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1. 发明专利

JP6352966B2 制御装置及び制御システム有权
公开(公告)号：JP6352966B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2016059465
申请日：2016-03-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06F17/30598 , G05B19/41865 , G05B2219/32258 , G05B2219/36267 , G06F7/02 , Y02P90/18 , Y02P90/20

2. 发明专利

JP6325488B2 テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6325488B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2015131716
申请日：2015-06-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智
IPC分类号： G05B19/18 , B23Q15/00 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/43009 , G05B2219/43034 , G05B2219/43097

3. 发明专利

JP2017174154A 制御装置及び制御システム有权
公开(公告)号：JP2017174154A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016059465
申请日：2016-03-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G06F17/30598 , G05B19/41865 , G06F7/02 , G05B2219/32258 , G05B2219/36267 , Y02P90/18 , Y02P90/20
摘要：【課題】外部に転送されるデータ量を小さくしネットワーク負荷を軽減するとともに、製造セル間の加工データの一致点及び相違点の確認容易性を高める。【解決手段】製造セルの加工データを受信する通信装置11と、加工データを格納する記憶装置12と、加工データを構成要素毎に分類しデータ項目をそれぞれ抽出することにより、製造セル全体のデータ項目リストを生成する項目リスト生成部15と、複数のデータ項目リスト同士を互いに比較し、値が同一のデータ項目に対して、該データ項目の詳細データを記憶装置12に格納された加工データからそれぞれ読み出し、統合データを生成する統合データ生成部16と、統合データ及び該統合データ以外のデータを結合することにより集約加工データを生成する集約加工データ生成部17と、前記集約加工データを外部に送信する通信装置18と、を備えるマスタセルコントローラ1を提供する。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2017016348A テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于使用表格式数据执行操作数值控制器
公开(公告)号：JP2017016348A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015131716
申请日：2015-06-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/195 , G05B19/4063 , G05B2219/33309 , G05B2219/36585
摘要：【課題】テーブル形式データによる運転制御において、事前の加減速に関する計算や指令ブロックの追加無しに、基準値と制御軸の座標とを同期したまま加減速制御を行なう数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のテーブル形式データによる運転制御を行う数値制御装置は、テーブル形式データから読み出した指令ブロックを解析して制御点の基準値、および座標値を取得して出力する読み出し部と、制御点への移動を加減速区間と速度一定区間とに分割する区間判別部と、速度一定区間における送り速度を算出する送り速度算出部と、加減速区間では加減速するように、また速度一定区間では速度算出部が算出した前記送り速度で、制御軸に対する制御周期毎の移動量を算出する分配処理部と、を備え、送り速度算出部において算出する送り速度で、加減速区間における加減速制御に基づいた基準値に対する座標値の遅れを補正する。【選択図】図3
摘要翻译：通过表格式数据A的操作控制，而无需额外的计算和命令用于预加速和减速块，以提供一个数值控制而减速控制是同步的，其执行与参考值的坐标和控制轴。一种数值控制器通过将本发明的表格式数据来控制操作包括用于将控制点的基准值的读取单元分析从表格数据读出的命令块，并且获取的坐标值输出中，区间判定部分的控制点中的加速和减速段的运动和恒定速度段，用于以恒定速度部分计算的进料速度的进给速度计算部分，以加速或减速的加速和减速的部分，也速度在进料速度的速度计算单元计算出的预定部分，以及用于计算每个控制循环到所述控制轴的移动量的分配处理部，在进料速率来计算进料率计算部，压力在加速和减速段相对于基于所述减速控制的基准值的坐标值的延迟来校正。点域

5. 发明专利

JP6669705B2 数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6669705B2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：JP2017206416
申请日：2017-10-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：酒寄祐樹 , 金丸智
IPC分类号： G06F9/46 , G06F9/50 , G05B19/4155

6. 发明专利

JP2019211897A 制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019211897A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018106000
申请日：2018-06-01
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智
IPC分类号： G05B19/414 , G06F9/54 , G06F9/52
摘要：【課題】マルチプロセッサ又はマルチコアプロセッサ等の複数のプロセッサ間で安全にリソースを共有することが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置1は、各々がリソースを管理する、またはリソースを共有する複数のプロセッサであって、リソース間の整合性に影響を与える処理を実行する第1のプロセッサと、第2のプロセッサと、を有する。第2のプロセッサは、第1のプロセッサによる処理の開始をリクエストするリクエストメッセージを受信すると、処理の内容に応じて、リソース間の整合性を保つためのシーケンス処理を実行する。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2019153042A 数値制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019153042A
公开(公告)日：2019-09-12
申请号：JP2018037318
申请日：2018-03-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：木村聡 , 金丸智
IPC分类号： G05B19/4155
摘要：【課題】加工プログラムの動的解析機能を有する数値制御装置を提供する。【解決手段】加工プログラムの中でサブプログラムを呼出すサブプログラム呼び出し機能を備えた数値制御装置1は、サブプログラムを呼び出した場合に、サブプログラムの呼び出しに関する情報を通知するプログラム解読部101と、プログラム解読部から通知されたサブプログラムの呼び出しに関する情報を集約し、記憶するプログラム呼び出し情報記憶部102と、サブプログラムを実行した場合に、サブプログラムの実行に関する情報を通知するプログラム実行部103と、プログラム実行部から通知されたサブプログラムの実行に関する情報を集約し、記憶するプログラム実行情報記憶部104と、を有することを特徴とする。【選択図】図2

8. 发明专利

JP6203780B2 テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6203780B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2015086642
申请日：2015-04-21
申请人：ファナック株式会社
发明人：和氣佳史 , 金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/34004 , G05B2219/34015

9. 发明专利

JP2016122399A テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：数字控制器使用表格数据进行操作
公开(公告)号：JP2016122399A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2014263098
申请日：2014-12-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/19 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/34015
摘要：【課題】始点、終点となる制御点から算出する移動量とは別に、特定の基準値で指定した移動量を一度に出力し、出力後に前記移動量分だけ座標値をシフトする数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のテーブル形式データを用いて基準値に同期して制御軸の位置を制御する数値制御装置は、テーブル形式データの指令に基づいて制御軸に対する移動量を生成する分配処理部を備えると共に、テーブル形式データの指令ブロックに特定の基準値で移動量を出力する指令が含まれている場合、当該指令の基準値及び移動量をシフトテーブルに関連付けて登録するテーブル解析部と、シフトテーブルに登録された基準値に到達した際に、到達した基準値に関連付けられた制御軸の移動量を出力する出力判定部と、出力判定部が出力した制御軸の移動量と、分配処理部が生成した移動量とを各制御軸の移動量として出力する出力制御部とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一个数字控制器，其输出由特定参考值指定的移动量以及从控制点计算的作为起始点和终点的运动量，并将坐标值移动到移动量在输出后.SOLUTION：根据本发明，使用表格格式数据与参考值同步地控制控制轴的位置的数字控制器包括分配处理部分，其基于以下步骤产生控制轴的移动量：表格格式数据的命令，并且还包括表格分析部件，当表格格式数据的命令块包括输出运动的命令时，相互关联并记录移位表中的命令的参考值和移动量，具有特定参考值的数量，输出控制sh的移动量的输出确定部在达到所述参考值时与所述换档表中登记的参考值相关的后部;以及输出控制部，其输出作为所述输出确定部输出的所述控制轴的运动量和所述运动的运动量作为各控制轴的运动量分配处理部分生成的数量。选择图：图1

10. 发明专利

JP2015156183A テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置有权
标题翻译：用于使用数据数据执行操作的数字控制装置
公开(公告)号：JP2015156183A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：JP2014031581
申请日：2014-02-21
申请人：ファナック株式会社
发明人：金丸智 , 竹内靖
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/19 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/40937 , G05B2219/35172 , Y02P90/265
摘要：【課題】同一のテーブル形式データを用いて、工作機械の機械構成ごと、又はパラメータ設定ごとに最適な制御を実現することができる数値制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置であって、制御指令を識別し、制御指令の目的の状態に到達するまでの動作時間を計算して、動作を開始する基準となる時間、軸位置、あるいは主軸位置を決定して動作を開始する。これにより、工作機械の機械構成や、パラメータ設定によらず、同一のテーブル形式データを用いて最適な制御を実現することが可能となる。【選択図】図1

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