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1. 发明专利

JP2018047509A ロボットシミュレーション装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018047509A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：JP2016182521
申请日：2016-09-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：長塚嘉治 , 武井紀夫
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/1671 , B25J9/1682 , G05B2219/36071 , G05B2219/39083
摘要：【課題】実際のシステムにおいて作業者により動作プログラムが変更等された場合でも、システムにおけるロボットの動作を評価する。【解決手段】ロボットシステム100に備えられた複数のロボット110の制御部120と通信を行い、各ロボット110のハードウェア情報およびソフトウェア情報を取得するロボット情報取得部2と、取得されたソフトウェア情報に基づいて動作プログラムが変更されたか否かを判定する変更判定部と、動作プログラムが変更されたと判定された場合に、ロボット情報取得部2により取得されたハードウェア情報およびソフトウェア情報を用いて複数のロボットの動作のシミュレーションを行って動作プログラムを評価する評価部とを備えるロボットシミュレーション装置1を提供する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021022074A 故障予測システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021022074A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019137222
申请日：2019-07-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：青▲柳▼ 孝大 , 武井紀夫 , 栗原眞二
IPC分类号： G05B23/02
摘要：【課題】ロボットの故障を正確に予測することができる故障予測システムを提供する。【解決手段】故障予測システム1は、与えられる作業プログラムに従って動作しているロボットRの駆動軸のトルク値を収集するトルク値収集部10と、トルク値収集部が収集したトルク値の中から直近のトルク値の時間変化を近似する評価式を導出する評価式導出部20と、評価式と過去に駆動軸が故障に至ったときのトルク値の時間変化とに基づいて、駆動軸の故障が発生すると判断される記トルク値である故障閾値を設定する閾値設定部30と、評価式において予め設定される予測時間が経過したときのトルク値の推測値を算出し、推測値と故障閾値との比較により予測時間以内に駆動軸の故障が予測されるか否かを判断する予測判断部40と、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021065974A ロボット安全システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021065974A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019193415
申请日：2019-10-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：武井紀夫
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/18 , B25J19/06
摘要：【課題】ロボットを用いた設備において、当該設備に関わる作業者の安全を十全にはかることが可能なロボット安全システムを提供すること。【解決手段】ロボット制御部33は、位置関連情報取得部35が取得した情報に対応する第1の装着型ディスプレイ10および第2の装着型ディスプレイ20の何れか一方または双方の位置がロボットシミュレータ40により生成された動作範囲情報(MRI)に対応する領域(MA)内にある場合には、操作盤31のアラーム停止操作部311への操作および自動運転起動操作部312への操作を何れも無効にする。【選択図】図4

4. 发明专利

JP6756676B2 製造システム有权
公开(公告)号：JP6756676B2
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：JP2017145401
申请日：2017-07-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：桑原亘幸 , 武井紀夫
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q15/00

5. 发明专利

JP5890477B2 ロボットプログラム修正システム有权
标题翻译：机器人程序校正系统
公开(公告)号：JP5890477B2
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014141586
申请日：2014-07-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：長塚嘉治 , 梁衍学 , 武井紀夫
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/40387 , G05B2219/40515

6. 发明专利

JP2016016488A ロボットプログラム修正システム有权
标题翻译：机器人程序校正系统
公开(公告)号：JP2016016488A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：JP2014141586
申请日：2014-07-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：長塚嘉治 , 梁衍学 , 武井紀夫
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J9/163 , G05B2219/40387 , G05B2219/40515
摘要：【課題】ロボットの動作プログラムを高精度に修正するロボットプログラム修正システムを提供する。【解決手段】ロボットプログラム修正システム100は、ロボット制御装置10とプログラム修正装置20とを備える。ロボット制御装置10は、動作プログラムを実行してロボット1から得られるロボット検出情報を取得する情報取得部21と取得されたロボット検出情報をプログラム修正装置20に送信する通信部13とを有し、プログラム修正装置20は、動作プログラムPRに基づきシミュレーションを実行するシミュレーション部21と、シミュレーション部21でシミュレーションを繰り返しながら、シミュレーションの結果が予め定めた評価基準を満たすようにロボット検出情報に基づき動作プログラムPRを修正するプログラム修正部22と、修正動作プログラムPR1をロボット制御装置10に送信する通信部23とを有する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种精确地校正机器人的操作程序的机器人程序校正系统。解决方案：机器人程序校正系统100配备有机器人控制装置10和程序校正装置20.机器人控制装置 10具有执行操作程序以获得从机器人1获得的机器人检测信息的信息获取部分21和将所获得的机器人检测信息发送到程序校正装置20的通信部分13.程序校正装置20具有模拟部分21基于操作程序PR执行模拟，程序校正部分22基于机器人检测信息校正操作程序PR，以满足由模拟结果确定的评估标准，同时重复模拟模拟部分21和传送校正操作的通信部分23 克PR1到机器人控制装置10.选定的图：图2

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