備える。【選択図】図12

2. 发明专利

JP2021124281A アブソリュートエンコーダ审中-公开
公开(公告)号：JP2021124281A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020015093
申请日：2020-01-31
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：崎枝健 , 齋藤勝典 , 石雄人
IPC分类号： G01D5/04 , G01D5/244
摘要：【課題】永久磁石からの磁束を検出する磁気センサに対して、本来検出すべきでない永久磁石からの漏れ磁束による影響を低減する。【解決手段】アブソリュートエンコーダは、第1ウォームギア部11の先端部側に設けられる第1永久磁石としてのマグネットMpと、マグネットMpから発生する磁束の変化に対応する第1ウォームギア部11の回転角度を検出する第1角度センサと、第2ウォームホイール部41の先端側に設けられる第2永久磁石としてのマグネットMqと、マグネットMqから発生する磁束の変化に対応する第2ウォームホイール部41の回転角度を検出する第2角度センサと、第1角度センサ及び第2角度センサの周囲の少なくとも一部を囲う磁束遮へい部材としてのギアベース部3と、を備え、ギアベース部3は、焼鈍処理が施された磁性体により構成されている。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2020165914A アブソリュートエンコーダ审中-公开
公开(公告)号：JP2020165914A
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：JP2019068940
申请日：2019-03-29
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：石雄人 , 菱山寛之
IPC分类号： G01D5/245
摘要：【課題】小型化に好適なアブソリュートエンコーダを提供すること。【解決手段】アブソリュートエンコーダは、モータの回転軸の軸方向において当該回転軸から離間して配置される回路基板と、回路基板において、回転軸の回転に伴って回転する回転体と対向して配置され、回転体の回転量を検知するセンサとを備え、回路基板は、センサから出力される検知信号を受信し、当該検知信号に基づいて回転体の回転量を算出し、当該回転量を表す信号を出力する処理プロセッサと、処理プロセッサから出力された回転体の回転量を表す信号を外部へ出力するコネクタとを有する。【選択図】図12

4. 发明专利

JP2020165880A アブソリュートエンコーダ审中-公开
公开(公告)号：JP2020165880A
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：JP2019068117
申请日：2019-03-29
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：石雄人 , 長田靖夫
IPC分类号： G01D5/245
摘要：【課題】回転量の検出精度の低下を抑制することが可能なアブソリュートエンコーダを提供する。【解決手段】アブソリュートエンコーダは、モータの回転軸の軸方向において当該回転軸から離間して配置され、モータ側から延在する複数の支柱部の各々の先端面に対して固定手段によって固定される回路基板と、回路基板において、回転軸の回転に伴って回転する回転体と対向して配置され、回転体の回転量を検知するセンサとを備え、回路基板は、固定手段によって先端面に対して固定される第1固定部と、固定手段によって先端面に対して固定およびグラウンド接続される第2固定部とを有し、第1固定部は、回路基板と先端面との間に介在し、回路基板と先端面との間の距離を調整することにより、当該第1固定部における回路基板の高さ位置を、第2固定部における回路基板の高さ位置と等しくする調整部を有する。【選択図】図13

5. 发明专利

JP2020165783A アブソリュートエンコーダ审中-公开
公开(公告)号：JP2020165783A
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：JP2019066047
申请日：2019-03-29
申请人：ミネベアミツミ株式会社
发明人：佐藤徳和 , 西口薫 , 菱山寛之 , 石雄人
IPC分类号： G01D5/04 , G01D5/245
摘要：【課題】小型化に好適なアブソリュートエンコーダを提供する。【解決手段】アブソリュートエンコーダは、ウォームギア部と、ウォームギア部の先端部側に設けられる永久磁石19と、磁気センサとを備える。永久磁石19には、永久磁石19の軸方向の端面から見て、第1極性の第1磁極部分Nと、第1極性とは異なる第2極性の第2磁極部分Sとが隣接して形成される。第1磁極部分Nと第2磁極部分Sとは、永久磁石19の径方向の中央を境に、径方向に隣接して形成され、第1磁極部分Nと第2磁極部分Sとは、永久磁石19の軸方向の中央を境に、軸方向に隣接して形成される。【選択図】図12

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