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1. 发明专利

JP2016144226A 電流検出モードの変更機能を備えたモータ駆動装置有权
标题翻译：具有变化功能的电机驱动装置，用于电流检测模式
公开(公告)号：JP2016144226A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：JP2015015952
申请日：2015-01-29
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口良太 , 佐々木拓
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P21/22 , G01R19/0092 , G01R19/12 , H02P27/08
摘要：【課題】電流検出時のフィルタを、モータに流れる電流の状態に応じた適切なものに変化させて、電流検出の精度を向上させることが出来るモータ駆動装置を提供する。【解決手段】工作機械の送り軸や主軸、産業機械、及び産業用ロボットのアーム等の何れかを駆動し、モータ電流を検出する電流検出部20と、電流検出部20からの出力に基づいてモータへの電流指令を出力する電流制御部30と、電流指令に基づいてモータへ電力を供給する電力変換部とを備えるモータ駆動装置1の電流検出部20に、電流傾き検出部25と、電流傾き検出部25からの出力で2以上の複数のフィルタ特性を切り換えて電流検出モードを切り換える切換部27とを設けた。切換部27は、電流の傾きが小さい時は帯域幅の狭いフィルタに、電流の傾きが大きい時は帯域幅の広いフィルタに切り換えて電流検出精度を向上させる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种电动机驱动装置，其能够通过将电流检测中的过滤器变更为对应于流向电动机的电流的状态的适当的一个来提高电流检测的精度。解决方案：电动机驱动装置1被配置驱动工业机器和工业机器人的机床或臂等的进给轴或主轴，并且包括：检测电动机电流的电流检测部20; 电流控制部30，根据电流检测部20的输出，向电动机输出电流指令; 以及基于电流指令向电动机供电的电力转换部。电动机驱动装置的电流检测部20包括电流倾斜检测部25和切换部27，该电流倾斜检测部25和切换部27根据当前倾斜检测部25的输出切换两个以上的多个滤波特性来切换电流检测模式。如果电流的倾斜度较小，则部分27切换到窄带宽的滤波器，如果电流的倾斜度大，则切换到宽带宽的滤波器，使得电流检测精度提高。图2

2. 发明专利

JP2017050997A 複数のモータ駆動装置を備えるモータ駆動装置組立体、およびヒートシンクを備えたモータ駆動装置有权
公开(公告)号：JP2017050997A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015173010
申请日：2015-09-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口良太 , 佐々木拓 , 稲葉樹一
IPC分类号： H05K7/20 , H02M7/48
CPC分类号： H02P29/60 , H02P29/02 , H02P29/68 , H02M7/003
摘要：【課題】従来、稼働状況に応じて発生する、モータ駆動装置の温度のバラつきを抑えるための技術が求められている。【解決手段】モータ駆動装置組立体10は、第1のヒートシンク20を有する第1のモータ駆動装置14Aと、第1のモータ駆動装置14Aに隣接して配置され、第1のヒートシンク20とは別体の第2のヒートシンク44を有する第2のモータ駆動装置14Bと、第1のヒートシンク20と第2のヒートシンク44との間の熱伝導を可能とするように、該第1のヒートシンク20と該第2のヒートシンク44とを互いに連結する連結部66とを備える。【選択図】図2

3. 发明专利

JP6050841B2 電流検出モードの変更機能を備えたモータ駆動装置有权
标题翻译：具有电流检测模式的改变功能的电动机驱动装置
公开(公告)号：JP6050841B2
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：JP2015015952
申请日：2015-01-29
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口良太 , 佐々木拓
IPC分类号： H02P29/40
CPC分类号： H02P21/22 , G01R19/0092 , G01R19/12 , H02P27/08

4. 发明专利

JP6130455B2 複数のモータ駆動装置を備えるモータ駆動装置組立体、およびヒートシンクを備えたモータ駆動装置有权
公开(公告)号：JP6130455B2
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：JP2015173010
申请日：2015-09-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口良太 , 佐々木拓 , 稲葉樹一
IPC分类号： H05K7/20 , H02M7/48
CPC分类号： H02P29/60 , H02P29/02 , H02P29/68 , H02M7/003

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