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1. 发明专利

JP2019078651A 検査システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019078651A
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：JP2017206144
申请日：2017-10-25
申请人：ファナック株式会社
发明人：太田悠介 , 藁科文和
IPC分类号： G01N21/88
摘要：【課題】検査対象物の表面の付着物に起因する欠陥の誤検出又は見逃しを低減する検査システムを提供する。【解決手段】検査システム1は、検査対象物Wの画像検査を行う検査システムであって、検査対象物Wを撮像する撮像装置10と、検査対象物Wに清浄気体を噴出するブローノズル22を有するブロー装置20と、撮像装置10及びブローノズル22と検査対象物Wとのいずれかがアーム先端部32に取り付けられたロボット30と、撮像装置10で撮像された画像に基づいて、検査対象物Wの画像検査を行う検査装置50とを備え、検査装置50は、撮像装置10とブローノズル22との位置関係に基づいて、検査対象物Wに対して撮像装置10よりもブローノズル22が先行して相対移動するように、ロボットの動作プログラムを生成する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2019190911A 検査装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019190911A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018081717
申请日：2018-04-20
申请人：ファナック株式会社
发明人：太田悠介 , 滝澤象太
IPC分类号： G01N21/84
摘要：【課題】人手によらない自動的な外観検査結果の妥当性確認機能を有する検査装置を提供する。【解決手段】検査対象を撮像した複数の画像を使用して外観検査を行う検査装置1は、予め定義された画像と検査結果との関係モデルに基づいて、複数の画像それぞれにかかる検査結果を推定し、複数の画像にかかる検査結果それぞれの信頼度に基づいて、総合的な検査結果を算出する学習部1031を有することを特徴とする。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2020134187A 傷検査装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020134187A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019024369
申请日：2019-02-14
申请人：ファナック株式会社
发明人：太田悠介
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G01B11/02 , G01N21/88 , G01B11/30
摘要：【課題】学習に時間をかけずに、指定した寸法によって被検査物を分類できる傷検査装置を提供する。【解決手段】被検査物Oの表面を撮影して取得された画像が入力され、入力された画像に基づいて被検査物Oの表面における傷の有無の判別と傷と判断される部位の特定とを行う深層学習部31と、深層学習部31により特定された部位の画像を処理して傷の寸法を計測する寸法計測部32と、寸法計測部32により計測された傷の寸法に基づいて、傷の分類を行う傷分類部33とを備える傷検査装置1である。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2019007891A 機械学習装置、ロボット制御システム及び機械学習方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019007891A
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：JP2017125285
申请日：2017-06-27
申请人：ファナック株式会社
发明人：太田悠介 , 藁科文和 , 高橋広光
IPC分类号： G01N21/84 , B25J13/08 , G05B13/02 , G01N21/88
摘要：【課題】ロボットを使用したキズ検査を行うための機械学習装置、ロボット制御システム及び機械学習方法を提供する。【解決手段】機械学習装置10は、ロボットハンド201にワーク50又はカメラ210を持たせてワーク50のキズ検査を行うロボット制御検査システム20から、ワーク50のキズ検出箇所を含むキズ検出情報と、ロボットハンド201の移動経路とワーク50の撮像点と、カメラによる撮像回数と、を含む状態情報sを取得する状態情報取得部110と、状態sの調整情報である行動aを出力する行動情報出力部130と、キズ検出箇所を含むキズ検出情報に基づいて、強化学習における報酬の値を算出する報酬算出部121と、報酬算出部121により算出された報酬の値と、状態sと、行動aとに基づいて強化学習を行うことにより行動価値関数Qを更新する価値関数更新部140と、を備える。【選択図】図2

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