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1. 发明专利

JP6235457B2 テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6235457B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2014263098
申请日：2014-12-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/19 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/31475 , G05B2219/41206

2. 发明专利

JP2016206883A テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于使用表格式数据执行操作数值控制器
公开(公告)号：JP2016206883A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015086642
申请日：2015-04-21
申请人：ファナック株式会社
发明人：和氣佳史 , 金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/34004 , G05B2219/34015
摘要：【課題】制御点間の基準値の差分を保持したまま、特定の制御点の基準値を修正可能とする数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の数値制御装置1は、テーブル形式データから指令ブロックを順次読み出し、該指令ブロックを解析して制御点の基準値、および座標値を取得して出力する読み出し部10と、読み出し部10が読み出した指令ブロックに基準値をシフトするシフト指令が含まれている場合、指令ブロック以降の指令ブロックにおいて、基準値のシフトを有効とし、シフト指令により指定されたシフト量に基づいてシフトされた制御点の基準値を出力する基準値解析部11と、基準値解析部が出力した基準値、および読み出し部が出力した制御点の座標値に基づいて、テーブル形式データにより制御される軸に対する移動量を生成する分配処理部12と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：甲同时保持控制点之间的参考值之间的差，以提供一个数值控制装置，其允许校正所述特定的控制点的参考值。本发明顺序地的数值控制装置1从表格数据读取指令块，所述控制点的参考值分析手指旧块，以及用于获取并输出的坐标值的读出部10，如果它包含的变速指令来移动基准值到命令块读出单元10具有读，命令块后续指令块，并且使移位参考值的基础上，由移位指令所指定的移位量用于输出所述偏移控制点的基准值的基准值分析单元11，基准值的基准值分析单元被输出，并且基于输出到控制点，这是由表格式数据进行控制的坐标值读取部包括分配处理单元12，用于产生相对运动的量的轴，。点域

3. 发明专利

JP2017037474A 平行する2軸の軸制御を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于执行的两个轴线平行的轴控制数值控制装置
公开(公告)号：JP2017037474A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015158352
申请日：2015-08-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：竹内靖 , 鈴木真 , 伊藤元彦
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/49203
摘要：【課題】クロスレール軸制御において加工状況に応じて加工精度や加工速度を考慮して制御対象とする軸を自動選択する機能を備えた数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の仮想軸への指令に基づいて、平行に移動する第1軸と第2軸とに移動量を配分するクロスレール軸制御を行なう数値制御装置は、プログラムのブロックを順次読み出すプログラム読出し部と、プログラム読出し手段が読み出したブロックが工具を切削送りの開始点へ移動させるための仮想軸への早送り指令である場合、早送り指令により指令される移動量を第1軸および第2軸へと配分する協調運転解析部とを備え、協調運転解析部は、プログラム内の前記早送り指令に続く切削送り指令により指令される仮想軸の移動を第1軸の移動のみで行えるように、早送り指令により指令される移動量を第1軸および第2軸へと配分する。【選択図】図3
摘要翻译：以提供具有功能来自动选择在考虑根据在横轨轴控制的工作条件的加工精度和加工速度的要被控制的轴的数值控制装置。基于该命令，以本发明的虚拟轴，用于执行一个横轨的数值控制装置控制轴分配的移动在第一轴线和所述量的移动平行的第二轴线，在顺序程序指令的块程序读取用于读取部，如果块被编程读取装置具有读取一个快进命令，以虚拟轴线为移动刀具到切削进给，由快进命令和指令移动量的第一轴的起点和一个协同动作分析单元分配给两个轴，协同操作分析单元，所述虚拟轴线的运动，仅允许所述第一轴的移动是由一个切割进给指令命令在以下程序中的快速移动指令，分配移动的由快进命令指令到所述第一轴线和所述第二轴线的量。点域

4. 发明专利

JP2015121966A テーブル形式データによる運転でのスムージング機能を備えた数値制御装置有权
标题翻译：基于表格数据的操作中具有平滑功能的数字控制器
公开(公告)号：JP2015121966A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2013265636
申请日：2013-12-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：原口高裕 , 竹内靖
IPC分类号： G05B19/4103 , B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/36342
摘要：【課題】テーブル形式データによる運転において、工具経路の修正を少なくして滑らかな加工面を得ることができるようするスムージング機能を得る。【解決手段】基準値と同期をとるX軸位置、Z軸位置が指令データとしてテーブル形式データで記憶されている。テーブル形式データで指令された工具経路(破線)、の速度変化点を求める。速度変化点を中心に指令された半径の円と、工具経路との交点1、2のX軸、Z軸座標値、基準値Lを求める。交点1から交点2までを多次元関数等による滑らかな曲線の工具経路を求める。テーブル形式データに対して、交点1、2のX軸、Z軸座標値、基準値Lを用いて、交点1から交点2までを滑らかな曲線の工具経路の指令データに置き換える。滑らかな加工面が得られ、かつ、小さな補正範囲以外は基準値と各軸位置との同期が指令通りに保証される。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：获得能够减少刀具路径中的校正并且基于表格数据获得操作中的平滑处理表面的平滑功能。解决方案：与参考值同步的X轴位置和Z轴位置以表格数据的形式存储为命令数据。由表格数据指定的刀具路径（虚线）上的速度变化点被确定。确定在指令半径处的速度变化点周围的圆与刀具路径之间的交点1和2之间的X轴坐标值和Z轴坐标值以及基准值L. 获得工具路径，使得通过多维函数等从交叉点1到交叉点2的范围是平滑曲线。使用交点1和2的X轴和Z轴坐标值以及参考值L，将表格数据转换为具有从交点1到交点2的平滑曲线的刀具路径上的命令数据结果，获得平滑的加工表面，并且确保参考值与除了小的校正范围之外的各个轴位置的同步。

5. 发明专利

JP6162655B2 テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6162655B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2014138687
申请日：2014-07-04
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B15/02 , G05B2219/34083 , G05B2219/34153

6. 发明专利

JP5820000B2 テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于使用表格式数据执行操作数值控制器
公开(公告)号：JP5820000B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2014031581
申请日：2014-02-21
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/19 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/40937 , G05B2219/35172 , Y02P90/265

7. 发明专利

JP6267161B2 平行する2軸の軸制御を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6267161B2
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：JP2015158352
申请日：2015-08-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：竹内靖 , 鈴木真 , 伊藤元彦
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/40293 , G05B2219/49203 , G05B2219/50228

8. 发明专利

JP6203780B2 テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6203780B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2015086642
申请日：2015-04-21
申请人：ファナック株式会社
发明人：和氣佳史 , 金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/34004 , G05B2219/34015

9. 发明专利

JP2016122399A テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：数字控制器使用表格数据进行操作
公开(公告)号：JP2016122399A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014263098
申请日：2014-12-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/19 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/34015
摘要：【課題】始点、終点となる制御点から算出する移動量とは別に、特定の基準値で指定した移動量を一度に出力し、出力後に前記移動量分だけ座標値をシフトする数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のテーブル形式データを用いて基準値に同期して制御軸の位置を制御する数値制御装置は、テーブル形式データの指令に基づいて制御軸に対する移動量を生成する分配処理部を備えると共に、テーブル形式データの指令ブロックに特定の基準値で移動量を出力する指令が含まれている場合、当該指令の基準値及び移動量をシフトテーブルに関連付けて登録するテーブル解析部と、シフトテーブルに登録された基準値に到達した際に、到達した基準値に関連付けられた制御軸の移動量を出力する出力判定部と、出力判定部が出力した制御軸の移動量と、分配処理部が生成した移動量とを各制御軸の移動量として出力する出力制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一个数字控制器，其输出由特定参考值指定的移动量以及从控制点计算的作为起始点和终点的运动量，并将坐标值移动到移动量在输出后.SOLUTION：根据本发明，使用表格格式数据与参考值同步地控制控制轴的位置的数字控制器包括分配处理部分，其基于以下步骤产生控制轴的移动量：表格格式数据的命令，并且还包括表格分析部件，当表格格式数据的命令块包括输出运动的命令时，相互关联并记录移位表中的命令的参考值和移动量，具有特定参考值的数量，输出控制sh的移动量的输出确定部在达到所述参考值时与所述换档表中登记的参考值相关的后部;以及输出控制部，其输出作为所述输出确定部输出的所述控制轴的运动量和所述运动的运动量作为各控制轴的运动量分配处理部分生成的数量。选择图：图1

10. 发明专利

JP2015156183A テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于使用数据数据执行操作的数字控制装置
公开(公告)号：JP2015156183A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：JP2014031581
申请日：2014-02-21
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/19 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/40937 , G05B2219/35172 , Y02P90/265
摘要：【課題】同一のテーブル形式データを用いて、工作機械の機械構成ごと、又はパラメータ設定ごとに最適な制御を実現することができる数値制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置であって、制御指令を識別し、制御指令の目的の状態に到達するまでの動作時間を計算して、動作を開始する基準となる時間、軸位置、あるいは主軸位置を決定して動作を開始する。これにより、工作機械の機械構成や、パラメータ設定によらず、同一のテーブル形式データを用いて最適な制御を実現することが可能となる。【選択図】図1

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