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1. 发明专利

JP2018169934A ワイヤ放電加工機の制御装置及び機械学習装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018169934A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017068520
申请日：2017-03-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：中島廉夫
IPC分类号： B23H7/02 , B23Q15/00 , G05B19/4155
CPC分类号： B23H1/024 , B23H7/02 , B23H7/20 , G05B13/0265 , G05B2219/42018 , G05B2219/42152 , G05B2219/45221
摘要：【課題】補正パラメータを適切かつ容易に決定できるワイヤ放電加工機の制御装置及び機械学習装置を提供する。【解決手段】制御装置10は、ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを最適化する制御装置10であって、ワイヤ放電加工を行う際の補正パラメータを学習する機械学習装置20を備え、機械学習装置20は、ワイヤ放電加工を行う際の条件を示す条件データを状態変数として観測する状態観測部22と、ワイヤ放電加工において加工精度が良好であった場合の補正パラメータを示す判定データを取得する判定データ取得部24と、状態変数と判定データとを用いて、補正パラメータをワイヤ放電加工を行う際の条件と関連付けて学習する学習部26と、を備える。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6348098B2 機械学習を使った中子の溶着位置決定機能を備えたワイヤ放電加工機のシミュレーション装置有权
公开(公告)号：JP6348098B2
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：JP2015233294
申请日：2015-11-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：白井健一郎
IPC分类号： B23H7/02 , G05B19/4155 , B23H7/20
CPC分类号： B23H5/00 , B23H7/02 , B23H7/20 , B23H9/00 , G05B13/0265 , G05B19/25 , G05B19/402 , G05B2219/45221 , G06N99/005

3. 发明专利

JP6346216B2 ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法有权
公开(公告)号：JP6346216B2
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：JP2016074430
申请日：2016-04-01
申请人：ファナック株式会社
发明人：入江章太 , 平賀薫
IPC分类号： B25J13/08 , B23H7/02
CPC分类号： B23H11/00 , B23H7/02 , B23H7/20 , B25J9/1697 , G05B2219/45043

4. 发明专利

JP2018015830A ワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018015830A
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：JP2016147139
申请日：2016-07-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：大久保晃佑 , 入江章太
IPC分类号： B23H7/10 , B23H7/02
CPC分类号： B23H7/18 , B23H7/02 , B23H7/04 , B23H7/065 , B23H7/101 , B23H7/105 , B23H7/20 , B23H2500/20 , G05B19/401 , G05B2219/45043
摘要：【課題】載置面に対して被加工物の傾斜誤差が生じている場合であっても、加工精度の維持及びワーク位置の自動検出を両立可能なワイヤ放電加工機及びワイヤ放電加工方法を提供する。【解決手段】ワイヤ放電加工機10は、上側ガイド部60と下側ガイド部66の間の相対位置を変更する前における、被加工物Wとの当接状態を検出したプローブ64と上側ガイド部60の間におけるXY平面方向の相対位置をオフセット値として記憶するオフセット記憶部51と、載置面30に対する被加工物Wの傾斜状態を示す傾斜情報を取得する傾斜情報取得部52と、取得された傾斜情報を用いてオフセット値を補正することで、上記した相対位置を変更した後における、被加工物Wの傾斜状態に応じたオフセット値を得るオフセット補正部55を備える。【選択図】図10

5. 发明专利

JP6250897B2 被加工物の重量を自動算出する機能を有する放電加工機有权
公开(公告)号：JP6250897B2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：JP2015148932
申请日：2015-07-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：葛西広嗣 , 國府田尚徳
IPC分类号： B23H1/10 , B23H7/02 , B23H7/30 , B23H7/36 , B23H1/02 , B23H1/00
CPC分类号： G01F23/30 , B23H1/00 , B23H1/02 , B23H11/00 , B23H7/14 , B23H7/20 , G01F23/00 , G01G9/00 , G05B19/404 , B23H1/10 , B23H2500/00 , G05B2219/45221

6. 发明专利

JP2017209746A ワイヤ放電加工システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017209746A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2016103925
申请日：2016-05-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：大西拓郎 , 永冨隆志
IPC分类号： B25J15/08 , B23H7/02
CPC分类号： B23H7/02 , B23H1/08 , B23H1/10 , B23H11/003 , B23H7/20 , B23H2500/00
摘要：【課題】ワークの移動にロボットアームを追随させずに、加工完了直前に切取部分が自重により垂れ下がることを防止できるワイヤ放電加工システムを提供する。【解決手段】このワイヤ放電加工システムは、保持部12に保持されたワークWの加工完了前の所定位置までワイヤ放電加工が行われた際に、保持部12上のワークWにおけるワイヤ放電加工が行われた切断済位置に配置されると共に、切断済位置においてワークWの切取られる部分W1とワークに残る部分W2とにそれぞれ吸着し、これにより残る部分W2に切取られる部分W1を固定する固定装置50を備え、ロボット20が、固定装置50を切取られる部分W1と残る部分W2の両方にそれぞれ吸着させるように構成されている。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6162745B2 加工開始穴を使用したワーク設置誤差補正機能を備えた数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6162745B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2015098356
申请日：2015-05-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：黒原靖之
IPC分类号： B23H7/02 , B23H7/20 , G05B19/404
CPC分类号： B23H1/02 , B23H3/04 , B23H7/06 , B23H7/20 , G05B19/404 , B23H2500/20 , G05B2219/45043 , G05B2219/49177

8. 发明专利

JP2017100203A 機械学習を使った中子の溶着位置決定機能を備えたワイヤ放電加工機のシミュレーション装置有权
公开(公告)号：JP2017100203A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015233294
申请日：2015-11-30
申请人：ファナック株式会社
发明人：白井健一郎
IPC分类号： B23H7/02 , G05B19/4155 , B23H7/20
CPC分类号： B23H5/00 , B23H9/00 , G05B13/0265 , G05B19/25 , G05B19/402 , G06N99/005 , B23H7/02 , B23H7/20 , G05B2219/45221
摘要：【課題】機械学習を用いて溶着位置を自動決定する機能を備えたワイヤ放電加工機のシミュレーション装置を提供すること。【解決手段】本発明のシミュレーション装置1は、中子を被加工物に溶着させる溶着区間の位置と長さを算出して出力する溶着区間算出部10と、溶着区間の位置と長さの評価に用いられる評価値を算出する動作評価部11と、溶着区間の位置と長さの調整を機械学習する機械学習器20と、を備え、機械学習器20は、溶着区間の位置と長さ、および評価値を状態データとして取得する状態観測部21と、報酬条件を設定する報酬条件設定部23と、状態データと報酬条件に基づき報酬を計算する報酬計算部24と、溶着区間の位置と長さの調整を機械学習する溶着区間調整学習部25と、機械学習結果と状態データとに基づいて溶着区間の位置と長さの調整対象と調整量とを調整行動として出力する溶着区間調整出力部27とを備える。【選択図】図6

9. 发明专利

JP2017047515A ワイヤ放電加工機の加工プログラム作成装置有权
公开(公告)号：JP2017047515A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015173984
申请日：2015-09-03
申请人：ファナック株式会社
发明人：嶽本政信 , 平賀薫
IPC分类号： B23H9/00 , B23Q15/00 , G05B19/4093 , B23H7/06
CPC分类号： G05B19/0426 , B23H7/065 , B23H7/20 , G05B19/402 , G05B19/4093 , B23H2500/20 , B23H7/06 , G05B2219/45221 , Y02P90/265
摘要：【課題】加工経路と共に、被加工物の形状を描画する機能を有する加工プログラム作成装置を提供する。【解決手段】被加工物に対して所定の加工形状を加工するための加工プログラムを作成するワイヤ放電加工機用の加工プログラム作成装置は、前記加工形状を定義する加工形状定義部3と、前記被加工物の形状を定義する被加工物形状定義部4と、前記加工形状を加工するときの基準位置を指定する加工基準位置指定部5と、前記加工形状と前記被加工物の形状と前記加工基準位置より前記加工形状を加工するための第1の加工経路を生成する第1の加工経路生成部1と、前記被加工物の形状と前記加工基準位置より被加工物の形状を第2の加工経路として生成する第2の加工経路生成部2と、前記加工経路を描画する加工経路描画部6を有し、前記加工経路描画部6は、前記第1の加工経路および前記第2の加工経路を描画することを特徴とする。【選択図】図11

10. 发明专利

JP2016212798A 加工開始穴を使用したワーク設置誤差補正機能を備えた数値制御装置有权
标题翻译：具有工件设置误差补偿功能使用加工开始孔数值控制器
公开(公告)号：JP2016212798A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015098356
申请日：2015-05-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：黒原靖之
IPC分类号： B23H7/02 , B23H7/20 , G05B19/404
CPC分类号： B23H1/02 , B23H3/04 , B23H7/06 , B23H7/20 , G05B19/404 , B23H2500/20 , G05B2219/45043 , G05B2219/49177
摘要：【課題】ワークのうねりや表面粗さに無関係に、また、タッチセンサプローブなどの測定専用器具を用いることなく、ワーク設置誤差補正量を算出することが可能な数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のワイヤ放電加工機を制御する数値制御装置は、ワークの加工穴に対してワイヤ電極を挿通した状態でワイヤ電極のワークに対する垂直出してワークの傾斜を算出すると共に、XY軸を駆動しながら短絡を検出することで加工開始穴の直径を求める。その後、上ワイヤガイド、下ワイヤガイドをそれぞれ駆動して短絡を検出することで、加工開始穴上部の中心位置と加工開始穴下部の中心位置とを算出し、これら算出した値に基づいて、上ワイヤガイドの上ワイヤガイド面におけるワークに対する補正量とおよび下ワイヤガイドの下ワイヤガイド面におけるワークに対する補正量を算出する。【選択図】図1
摘要翻译：甲不管工件的波纹度或表面粗糙度，也无需使用专用的测量仪器，诸如触摸传感器探头，提供能够计算工件设置误差补偿量的数值控制装置。用于控制本发明的线放电加工机，具有出垂直相对于线电极的数值控制工作在相对于插入线电极与工件的加工孔的状态，并计算所述工件，XY的倾斜它驱动轴通过检测短而确定加工开始孔的直径。此后，上线导板，通过驱动各下电极丝导向检测短路，并基于这些计算出的值在工作开始孔底部的中心位置和工作的开始孔上的中心位置，中，上它可以计算在校正量的下电极丝导向面和与下电极丝导向到工件在导线引导件的上线导板表面上的工件相对于一个校正量。点域1

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