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1. 发明专利

JP2021027593A モータ駆動装置及びモータ駆動方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021027593A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019140460
申请日：2019-07-31
申请人：ファナック株式会社
发明人：平山伸夫 , 佐々木拓
IPC分类号： G01R15/20 , G01R19/00 , H02P29/40
摘要：【課題】電流センサの検出電流に現れるオフセット電流を補正した正確な駆動電流でモータを駆動制御するモータ駆動装置及びモータ駆動方法を提供する。【解決手段】モータ14への駆動電流Idが指令電流Icomになるようにフィードバック制御する電流制御部34を備え、磁性体のコア40と磁気センサ42を有する電流センサ26により前記駆動電流Idを検出し、電流センサ26の出力に基づき、コア40のヒステリシス特性150上で、モータ14への駆動電流Idを連続的に推定するようにしたので、駆動電流Idの検出精度が向上し、正確な駆動電流Idでモータ14を駆動制御することができる。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2020102922A スイッチング素子の不感帯期間を調整する不感帯期間調整装置、インバータ、電力変換システム及びモータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020102922A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2018238748
申请日：2018-12-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：平山伸夫 , 佐々木拓
IPC分类号： H02M7/48
摘要：【課題】スイッチング素子の最適な不感帯期間を調整することができる不感帯期間調整装置、インバータ、電力変換システム及びモータ駆動装置を実現する。【解決手段】不感帯期間の長さを調整する不感帯期間調整装置1は、調整モードにおいて、同一相内における上アーム及び下アームに係る不感帯期間の暫定長さを、所定の刻み幅にて徐々に短くなるよう変更しながら逐次設定していく不感帯期間変更部11と、上アーム及び下アームの各々のスイッチング素子のオンオフ駆動中に、不感帯期間変更部11により設定された暫定長さを有する不感帯期間を挿入したとき上下アーム間で短絡が発生したか否かを判定する短絡判定部12と、短絡判定部12により短絡が発生したと最初に判定されたときに不感帯期間変更部11により設定されていた暫定長さに少なくとも刻み幅を有する長さを加えた値を、不感帯期間の調整済の長さとして確定する不感帯期間確定部13とを備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2020099140A モータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020099140A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2018236562
申请日：2018-12-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：平山伸夫 , 佐々木拓
IPC分类号： H02P29/00
摘要：【課題】コンパレータによる比較結果の精度を向上可能なモータ制御装置を提供すること。【解決手段】モータ2の動作速度を指示するモータ速度指示部11と、モータ速度指示部11の指示に応じてモータ2の動作速度を変更するモータ速度変更部13と、モータの動作速度に応じて変化するセンサ部3からの出力信号Sに基づいてモータ2の動作速度を算出するモータ速度算出部18と、を備えるモータ駆動装置1であって、モータ速度算出部18は、センサ部3から出力される出力信号Sを所定のしきい値と比較した結果を出力するコンパレータ部17と、出力信号Sの振幅を検出する振幅検出部15と、検出された振幅に基づいて、コンパレータ部17のヒステリシス幅W1,W2を決定するヒステリシス幅決定部16と、を備える。【選択図】図2

4. 发明专利

JP6608889B2 数値制御装置、産業機械に含まれる装置及び数値制御システム有权
公开(公告)号：JP6608889B2
公开(公告)日：2019-11-20
申请号：JP2017174495
申请日：2017-09-12
申请人：ファナック株式会社
发明人：平山伸夫 , 佐々木拓
IPC分类号： G05B19/414

5. 发明专利

JP2019144174A 故障診断装置及び機械学習装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019144174A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018030138
申请日：2018-02-22
申请人：ファナック株式会社
发明人：福田英幸 , 佐々木拓
IPC分类号： G01R31/34
摘要：【課題】モータ駆動装置のいずれの箇所が故障しているのかを迅速且つ高い精度で診断することを可能とする故障診断装置及び機械学習装置を提供すること。【解決手段】本発明の故障診断装置1が備える機械学習装置100は、修理対象となるモータ駆動装置の故障発生時の情報を含む故障時点データ、稼働環境を示す稼働環境データ、稼働履歴を示す稼働履歴データのうち少なくとも1つを環境の現在状態を表す状態変数として観測する状態観測部106と、修理対象となるモータ駆動装置において修理・交換した部品を示す修理・交換部品データをラベルデータとして取得するラベルデータ取得部108と、状態変数とラベルデータとを関連付けて学習する学習部110と、を備える。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2019097264A 電流検出器を有するモータ駆動装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019097264A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2017222886
申请日：2017-11-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：平山伸夫 , 佐々木拓
IPC分类号： H02P29/40
摘要：【課題】電流検出器及びADコンバータを有する電流検出回路の応答性の相違に依存せずにモータの制御性を維持することができるモータ駆動装置を実現する。【解決手段】モータ駆動装置1は、モータ2に駆動電流を供給する電力変換部11と、電力変換部11からモータ2へ流れる電流を検出する電流検出器12と、電流検出器12が検出した電流をディジタルデータに変換して出力するADコンバータ13と、ADコンバータ13が出力したディジタルデータに基づいて、モータ制御のためのフィードバック電流値を生成するフィードバック電流値生成部14と、フィードバック電流値に基づくデータを用いて電力変換部11からモータ2に供給される駆動電流を制御する電流制御ループを有する電流制御部15と、電流制御ループの発振限界の比例ゲインに応じて、フィードバック電流値生成部14に対しフィードバック電流値の補正を指令する補正指令部16とを備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6506245B2 組付動作を学習する機械学習装置および部品組付システム有权
公开(公告)号：JP6506245B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2016251868
申请日：2016-12-26
申请人：ファナック株式会社
发明人：渡邊正人 , 佐々木拓 , 稲葉樹一
IPC分类号： B23P21/00 , B25J13/08

8. 发明专利

JP6490142B2 モータ駆動装置有权
公开(公告)号：JP6490142B2
公开(公告)日：2019-03-27
申请号：JP2017098889
申请日：2017-05-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：土田邦夫 , 佐々木拓 , 平山伸夫
IPC分类号： G05B19/19 , H02P6/16

9. 发明专利

JP6117878B2 過電流検出部を有するモータ駆動装置有权
公开(公告)号：JP6117878B2
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：JP2015172974
申请日：2015-09-02
申请人：ファナック株式会社
发明人：平山伸夫 , 佐々木拓 , 稲葉樹一
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P29/40 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/027

10. 发明专利

JP2017068621A 機械学習器及び組み立て・試験器を備えた生産設備有权
公开(公告)号：JP2017068621A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015193852
申请日：2015-09-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：佐々木拓
IPC分类号： B23P21/00 , G05B19/418
CPC分类号： G06N99/005 , G06F17/16 , G06N3/0427 , G06N5/045
摘要：【課題】本発明は、人手による工数を掛けず、回路特性のバラツキが少ない生産設備を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一実施例に係る生産設備は、機械学習器と、組み立て・試験器と、を備えた生産設備であって、組み立て・試験器が、特性が異なる複数の部品群の中から複数の部品を選択し、選択した複数の部品を使用して製品の組み立てを行い、組み立てた製品の試験を行い、機械学習器が、製品の試験の結果と複数の部品群についての部品の特性毎の在庫量を観測する状態観測部と、試験の結果、及び在庫量に基づいて報酬を計算する報酬計算部と、状態観測部での観測結果、及び報酬計算部での報酬に基づいて行動の価値を判断する人工知能と、人工知能での判断結果に基づいて、次回の製品の組み立てに使用する複数の部品を複数の部品群から選択する意思決定部と、を有することを特徴とする。【選択図】図1

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