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1. 发明专利

JP6522930B2 可動部を直接手動で操作可能な数値制御工作機械有权
公开(公告)号：JP6522930B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2014241014
申请日：2014-11-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/409

2. 发明专利

JP2017042828A 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機有权
标题翻译：可以处理各方面的电火花线切割
公开(公告)号：JP2017042828A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015164519
申请日：2015-08-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23H7/02 , B23H7/10
CPC分类号： B23H7/065 , B23H7/105 , B25J11/00 , Y10S901/42
摘要：【課題】ワークの姿勢を変更することなく2次元加工または2.5次元加工を超えた自由度の高い加工をすることが可能なワイヤ放電加工機を提供すること。【解決手段】本発明のワイヤ放電加工機1は、手先に前記ワイヤ電極2を張架するワイヤ張架機構8を備えた多関節ロボット6と、該多関節ロボット6を制御するロボットコントローラ7と、ワイヤ放電加工機1を制御する数値制御装置3と、多関節ロボット6を駆動制御してワイヤ張架機構8を移動した際の座標位置をロボットコントローラ7から数値制御装置3に伝達する伝達手段21と、を有し、数値制御装置3は、伝達手段21より伝達された座標位置を基準としてワイヤ放電加工機1の各軸の位置をワイヤ張架機構8の移動に同期させる。【選択図】図1
摘要翻译：提供一种2维处理或2.5维处理可以是高度灵活的处理超出了电火花线切割机不改变工件的取向。接着，对本发明的线放电加工机1包括具有线张力机构8，用于在手拉伸线电极2的多关节机器人6，机器人控制装置7用于控制多关节机器人6 ，用于控制所述电火花线切割机1的数值控制装置3中，多关节机器人6被驱动和控制由在导线张力机构8从机器人控制器7发送装置移动到数值控制部3的时间传递的坐标位置 21，具有一个数值控制装置3，线放电加工机1的各轴的位置与线张力机构8的移动坐标装置21作为基准从变速器传递的位置同步。点域1

3. 发明专利

JP6680660B2 ワイヤ放電加工機有权
公开(公告)号：JP6680660B2
公开(公告)日：2020-04-15
申请号：JP2016204505
申请日：2016-10-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23H7/10 , B25J13/00 , B23H7/02

4. 发明专利

JP2016049578A 加工情報の管理機能を有するワイヤカット放電加工機审中-公开
标题翻译：具有加工信息管理功能的线切割放电机
公开(公告)号：JP2016049578A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014174884
申请日：2014-08-29
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡 , 牛妍
IPC分类号： B23H7/02 , B23Q15/00 , B23H7/20
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/40937 , B23H7/20 , G05B2219/31331 , G05B2219/36284 , G05B2219/45221 , G05B2219/50331 , Y02P90/265
摘要：【課題】機械ごとに設備設定を設定し、加工情報を更新する場合、設備設定を更新されないように加工情報の管理機能を有するワイヤカット放電加工機を提供すること。【解決手段】ワイヤカット放電加工機100は、加工情報を設定する加工情報設定手段10と、加工データの組を加工情報として複数記憶する加工情報記憶手段20、加工情報記憶手段20から加工情報を手動または自動的に選択する加工情報選択手段30と、加工情報選択手段30により選択された加工情報を呼び出して加工情報設定手段10に設定する加工情報呼び出し手段40を備え、加工情報呼び出し手段40に、設備設定として変更禁止項目を設定する設備設定手段42と、設備設定手段42に設定された設備設定により加工情報の変更を制御する制御手段44を更に備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有加工信息的管理功能的线切割放电机，以便在为每个机器设置设备设置并且更新加工信息时更新设施设置不被更新。解决方案：线切割电排出机100包括：加工信息设定装置10，用于设定加工信息; 加工信息存储装置20，用于存储多组加工数据作为加工信息; 用于从加工信息存储装置20手动或自动选择加工信息的加工信息选择装置30; 以及加工信息调用装置40，用于调用由加工信息选择装置30选择的加工信息，并将加工信息设置到加工信息设置装置10.加工信息调用装置40还包括：设置改变禁止项目的设施设置装置42 作为设施设置; 以及控制装置44，用于通过在设施设定装置42中设定的设施设定来控制加工信息的变化。选择的图：图2

5. 发明专利

JP2019061715A 可動部を直接手動で操作可能な数値制御工作機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019061715A
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：JP2018235609
申请日：2018-12-17
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23Q15/00 , B23Q17/00 , B23Q5/22 , G05B19/409
摘要：【課題】送り方向を誤ることなく操作でき、手動送りが容易な数値制御工作機械を得る。【解決手段】サーボモータで駆動される可動部に、外部から加えられた力とその力の方向を検出するセンサを配置する。作業者は可動部を移動させる方向の力を可動部に加える。可動部に加えられた力が所定時間継続したことを検出すると、検出した力の方向への移動指令を生成して送り軸のサーボモータを駆動し、可動部をその力の方向に移動させる(A1〜A6)。可動部に加わる力の増減に応じて移動速度を変えて可動部を駆動する(A12〜A17)。作業者が可動部に加える力の方向にサーボモータで駆動されるから、作業者は可動部に移動させる方向に軽く力を加えるだけでよい。加える力の方向と駆動される方向が同一であるから、可動部を誤りなく移動させることができる。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6247260B2 様々な面の加工が可能なワイヤ放電加工機有权
公开(公告)号：JP6247260B2
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：JP2015164519
申请日：2015-08-24
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23H7/02 , B23H7/10
CPC分类号： B23H7/065 , B23H7/105 , B25J11/00 , Y10S901/42

7. 发明专利

JP2016103145A 可動部を直接手動で操作可能な数値制御工作機械有权
标题翻译：数控机床可直接手动操作的部件
公开(公告)号：JP2016103145A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014241014
申请日：2014-11-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/409
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/423 , G05B2219/34013 , G05B2219/36429
摘要：【課題】送り方向を誤ることなく操作でき、手動送りが容易な数値制御工作機械を得る。【解決手段】サーボモータで駆動される可動部に、外部から加えられた力とその力の方向を検出するセンサを配置する。作業者は可動部を移動させる方向の力を可動部に加える。可動部に加えられた力が所定時間継続したことを検出すると、検出した力の方向への移動指令を生成して送り軸のサーボモータを駆動し、可動部をその力の方向に移動させる(A1〜A6)。可動部に加わる力の増減に応じて移動速度を変えて可動部を駆動する(A12〜A17)。作業者が可動部に加える力の方向にサーボモータで駆動されるから、作業者は可動部に移動させる方向に軽く力を加えるだけでよい。加える力の方向と駆動される方向が同一であるから、可動部を誤りなく移動させることができる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够以正确的进给方向操作可动部件并且便于手动进给的数控机床。解决方案：用于检测从外部添加的力和力方向的传感器被布置在由伺服电机驱动的可动部件。操作者在可动部移动到可动部的方向上增加力。当检测到在预定时间内附加到可移动部分的力继续时，产生沿检测力的方向的移动指令来驱动进给轴的伺服电动机，并且可动部分沿着力（A1到A6）。根据要添加到可动部（A12〜A17）的力的增减量，移动速度变化。由于可动部分由伺服电动机沿着操作者加到可移动部分的力的方向驱动，所以操作者只需轻轻地将力施加到可移动部分移动的方向上即可。由于要添加的力的方向与可动部件被驱动的方向相同，所以可移动部件可以没有任何错误地移动。选择的图示：图3

8. 发明专利

JP2020126430A 保守時期予測装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020126430A
公开(公告)日：2020-08-20
申请号：JP2019018128
申请日：2019-02-04
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q15/00 , G05B23/02 , G06N20/00 , G05B19/4063
摘要：【課題】大きな処理コストを掛けずに産業機械の保守時期のタイミングを適切に推定する保守時期予測装置を提供すること。【解決手段】本発明の保守時期予測装置1は、少なくとも産業機械の動作に係るデータを取得するデータ取得部30と、産業機械の各可動部を所定の基準で分類し、該分類毎にデータ取得部30が取得した産業機械の動作に係るデータを統計処理して算出した統計値を含む動作状況データを作成する動作状況把握部32と、動作状況把握部32が作成した動作状況データに基づいて、産業機械において発生したイベントと、該イベントが発生する所定時間前における産業機械の動作状況との相関性を示す学習モデルに関する機械学習に係る処理を実行する機械学習装置300と、を備え、該学習モデルは、動作状況が観測された後に発生する所定のイベントに係る保守作業の時期を予測するために用いられる。【選択図】図3

9. 发明专利

JP6404974B2 ワイヤボビンの固定構造および固定方法有权
公开(公告)号：JP6404974B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2017052133
申请日：2017-03-17
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23H11/00 , F16B37/08 , F16B37/00 , B23H7/02
CPC分类号： B23H7/10 , B23H7/08 , B23H11/00 , B65H49/36 , B65H2701/36 , F16B37/0814

10. 发明专利

JP2018065210A ワイヤ放電加工機审中-公开
公开(公告)号：JP2018065210A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2016204505
申请日：2016-10-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：山口巡
IPC分类号： B23H7/10 , B25J13/00 , B23H7/02
CPC分类号： B23H11/003 , B23H1/10 , B23H7/02 , B23H11/00
摘要：【課題】加工速度及び加工精度が低下することを抑え、且つ、様々な被加工物の形状や、ワイヤ放電加工の進行に伴って変化するスラッジおよび気体の発生に対する柔軟な対応が可能なワイヤ放電加工機を提供すること。【解決手段】ワイヤ電極21と被加工物Wとを相対移動させて被加工物Wに放電加工を行うワイヤ放電加工機1においては、多関節ロボット40と、多関節ロボット40の手首先端部41に設けられ、ワイヤ放電加工によって生じた加工屑Sと気体Gとを吸引する吸引機構50と、を備える。【選択図】図14

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